一种码垛机的抓取装置制造方法及图纸

本技术提供一种一种码垛机的抓取装置，涉及码垛机抓取技术领域，包括：中心组件；驱动装置，所述驱动装置设置有两个，并可拆卸的安装在中心组件的顶部；滑动件，所述滑动件设置有多个，并横向排列的套接在驱动装置的外侧，并在驱动装置的驱动下滑动；夹持件，所述夹持件固定在滑动件的底部，并倾斜设置；承接件，所述承接件设置有多个；本技术通过位于两端的夹持件能够将纸箱进行夹持固定，并在放置时首先折叠与原先放置纸箱接触的一侧夹持件，使夹持件解除对纸箱的夹持，另一侧的夹持件就会推动纸箱移动，使纸箱在夹持件的推动下与原先放置纸箱接触，避免两个纸箱之间存在空隙，以保证纸箱码放的稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛机机械设备，具体涉及一种码垛机的抓取装置。

技术介绍

1、码垛机是机、电一体化高新技术产品，是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，可按一定排列，在托盘、栈板(木质、塑胶)上，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。在对纸箱进行运送排放时，码垛机会自动进行进箱操作，进行分排工作，采用机械臂，灵活地定位和抓取纸箱，并将其放置在指定的位置上。

2、对于码垛机的机械臂的结构设计往往具有一定的物理限制，如关节活动范围、长度等。当需要在多排纸箱之间进行放置时，机械臂的这些物理限制可能会阻碍其准确放置纸箱，尤其是位于中间的纸箱。

3、因此在放置纸箱时，码放设置为多排的情况下，现有的码垛机的机械臂在抓取纸箱后，由于码垛机的机械臂的结构会对纸箱在放置时造成一定的阻碍，对纸箱按照预设位置进行放置时，位于中间的纸箱和旁边的纸箱之间可能会存在一定的间隙，而残留的空隙会对纸箱码放的稳定造成影响，可能导致码放的纸箱倾倒，使用不便。...

【技术保护点】

1.一种码垛机的抓取装置，其特征在于，包括：中心组件(100)；

2.根据权利要求1所述的码垛机的抓取装置，其特征在于，所述中心组件(100)包括：顶板(110)；

3.根据权利要求2所述的码垛机的抓取装置，其特征在于，所述驱动装置(200)包括：

4.根据权利要求3所述的码垛机的抓取装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的码垛机的抓取装置，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的码垛机的抓取装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的码垛机的抓取装置，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种码垛机的抓取装置，其特征在于，包括：中心组件(100)；

2.根据权利要求1所述的码垛机的抓取装置，其特征在于，所述中心组件(100)包括：顶板(110)；

3.根据权利要求2所述的码垛机的抓取装置，其特征在于，所述驱动装置(200)包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝霞，胡贝曾，李华琴，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：新型
国别省市：