一种驮运机器人传动组件的传动方法技术

本发明专利技术公开了一种驮运机器人传动组件的传动方法，所述喷头定位装置包括电机、活塞缸、主传动组件和辅传动组件，主传动组件包括第一圆轴、第二圆轴、同步环、过渡轴、第一齿轮和第二齿轮，过渡轴包括伸出轴、下凹环、本体轴和限位槽条，本体轴通过下凹环活动连接调整架，同步环的一侧设有第二齿轮，第二齿轮活动连接有辅传动组件，辅传动组件包括第三齿轮、第四齿轮和第三圆轴；本发明专利技术提出的本驮运机器人的传动组件，当需要增大扭矩时，启动活塞缸使活塞缸带动调整架，使第四齿轮与第一齿轮啮合，扭矩的传动方式就会改变，能有效的减小转速提高扭矩，提高扭矩的方式简单，不仅在正常情况下平稳运行，还能流畅的切换到大扭矩情况，使驮运机器人能适应不同的工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种驮运机器人传动组件的传动方法
本专利技术涉及到一种机器人，具体为一种驮运机器人传动组件。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、传动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。专利申请号CN201720164172.1公开了一种机器人的传动组件及机器人，该机器人的传动组件及机器人通过多个组合的轮齿啮合达到机器人灵活运动的效果，但是其结构及其复杂，运行平稳性得不到保证。驮运机器人适合在一些危险的环形下运输物资，为了满足不同的工作环境，就需要对驮运机器人的传动装置进行优化，但是现在的驮运机器人传动装置扭矩提升过程复杂，同时流畅性不佳。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种驮运机器人的传动组件，该装置具有运行平稳、能轻松达到高扭矩输出的优点，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种驮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驮运机器人传动组件的传动方法，所述传动组件包括电机(1)、活塞缸(2)、主传动组件(3)和辅传动组件(4)，其特征在于：所述电机(1)的输出端通过减速器连接主传动组件(3)，所述主传动组件(3)包括第一圆轴(31)、第二圆轴(32)、同步环(33)、过渡轴(34)、第一齿轮(35)和第二齿轮(36)，第一圆轴(31)的一端连接电机(1)，第一圆轴(31)的另一端活动连接过渡轴(34)，所述过渡轴(34)包括伸出轴(341)、下凹环(342)、本体轴(343)和限位槽条(344)，伸出轴(341)的外壁上开设有限位槽条(344)，伸出轴(341)通过限位槽条(344)活动连接第一圆轴(3...

【技术特征摘要】
1.一种驮运机器人传动组件的传动方法，所述传动组件包括电机(1)、活塞缸(2)、主传动组件(3)和辅传动组件(4)，其特征在于：所述电机(1)的输出端通过减速器连接主传动组件(3)，所述主传动组件(3)包括第一圆轴(31)、第二圆轴(32)、同步环(33)、过渡轴(34)、第一齿轮(35)和第二齿轮(36)，第一圆轴(31)的一端连接电机(1)，第一圆轴(31)的另一端活动连接过渡轴(34)，所述过渡轴(34)包括伸出轴(341)、下凹环(342)、本体轴(343)和限位槽条(344)，伸出轴(341)的外壁上开设有限位槽条(344)，伸出轴(341)通过限位槽条(344)活动连接第一圆轴(31)的内壁，伸出轴(341)固定连接本体轴(343)，本体轴(343)的外侧安装有第一齿轮(35)，第一齿轮(35)的一侧设有同步环(33)，本体轴(343)的外侧还开设有下凹环(342)，本体轴(343)通过下凹环(342)活动连接有调整架(5)，所述调整架(5)的顶端安装有接触棒(51)，调整架(5)与活塞缸(2)的输出端连接，所述同步环(33)的一侧设有第二齿轮(36)，第二齿轮(36)安装在第二圆轴(32)上，第二齿轮(36)活动连接有辅传动组件(4)；所述辅传动组件(4)包括第三齿轮(41)、第四齿轮(42)和第三圆轴(43)，第三圆轴(43)的一端安装有第三齿轮(41)，第三圆轴(43)的另一端安装有第四齿轮(42)，第三齿轮(41)通过轮齿啮合的方式活动连接第二齿轮(36)；
所述传动组件的传动方法具体如下：
驮运机器人在正常行驶时，负重轮所需要的扭矩不大，主传动组件(3)直接将电机(1)的扭矩传送给负重轮，其中电机(1)带动第一圆轴(31)和第一齿轮(35)转动，第一圆轴(31)通过同步环(33)带动第二圆轴(32)和第二齿轮(36)转动，第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴倩倩，罗啸，
申请(专利权)人：芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34