The invention discloses a grab structure and a sorting robot, and relates to the sorting robot technology field. The grasping structure provided by the invention comprises a connecting component, a driving component, a first grasping component, a second grasping component and a telescopic component. The driving component includes the mounting part and the driving device. The driving device is mounted in the mounting part. The first and second grasping parts are mounted on the mounting part and rotate to connect with the mounting part. The first grasping part is connected with the driving device, and the second grasping part is connected with the first grasping part. The telescopic assembly comprises a first mounting seat, a second mounting seat, a screw rod and a driving part. One end of the connecting component is fixedly connected with the installation, and the other end of the connecting component is fixedly connected with the second mounting seat. The invention also provides a sorting robot including a grab structure. The grasping structure and the sorting robot provided by the invention have the advantages of simple structure, convenient use and firm grasping, and can provide good support for the sorting robot in cargo grasping.
【技术实现步骤摘要】
抓取结构及分拣机器人
本专利技术涉及分拣机器人
，具体而言，涉及抓取结构及分拣机器人。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。现有的分拣机器人的抓取结构的结构比较复杂，抓取效果不好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种抓取结构，其具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，能够为分拣机器人的货物抓取提供良好的支持。本专利技术的另一目的在于提供一种分拣机器人，其具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，能够为货物抓取和分拣提供良好的支持。本专利技术提供一种技术方案：一种抓取结构，用于分拣机器人，分拣机器人包括运动平台。抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件、第二抓取件及伸缩组件。驱动组件包括安装件和驱动设备，驱动设备安装于安装件内，第一抓取件和第二抓取件均安装于安装件上并与安装件转动连接，且第一抓取件与驱动设备传动连接，第二抓取件与第一抓取件传动连接。伸缩组件包括第一安装座、第二...
【技术保护点】
1.一种抓取结构，用于分拣机器人，所述分拣机器人包括运动平台，其特征在于，所述抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件、第二抓取件及伸缩组件；所述驱动组件包括安装件和驱动设备，所述驱动设备安装于所述安装件内，所述第一抓取件和所述第二抓取件均安装于所述安装件上并与所述安装件转动连接，且所述第一抓取件与所述驱动设备传动连接，所述第二抓取件与所述第一抓取件传动连接；所述伸缩组件包括第一安装座、第二安装座、丝杆及驱动件，所述第一安装座用于与所述运动平台连接，所述丝杆与所述第一安装座转动连接，所述驱动件与所述丝杆传动连接，以使所述丝杆绕所述丝杆的轴线转动，所述丝杆与所述第二安装座配...
【技术特征摘要】
1.一种抓取结构，用于分拣机器人，所述分拣机器人包括运动平台，其特征在于，所述抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件、第二抓取件及伸缩组件；所述驱动组件包括安装件和驱动设备，所述驱动设备安装于所述安装件内，所述第一抓取件和所述第二抓取件均安装于所述安装件上并与所述安装件转动连接，且所述第一抓取件与所述驱动设备传动连接，所述第二抓取件与所述第一抓取件传动连接；所述伸缩组件包括第一安装座、第二安装座、丝杆及驱动件，所述第一安装座用于与所述运动平台连接，所述丝杆与所述第一安装座转动连接，所述驱动件与所述丝杆传动连接，以使所述丝杆绕所述丝杆的轴线转动，所述丝杆与所述第二安装座配合，以使所述第二安装座在所述丝杆转动时沿所述丝杆的轴线平移；所述连接组件的一端与所述安装件固定连接，所述连接组件的另一端与所述第二安装座固定连接。2.根据权利要求1所述的抓取结构，其特征在于，所述伸缩组件还包括第三安装座，所述丝杆与所述第三安装座转动连接，所述驱动件安装于所述第三安装座上，且所述第一安装座和所述第三安装座分别位于所述丝杆的两端。3.根据权利要求2所述的抓取结构，其特征在于，所述伸缩组件还包括安装底板和导向杆，所述第一安装座通过所述安装底板安装于所述运动平台上，所述导向杆与所述丝杆平行设置，且所述导向杆的两端分别与所述第一安装座和所述第三安装座固定连接，所述第二安装座与所述导向杆滑动连接。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的抓取结构，其特征在于，所述第一抓取件和所述第二抓取件的结构一致，且所述第一抓取件与所述第二抓取件对称设置，所述第一抓取件和所述第二抓取件在相互靠近的部分设置有能够相互啮合的齿形部，所述第一抓取件通过所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏举，李书阁，刘明，郭峰，刘庆怡，林子粤，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50
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