一种用于抓取作业的机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于抓取作业的机械手装置，包括沿竖直方向设置的安装板，所述安装板的顶部焊接有水平设置的顶板，所述顶板的底部远离安装板的一侧焊接有沿竖直方向设置的套筒，所述安装板靠近套筒的一侧固定连接有水平设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有圆盘，所述圆盘靠近套筒的一侧焊接有第一固定块，所述第一固定块远离圆盘的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离第一固定块的一端转动连接有第二固定块，所述第二固定块远离连接杆的一端焊接有沿竖直方向设置的活动杆。本发明专利技术设计新颖，操作简单，不仅方便对货物进行夹取，而且还可以在夹持货物后对货物进行提升，提高装置的适用性，适合进行市场推广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取作业的机械手装置
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于抓取作业的机械手装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在一些货物拿取中，需要用到工作人员进行搬运，比较费时费力，而且搬运效率较低，同时现有的货物拿取装置其结构复杂，在拿取时不能同时进行提升，为此我们提出了一种用于抓取作业的机械手装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于抓取作业的机械手装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种用于抓取作业的机械手装置，包括沿竖直方向设置的安装板，所述安装板的顶部焊接有水平设置的顶板，所述顶板的底部远离安装板的一侧焊接有沿竖直方向设置的套筒，所述安装板靠近套筒的一侧固定连接有水平设置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端焊接有圆盘，所述圆盘靠近套筒的一侧焊接有第一固定块，所述第一固定块远离圆盘的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离第一固定块的一端转动连接有第二固定块，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于抓取作业的机械手装置，包括沿竖直方向设置的安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部焊接有水平设置的顶板(2)，所述顶板(2)的底部远离安装板(1)的一侧焊接有沿竖直方向设置的套筒(3)，所述安装板(1)靠近套筒(3)的一侧固定连接有水平设置的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴末端焊接有圆盘(5)，所述圆盘(5)靠近套筒(3)的一侧焊接有第一固定块(6)，所述第一固定块(6)远离圆盘(5)的一端转动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)远离第一固定块(6)的一端转动连接有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)远离连接杆(7)的一端焊接有沿竖直方向设置的活动杆(9)，且活...

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取作业的机械手装置，包括沿竖直方向设置的安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的顶部焊接有水平设置的顶板(2)，所述顶板(2)的底部远离安装板(1)的一侧焊接有沿竖直方向设置的套筒(3)，所述安装板(1)靠近套筒(3)的一侧固定连接有水平设置的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴末端焊接有圆盘(5)，所述圆盘(5)靠近套筒(3)的一侧焊接有第一固定块(6)，所述第一固定块(6)远离圆盘(5)的一端转动连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)远离第一固定块(6)的一端转动连接有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)远离连接杆(7)的一端焊接有沿竖直方向设置的活动杆(9)，且活动杆(9)活动套接在套筒(3)内，所述活动杆(9)底端焊接有水平设置的承接板(10)，所述承接板(10)的顶部两侧焊接有挡板(11)，所述挡板(11)靠近套筒(3)的一侧连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)远离挡板(11)的一端连接有转动杆(13)，且转动杆(13)与承接板(10)转动连接，所述转动杆(13)的底端焊接有夹板(15)。2.根据权利要求1所述的一种用于抓取作业的机械手装置，其特征在于，两个所述夹板(15)相互靠近的一侧均连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙莉莉，
申请(专利权)人：阜阳盛东智能制造技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34