一种双弧形刀式挖树机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种双弧形刀式挖树机器人，包括机器主体，所述机器主体的顶端设有控制车厢，且所述控制车厢与机器主体固定相连，所述控制车厢的一端设有发动箱，所述机器主体的底端中部设有传动箱，且所述传动箱与机器主体固定相连，所述传动箱的一端设有传动轴，且所述传动轴嵌入设置于传动箱中，所述传动轴的顶端设有支撑臂，所述支撑臂与机器主体固定相连，夹紧器呈两半型，由中部的轴承相连，可以根据树径的大小来进行调整夹紧的大小，并且设置夹紧锯齿，能够更大程度的增大装置对树的抓紧力，使得夹紧器不易与树发生滑动，使得夹紧过程更加的稳固，为挖树过程提供稳定的夹取，提高了装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种双弧形刀式挖树机器人
本专利技术涉及挖树机器人
，具体为一种双弧形刀式挖树机器人。
技术介绍
随着我国自动化生产技术的进步，社会经济得到迅速的发展，大量成熟的农林业的自动化设备得到迅猛的发展，如大型联合收割机，农用拖拉机等，但是由于各种市场、社会、环境等原因的制约，挖树机器人在我国一直没有得到很好的发展。与此同时，由于各种高污染企业的不合规生产，各种生产企业用地、生活居住用地的不合理规划，各种盲目开山毁林造田等，我国的环境遭到很严重破坏，存在水土流失，沙漠化，雾霾等环境问题。近年来无论是东北防护林和西北造林等大型的造林环保项目，还是城镇化建设要求，都使得挖树机器人的市场潜力十分巨大。现有的挖树机器人存在以下缺陷：很多装置所采用的直型刀具，在进行挖树时，很难进行角度的变换，并且使得所承载的压力加大，使得挖树工作很难进行，具有很大的不便性，并且对树巨大的拉力中，机器很难对树进行夹紧，传统的夹紧器常常会造成滑动，而且由于定点的夹取很容易使得树体失去平衡，使得机器局部受力加大，一方面容易损坏装置，另一方面具有一定的危险性。如何设计一种双弧形刀式挖树机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双弧形刀式挖树机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种双弧形刀式挖树机器人，包括机器主体，所述机器主体的顶端设有控制车厢，且所述控制车厢与机器主体固定相连，所述控制车厢的一端设有发动箱，且所述发动箱与控制车厢固定相连。所述机器主体的底端中部设有传动箱，且所述传动箱与机器主体固定相连，所述传动箱的一端设有传动轴，且所述传动轴嵌入设置于传动箱中，所述传动轴的顶端设有支撑臂，所述支撑臂与机器主体固定相连，所述支撑臂的顶端设有顶升液压箱，且所述顶升液压箱与支撑臂固定相连，所述支撑臂的一侧设有展开臂，且所述展开臂与支撑臂固定相连，所述展开臂的一侧设有挖树刀，且所述展开臂嵌入设置于挖树刀中，所述展开臂的底端设有夹紧器，且所述夹紧器与展开臂固定相连。所述发动箱的两侧均设有发动箱门，且所述发动箱门通过设置的门栓与发动箱活动连接，所述发动箱的顶端设有排气管，且所述排气管嵌入设置于发动箱中。优选地，所述机器主体的底端四角安装有驱动轮，且所述驱动轮与设置的的驱动轴传动相连，并且所述驱动轮的数量为4个。优选地，所述控制车厢的底端一侧设有液油箱，且所述液油箱与机器主体固定相连。优选地，所述控制车厢的两侧均设有车门，且所述车门与控制车厢活动连接。优选地，所述挖树刀的底端安装有弧形刀具，且所述弧形刀具与所述挖树刀固定相连，所述挖树刀的内侧一端设有漏斗，且所述漏斗嵌入设置于挖树刀中。