【技术实现步骤摘要】
手持式洞穴3D扫描仪
本技术涉及扫描仪领域，尤其涉及一种适用于腔体结构内扫描的手持式洞穴3D扫描仪。
技术介绍
3D扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型，这个过程为三维重建。3D扫描仪被广泛应用于多个领域，包括工业设计领域、医疗领域等等。手持式3D扫描仪较之其它3D扫描仪更加灵活轻便、方便易用，目前市面上常见的手持式扫描仪包括手持非接触式creaform3d、Artec3D扫描仪和非接触式Atos拍照式3D扫描仪，天远三维扫描仪等。多数3D扫描仪采用配有一部闪光灯或者光栅投影设备和两个工业相机，工作时将光线照射到物体上，两个相机来捕捉这一瞬间的三维扫描数据，由于物体表面的曲率不同，光线照射在物体上会发生反射和折射，然后这些信息会通过第三方软件转换为3D图像。然而，上述扫描仪只能只能对物理表面获取数据，镜头和光线没法伸入到小洞穴、管道等腔体内进行扫描，存在使用上的局限性，例如应用于医疗领域的手持式3D扫描仪无法对耳道内部进行扫描。因为设计能对腔体进行扫描的扫描仪成为当前的技术需求。
技术实现思路
本技术的目...
【技术保护点】
1.一种手持式洞穴3D扫描仪，包括壳体和设置于壳体内处理器，其特征在于，包括相互连接的手持部和头部；头部上固定有可伸入洞穴的探头，探头设置微型摄像头和照明装置；处理器包括用于调控扫描仪工作的控制模块和用于处理扫描仪获取的图像数据的处理模块；探头与处理器连接，微型摄像头和照明装置接受处理器控制模块的指令进行扫描；微型摄像头采集图像信息并传输至处理器数据处理模块。
【技术特征摘要】
1.一种手持式洞穴3D扫描仪，包括壳体和设置于壳体内处理器，其特征在于，包括相互连接的手持部和头部；头部上固定有可伸入洞穴的探头，探头设置微型摄像头和照明装置；处理器包括用于调控扫描仪工作的控制模块和用于处理扫描仪获取的图像数据的处理模块；探头与处理器连接，微型摄像头和照明装置接受处理器控制模块的指令进行扫描；微型摄像头采集图像信息并传输至处理器数据处理模块。2.根据权利要求1所述的手持式洞穴3D扫描仪，其特征在于，所述探头还包括一圆柱；所述圆柱一端固定于扫描头部，另一端设置所述照明装置；所述照明装置投射与圆柱径向平行的光线。3.根据权利要求2所述的手持式洞穴3D扫描仪，其特征在于，所述圆柱为中空的透明圆柱，所述微型摄像头设置于透明圆柱内；微型摄像头的镜头环绕透明圆柱内壁布设，环形扫描洞穴内腔。4.根据权利要求3所述的手持式洞穴3D扫描仪，其特征在于，所述扫描仪头部壳体在与探头连接处向外突起形成圆盘状底座。5.根据权利要求4所述的手持式洞穴3D扫描仪，其特征在于，还包括设置于扫描仪头...
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