一种机器人的手臂夹取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人的手臂夹取机构，包括气缸以及夹取手指，气缸的上端安装有卡盘，在卡盘的中间部位开设有供气缸上的活塞杆穿过的圆孔，卡盘的边缘处等间距设置有若干个凸台，在每个凸台均具有一第一容纳槽，夹取手指的底部安装在第一容纳槽内，且在夹取手指的底部以及凸台的两侧均设有销钉孔，夹取手指可通过销钉与卡盘上的凸台转动连接，在卡盘的上端设置有法兰，法兰的中间部位具有一螺纹孔，该螺纹孔与气缸上的活塞杆的顶端螺纹连接，在法兰的侧面均开设有第二容纳槽，第二容纳槽通过螺栓与夹取手指连接，该种机器人的手臂夹取机构，通过气缸驱动夹取手指可对货物进行夹取运输，具有稳定抓取货物的优良性能。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的手臂夹取机构
本专利技术涉及机器人
，具体为一种机器人的手臂夹取机构。
技术介绍
随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化水平发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。用机器人进行货物的夹取运输在许多领域已经是广泛运用的，这就需要保证机器人对货物夹取携带安全不易脱落。所以，如何设计一种机器人的手臂夹取机构，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人的手臂夹取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人的手臂夹取机构，包括气缸以及夹取手指，所述气缸的上端安装有卡盘，在所述卡盘的中间部位开设有供所述气缸上的活塞杆穿过的圆孔，所述卡盘的边缘处等间距设置有若干个凸台，在每个所述凸台均具有一第一容纳槽，所述夹取手指的底部安装在所述第一容纳槽内，且在所述夹取手指的底部以及凸台的两侧均设有销钉孔，所述夹取手指可通过销钉与所述卡盘上的凸台转动连接，在所述卡盘的上端设置有法兰，所述法兰的中间部位具有一螺纹孔，该螺纹孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的手臂夹取机构，包括气缸(1)以及夹取手指(4)，其特征在于：所述气缸(1)的上端安装有卡盘(5)，在所述卡盘(5)的中间部位开设有供所述气缸(1)上的活塞杆(2)穿过的圆孔(6)，所述卡盘(5)的边缘处等间距设置有若干个凸台(8)，在每个所述凸台(8)均具有一第一容纳槽(9)，所述夹取手指(4)的底部安装在所述第一容纳槽(9)内，且在所述夹取手指(4)的底部以及凸台(8)的两侧均设有销钉孔(14)，所述夹取手指(4)可通过销钉与所述卡盘(5)上的凸台(8)转动连接，在所述卡盘(5)的上端设置有法兰(3)，所述法兰(3)的中间部位具有一螺纹孔(10)，该螺纹孔(10)与所述气缸(...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的手臂夹取机构，包括气缸(1)以及夹取手指(4)，其特征在于：所述气缸(1)的上端安装有卡盘(5)，在所述卡盘(5)的中间部位开设有供所述气缸(1)上的活塞杆(2)穿过的圆孔(6)，所述卡盘(5)的边缘处等间距设置有若干个凸台(8)，在每个所述凸台(8)均具有一第一容纳槽(9)，所述夹取手指(4)的底部安装在所述第一容纳槽(9)内，且在所述夹取手指(4)的底部以及凸台(8)的两侧均设有销钉孔(14)，所述夹取手指(4)可通过销钉与所述卡盘(5)上的凸台(8)转动连接，在所述卡盘(5)的上端设置有法兰(3)，所述法兰(3)的中间部位具有一螺纹孔(10)，该螺纹孔(10)与所述气缸(1)上的活塞杆(2)的顶端螺纹连接，在所述法兰(3)的侧面均开设有第二容纳槽(11)，所述第二容纳槽(11)通过螺栓与所述夹取手指(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴倩倩，罗啸，
申请(专利权)人：芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34