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本发明公开了一种机器人的手臂夹取机构，包括气缸以及夹取手指，气缸的上端安装有卡盘，在卡盘的中间部位开设有供气缸上的活塞杆穿过的圆孔，卡盘的边缘处等间距设置有若干个凸台，在每个凸台均具有一第一容纳槽，夹取手指的底部安装在第一容纳槽内，且在夹取...
该专利属于芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司授权不得商用。

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