优选地，所述展开臂的顶端两侧均设有限位销，且所述限位销与展开臂固定相连，所述展开臂的一侧设有传动带，且所述传动带与所述展开臂紧密相连。优选地，所述夹紧器的一端设有压紧轴承，且所述压紧轴承嵌入设置于夹紧器中，所述夹紧器的内侧设有夹紧锯齿，且所述夹紧锯齿与夹紧器紧密相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术安装了弧形刀具，设置的弧形刀具呈内凹外凸的形状，能够更好的切入土壤，减少刀具所受到的阻力，并且是斜向的切入土地，能够更好地改变角度，更加的贴近树根，而且该装置所设置的是双弧形刀，只有两端的刀具，结构简单，设置的漏斗能够使得进入刀具的土壤由另一端漏出，从而使得刀具穿过土壤，大大的减小挖土所受到的阻力，提高了挖树的便利性。(2)本专利技术安装有夹紧器，夹紧器呈两半型，由中部的轴承相连，可以根据树径的大小来进行调整夹紧的大小，并且设置夹紧锯齿，能够更大程度的增大装置对树的抓紧力，使得夹紧器不易与树发生滑动，使得夹紧过程更加的稳固，为挖树过程提供稳定的夹取，提高了装置的稳定性。(3)本专利技术安装了限位销，通过利用支杆进行连接限位销以及树干，并且限位销在夹紧器向上的一段距离，限位销能够在上端对树干进行固定，使得装置的在夹取时，上部有装置进行稳固以及定位，保证了树干的平衡性，使夹取受力更加均匀，防止树发生侧倒，提高了装置使用的安全性。附图说明图1为本专利技术主体结构示意图；图2为本专利技术图1中夹紧器的局部结构示意图；图3为本专利技术图1中挖树刀的局部结构示意图；图中：1、机器主体，2、传动箱，3、驱动轮，4、发动箱门，5、发动箱，6、排气管，7、控制车厢，8、车门，9、顶升液压缸，10、液油箱，11、传动轴，12、支撑臂，13、限位销，14、挖树刀，15、传动带，16、夹紧器，17、展开臂，18、夹紧锯齿，19、压紧轴承，20、弧形刀具，21、漏斗。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种双弧形刀式挖树机器人，包括机器主体1，机器主体1的顶端设有控制车厢7，且控制车厢7与机器主体1固定相连，控制车厢7的一端设有发动箱5，且发动箱5与控制车厢7固定相连。机器主体1的底端中部设有传动箱2，且传动箱2与机器主体1固定相连，传动箱2的一端设有传动轴11，且传动轴11嵌入设置于传动箱2中，传动轴11的顶端设有支撑臂12，支撑臂12与机器主体1固定相连，支撑臂12的顶端设有顶升液压箱9，且顶升液压箱9与支撑臂12固定相连，支撑臂12的一侧设有展开臂17，且展开臂17与支撑臂12固定相连，展开臂17的一侧设有挖树刀14，且展开臂17嵌入设置于挖树刀14中，展开臂17的底端设有夹紧器16，且夹紧器16与展开臂17固定相连，便于树进行夹取并拉伸。本专利技术中，发动箱5的两侧均设有发动箱门4，且发动箱门4通过设置的门栓与发动箱5活动连接，发动箱5的顶端设有排气管6，且排气管6嵌入设置于发动箱5中，机器主体1的底端四角安装有驱动轮3，且驱动轮3与设置的的驱动轴传动相连，并且驱动轮3的数量为4个，控制车厢7的底端一侧设有液油箱10，且液油箱10与机器主体1固定相连，控制车厢7的两侧均设有车门8，且车门8与控制车厢7活动连接，挖树刀14的底端安装有弧形刀具20，且弧形刀具20与挖树刀14固定相连，挖树刀14的内侧一端设有漏斗21，且漏斗21嵌入设置于挖树刀14中，展开臂17的顶端两侧均设有限位销13，且限位销13与展开臂17固定相连，展开臂17的一侧设有传动带15，且传动带15与展开臂17紧密相连，夹紧器16的一端设有压紧轴承19，且压紧轴承19嵌入设置于夹紧器16中，夹紧器16的内侧设有夹紧锯齿18，且夹紧锯齿18与夹紧器16紧密相连，使得夹紧器6能够更加有力的进行夹取，防止发生滑动。