一种码垛机的抓取装置制造方法及图纸

本技术提供一种一种码垛机的抓取装置，涉及码垛机抓取技术领域，包括：中心组件；驱动装置，所述驱动装置设置有两个，并可拆卸的安装在中心组件的顶部；滑动件，所述滑动件设置有多个，并横向排列的套接在驱动装置的外侧，并在驱动装置的驱动下滑动；夹持件，所述夹持件固定在滑动件的底部，并倾斜设置；承接件，所述承接件设置有多个；本技术通过位于两端的夹持件能够将纸箱进行夹持固定，并在放置时首先折叠与原先放置纸箱接触的一侧夹持件，使夹持件解除对纸箱的夹持，另一侧的夹持件就会推动纸箱移动，使纸箱在夹持件的推动下与原先放置纸箱接触，避免两个纸箱之间存在空隙，以保证纸箱码放的稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛机机械设备，具体涉及一种码垛机的抓取装置。

技术介绍

1、码垛机是机、电一体化高新技术产品，是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，可按一定排列，在托盘、栈板(木质、塑胶)上，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。在对纸箱进行运送排放时，码垛机会自动进行进箱操作，进行分排工作，采用机械臂，灵活地定位和抓取纸箱，并将其放置在指定的位置上。

2、对于码垛机的机械臂的结构设计往往具有一定的物理限制，如关节活动范围、长度等。当需要在多排纸箱之间进行放置时，机械臂的这些物理限制可能会阻碍其准确放置纸箱，尤其是位于中间的纸箱。

3、因此在放置纸箱时，码放设置为多排的情况下，现有的码垛机的机械臂在抓取纸箱后，由于码垛机的机械臂的结构会对纸箱在放置时造成一定的阻碍，对纸箱按照预设位置进行放置时，位于中间的纸箱和旁边的纸箱之间可能会存在一定的间隙，而残留的空隙会对纸箱码放的稳定造成影响，可能导致码放的纸箱倾倒，使用不便。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术提出一种码垛机的抓取装置，以解决现有技术中的机械臂在抓取纸箱时由于自身结构造成的物理限制可能对纸箱在放置造成一定的阻碍，使得位于中间的纸箱和旁边的纸箱之间会存在一定的间隙，影响纸箱码放的稳定，可能导致码放的纸箱倾倒的技术问题。

2、本技术采用的技术方案是，一种码垛机的抓取装置，包括：中心组件；驱动装置，所述驱动装置设置有两个，并可拆卸的安装在中心组件的顶部；滑动件，所述滑动件设置有多个，并横向排列的套接在驱动装置的外侧，并在驱动装置的驱动下滑动；夹持件，所述夹持件固定在滑动件的底部，并倾斜设置；承接件，所述承接件设置有多个，并安装在两个滑动件之间；伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与滑动件和夹持件铰接，并在伸缩时带动夹持件形变将纸箱夹持；及下压装置，所述下压装置设置有两个，并分别安装在中心组件的底部两侧。

3、进一步的，所述中心组件包括：顶板；

4、第一电机，所述第一电机可拆卸的安装在顶板的顶部，并安装在码垛机上；

5、导向通孔，所述导向通孔开设有两个，并分别开设在顶板的两端。

6、进一步的，所述驱动装置包括：

7、支撑板，所述支撑板设置有两个，并分别位于所述导向通孔的两端；

8、螺纹杆，所述螺纹杆可转动的安装在两个支撑板之间；

9、第二电机，所述第二电机的输出端与螺纹杆连接，并可拆卸的固定在顶板的顶部。

10、进一步的，所述滑动件包括：

11、滑动头，所述滑动头套接在螺纹杆的外侧，并沿导向通孔滑动，且最后侧滑动头与螺纹杆螺纹连接；

12、承接板，所述承接板可拆卸的固定在滑动头的底部；

13、第一铰接架，所述第一铰接架固定在承接板的底部一端，且第一铰接架与伸缩杆的顶部铰接。

14、进一步的，所述夹持件包括：

15、形变板，所述形变板可拆卸的固定在承接板的底部另一端；

16、非形变板，所述非形变板固定在形变板的底部；

17、第二铰接架，所述第二铰接架固定在非形变板上并与伸缩杆铰接；

18、滚轮，所述滚轮可转动的安装在非形变板的底部；

19、摩擦纹，所述摩擦纹设置在滚轮的外表面。

20、进一步的，所述承接件包括：

21、拉绳；

22、螺纹头，所述螺纹头设置有两个，并分别固定在拉绳的两端，且螺纹头可拆卸的安装在承接板上。

23、进一步的，所述下压装置包括：

24、压簧，所述压簧设置有两个，并分别固定在顶板的底部两端；

25、下压板，所述下压板固定在压簧的底部；

26、橡胶垫，所述橡胶垫可拆卸的粘结在下压板的底部。

27、由上述技术方案可知，本技术的有益技术效果如下：

28、本技术提供一种码垛机的抓取装置，通过位于两端的夹持件能够将纸箱进行夹持固定，并在放置时首先折叠与原先放置纸箱接触的一侧夹持件，使夹持件解除对纸箱的夹持，另一侧的夹持件就会推动纸箱移动，使纸箱在夹持件的推动下与原先放置纸箱接触，避免两个纸箱之间存在空隙，以保证纸箱码放的稳定；通过伸缩杆的设置能够对夹持件施加外力，并在伸缩时带动夹持件形变将纸箱夹持或解除对纸箱的夹持，以解决现有技术中的机械臂在抓取纸箱时由于自身结构造成的物理限制可能对纸箱在放置造成一定的阻碍，使得位于中间的纸箱和旁边的纸箱之间会存在一定的间隙，影响纸箱码放的稳定，可能导致码放的纸箱倾倒的技术问题。

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【技术保护点】

1.一种码垛机的抓取装置，其特征在于，包括：中心组件(100)；

2.根据权利要求1所述的码垛机的抓取装置，其特征在于，所述中心组件(100)包括：顶板(110)；

3.根据权利要求2所述的码垛机的抓取装置，其特征在于，所述驱动装置(200)包括：

4.根据权利要求3所述的码垛机的抓取装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的码垛机的抓取装置，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的码垛机的抓取装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的码垛机的抓取装置，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种码垛机的抓取装置，其特征在于，包括：中心组件(100)；

2.根据权利要求1所述的码垛机的抓取装置，其特征在于，所述中心组件(100)包括：顶板(110)；

3.根据权利要求2所述的码垛机的抓取装置，其特征在于，所述驱动装置(200)包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝霞，胡贝曾，李华琴，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：新型
国别省市：