一种粘贴机械手机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粘贴机械手机构，包括贴膜角度气缸、可调行程气缸、主体固定机构、下底板和吸膜板，所述主体固定机构、下底板和吸膜板之间呈上、中、下设置，且三者平行呈平行结构分布，主体固定机构的左侧面与下底板的左侧面之间安装一左侧立板，主体固定机构的右侧面与下底板的右侧面之间固定安装一滑轨，主体固定机构右侧面上固定安装一下压滚轮气缸，下压滚轮气缸下端固定连接一滚轮固定块，滚轮固定块朝向滑轨的一端面上固定安装一滑块，滑块与滑轨滑动连接。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，能快速的进行贴膜，且避免了产品贴偏或者起泡，大大的增加了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种粘贴机械手机构
本技术属于膜类附件领域，具体涉及一种粘贴机械手。
技术介绍
智能手机、平板电脑等是我们日常生活中常用的电子产品，对于它们的操作都是通过屏幕来进行的，因此，对于屏幕的保护十分重要。一般，为了防止屏幕受到磨损或碰擦，影响其反应速度，会在其表面贴覆一层保护膜。但是目前贴膜操作均是通过人们徒手实现的，容易出现保护膜位置偏差的情况，影响美观的同时也不利于手机的使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，能快速的进行贴膜，且避免了产品贴偏或者起泡，大大的增加了效率的粘贴机械手。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种粘贴机械手机构，包括贴膜角度气缸、可调行程气缸、主体固定机构、下底板和吸膜板，所述主体固定机构、下底板和吸膜板之间呈上、中、下设置，且三者平行呈平行结构分布，主体固定机构的左侧面与下底板的左侧面之间安装一左侧立板，主体固定机构的右侧面与下底板的右侧面之间固定安装一滑轨，主体固定机构右侧面上固定安装一下压滚轮气缸，下压滚轮气缸的两侧面上均固定安装一“L”型连接件，连接件一端均延伸至主体固定机构的侧面，并均垂直固定安装一限位缓冲器，限位缓冲器下端正对于下底板，下压滚轮气缸下端固定连接一滚轮固定块，滚轮固定块朝向滑轨的一端面上固定安装一滑块，滑块与滑轨滑动连接。作为优选的技术方案，下底板左侧处设有一条形口，贴膜角度气缸设置于主体固定机构和下底板之间，贴膜角度气缸上端通过铰接件固定安装一固定气缸块，固定气缸块上端与主体固定机构固定连接，贴膜角度气缸下端顺着条形口延伸至下底板下端，并通过铰接件固定连接一气缸连接块，气缸连接块下端与所述的吸膜板固定连接。作为优选的技术方案，可调行程气缸固定安装于下底板表面的右侧，吸膜板右侧的两侧边缘上均设有一限位块，限位块表面上均倾斜固定安装一角度块，角度块均延伸至下底板的上端。作为优选的技术方案，贴膜角度气缸、可调行程气缸和下压滚轮气缸均受控于PLC控制器或者控制面板。本技术的有益效果是：本技术结构简单，使用方便，能快速的进行贴膜，且避免了产品贴偏或者起泡，大大的增加了效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的后视图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和图2所示，本技术的一种粘贴机械手机构，包括贴膜角度气缸12、可调行程气缸2、主体固定机构1、下底板11和吸膜板9，所述主体固定机构1、下底板11和吸膜板9之间呈上、中、下设置，且三者平行呈平行结构分布，主体固定机构1的左侧面与下底板11的左侧面之间安装一左侧立板13，主体固定机构1的右侧面与下底板11的右侧面之间固定安装一滑轨5，主体固定机构1右侧面上固定安装一下压滚轮气缸3，下压滚轮气缸3的两侧面上均固定安装一“L”型连接件，连接件一端均延伸至主体固定机构1的侧面，并均垂直固定安装一限位缓冲器4，限位缓冲器4下端正对于下底板11，下压滚轮气缸3下端固定连接一滚轮固定块6，滚轮固定块6朝向滑轨5的一端面上固定安装一滑块，滑块与滑轨5滑动连接。下底板11左侧处设有一条形口，贴膜角度气缸12设置于主体固定机构1和下底板11之间，贴膜角度气缸12上端通过铰接件固定安装一固定气缸块14，固定气缸块14上端与主体固定机构1固定连接，贴膜角度气缸12下端顺着条形口延伸至下底板11下端，并通过铰接件固定连接一气缸连接块10，气缸连接块10下端与所述的吸膜板9固定连接。可调行程气缸2固定安装于下底板11表面的右侧，吸膜板9右侧的两侧边缘上均设有一限位块7，限位块7表面上均倾斜固定安装一角度块8，角度块8均延伸至下底板11的上端。贴膜角度气缸12、可调行程气缸2和下压滚轮气缸3均受控于PLC控制器或者控制面板。整个机构用三个气缸和一个滚轮一个真空吸板，可实现不同轨迹的运动，可兼容性特别强，降低了生产成本，改变了手动粘贴膜的方式，同时整个粘贴膜机械手可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期。本技术的有益效果是：本技术结构简单，使用方便，能快速的进行贴膜，且避免了产品贴偏或者起泡，大大的增加了效率。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粘贴机械手机构，其特征在于：包括贴膜角度气缸、可调行程气缸、主体固定机构、下底板和吸膜板，所述主体固定机构、下底板和吸膜板之间呈上、中、下设置，且三者平行呈平行结构分布，主体固定机构的左侧面与下底板的左侧面之间安装一左侧立板，主体固定机构的右侧面与下底板的右侧面之间固定安装一滑轨，主体固定机构右侧面上固定安装一下压滚轮气缸，下压滚轮气缸的两侧面上均固定安装一“L”型连接件，连接件一端均延伸至主体固定机构的侧面，并均垂直固定安装一限位缓冲器，限位缓冲器下端正对于下底板，下压滚轮气缸下端固定连接一滚轮固定块，滚轮固定块朝向滑轨的一端面上固定安装一滑块，滑块与滑轨滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种粘贴机械手机构，其特征在于：包括贴膜角度气缸、可调行程气缸、主体固定机构、下底板和吸膜板，所述主体固定机构、下底板和吸膜板之间呈上、中、下设置，且三者平行呈平行结构分布，主体固定机构的左侧面与下底板的左侧面之间安装一左侧立板，主体固定机构的右侧面与下底板的右侧面之间固定安装一滑轨，主体固定机构右侧面上固定安装一下压滚轮气缸，下压滚轮气缸的两侧面上均固定安装一“L”型连接件，连接件一端均延伸至主体固定机构的侧面，并均垂直固定安装一限位缓冲器，限位缓冲器下端正对于下底板，下压滚轮气缸下端固定连接一滚轮固定块，滚轮固定块朝向滑轨的一端面上固定安装一滑块，滑块与滑轨滑动连接。2.根据权利要求1所述的粘贴机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，
申请(专利权)人：深圳市博辉特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44