工作原理：首先，对装置整体进行适当的检测，使用者在控制车厢7内控制驱动轮3将机器开至合适的位置，根据树的位置来选择刀具的切入点，之后，在控制车厢7内进行操作控制，利用发动箱5进行发动，从而驱动传动箱2，传动箱2内的传动装置驱动传动轴11，使得支撑臂12能够进行平移调整，之后，利用顶升液压箱9来控制展开臂17进行升降，由传动轴11和展开臂17的变动配合来进行控制挖树刀14切入土本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双弧形刀式挖树机器人，包括机器主体(1)，其特征在于：所述机器主体(1)的顶端设有控制车厢(7)，且所述控制车厢(7)与机器主体(1)固定相连，所述控制车厢(7)的一端设有发动箱(5)，且所述发动箱(5)与控制车厢(7)固定相连。所述机器主体(1)的底端中部设有传动箱(2)，且所述传动箱(2)与机器主体(1)固定相连，所述传动箱(2)的一端设有传动轴(11)，且所述传动轴(11)嵌入设置于传动箱(2)中，所述传动轴(11)的顶端设有支撑臂(12)，所述支撑臂(12)与机器主体(1)固定相连，所述支撑臂(12)的顶端设有顶升液压箱(9)，且所述顶升液压箱(9)与支撑臂(12)固定相连，所述支撑臂(12)的一侧设有展开臂(17)，且所述展开臂(17)与支撑臂(12)固定相连，所述展开臂(17)的一侧设有挖树刀(14)，且所述展开臂(17)嵌入设置于挖树刀(14)中，所述展开臂(17)的底端设有夹紧器(16)，且所述夹紧器(16)与展开臂(17)固定相连。所述发动箱(5)的两侧均设有发动箱门(4)，且所述发动箱门(4)通过设置的门栓与发动箱(5)活动连接，所述发动箱(5)的顶端设有排气管(6)，且所述排气管(6)嵌入设置于发动箱(5)中。...

【技术特征摘要】
1.一种双弧形刀式挖树机器人，包括机器主体(1)，其特征在于：所述机器主体(1)的顶端设有控制车厢(7)，且所述控制车厢(7)与机器主体(1)固定相连，所述控制车厢(7)的一端设有发动箱(5)，且所述发动箱(5)与控制车厢(7)固定相连。所述机器主体(1)的底端中部设有传动箱(2)，且所述传动箱(2)与机器主体(1)固定相连，所述传动箱(2)的一端设有传动轴(11)，且所述传动轴(11)嵌入设置于传动箱(2)中，所述传动轴(11)的顶端设有支撑臂(12)，所述支撑臂(12)与机器主体(1)固定相连，所述支撑臂(12)的顶端设有顶升液压箱(9)，且所述顶升液压箱(9)与支撑臂(12)固定相连，所述支撑臂(12)的一侧设有展开臂(17)，且所述展开臂(17)与支撑臂(12)固定相连，所述展开臂(17)的一侧设有挖树刀(14)，且所述展开臂(17)嵌入设置于挖树刀(14)中，所述展开臂(17)的底端设有夹紧器(16)，且所述夹紧器(16)与展开臂(17)固定相连。所述发动箱(5)的两侧均设有发动箱门(4)，且所述发动箱门(4)通过设置的门栓与发动箱(5)活动连接，所述发动箱(5)的顶端设有排气管(6)，且所述排气管(6)嵌入设置于发动箱(5)中。2.根据权利要求1所述的一种双弧形刀式挖树机器人，其特征在于：所述机器主体(1)的底端四角安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴倩倩，罗啸，
申请(专利权)人：芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34