【技术实现步骤摘要】
一种用于夹持PCB板的机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于夹持PCB板的机械手。
技术介绍
贴片机是现在业内对贴装设备的通称，又称SMT。贴片机主要由送料机构和贴装机构构成，送料机构主要为输送线；贴片机工序的操作流程如下：第一，通过人工将PCB板平稳地放置到输送线中；第二步，输送线将空板送至贴装机构的工作台进行贴装；第三步，贴装完成后，贴装好的PCB板通过输送线送至贴片机外；第四步，操作人员从输送线拿取已贴装好的PCB板放至临时储存区；第五步，待临时储存区有一定存量时，将贴装好的PCB板统一送往下一工序，如此反复循环操作。其中，第四、五步的操作均是采用人工为主，方式比较传统，从而影响贴片机生产的自动化程度。故有必要提供一种从输送线中夹持PCB板的机械手，以便提高贴片机生产的自动化程度，降低人工劳动疲劳强度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于夹持PCB板的机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于夹持PCB板的机械手，包括顶板，所述顶板上表面焊接有安装架，所述安装架上表面设置有多个吊环...
【技术保护点】
1.一种用于夹持PCB板的机械手，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)上表面焊接有安装架(2)，所述安装架(2)上表面设置有多个吊环(3)，所述顶板(1)下表面的一侧安装有驱动装置(4)，且驱动装置(4)上连接有第一皮带轮(5)，顶板(1)下表面对称安装有支撑板(6)，两块支撑板(6)相靠近的侧壁上均安装有支架(7)，两个支架(7)之间转动安装有两根第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的外部对称安装有两个转动筒(9)，且转动筒(9)的侧壁上设置有螺纹，且两个转动筒(9)上的螺纹旋向相反，转动筒(9)上螺纹连接有螺母(10)，所述螺母(10)上铰接有连接杆(11)，两个连...
【技术特征摘要】
1.一种用于夹持PCB板的机械手，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)上表面焊接有安装架(2)，所述安装架(2)上表面设置有多个吊环(3)，所述顶板(1)下表面的一侧安装有驱动装置(4)，且驱动装置(4)上连接有第一皮带轮(5)，顶板(1)下表面对称安装有支撑板(6)，两块支撑板(6)相靠近的侧壁上均安装有支架(7)，两个支架(7)之间转动安装有两根第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的外部对称安装有两个转动筒(9)，且转动筒(9)的侧壁上设置有螺纹，且两个转动筒(9)上的螺纹旋向相反，转动筒(9)上螺纹连接有螺母(10)，所述螺母(10)上铰接有连接杆(11)，两个连接杆(11)的一端铰接在同一个夹板(12)上，所述夹板(12)的底端侧壁上沿长度方向均匀设置有夹块(13)，靠近驱动装置(4)的支撑板(6)上设置有矩形通孔，且矩形通孔内设置有两个第一齿轮(14)和一个第二齿轮(15)，且第二齿轮(15)位于两个第一齿轮(14)之间，第一齿轮(14)与第二齿轮(15)啮合，第一齿轮(14)上连接有第二转轴(16)，第二齿轮(15)上安装有第三转轴(17)，第三转轴(17)的一端安装有第二皮带轮(18)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭小宝，
申请(专利权)人：旌德县瀚海星云智能化技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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