The utility model discloses a manipulator, which comprises a vertical bar, a transverse bar, a left clamping body, a right clamping body and a traction mechanism. The vertical bar is vertically fixed at the upper end of the transverse bar, the upper part of the left clamping body is hinged at one end of the transverse bar, and the right clamping body and the left clamping body are symmetrically arranged with the transverse bar and hinged at the other end of the transverse bar. One end of the guide mechanism is fixed on the vertical bar, and the other end is connected to the upper end of the left clamping body and the right clamping body to draw the tension of the left clamping body and the right clamping body. The manipulator can easily grasp objects.
【技术实现步骤摘要】
机械手
本技术涉及机械领域,具体地涉及机械手。
技术介绍
随着工业生产的不断发展,生产中的机械化和自动化的发展也越来越快,而随着工业生产和科技的不断发展,手工操作不仅生产效率低下,且会耗费大量的人力成本。因此,机械手已逐步代替普通的人工操作。目前,有一种加热工用机械手系统(公开号为:CN204976665U),主要通过钢丝绳牵引机械手指对手指进行活动,由于钢丝绳本身具有一定的柔性,抓紧力度和抓紧的稳定性并不高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械手,该机械手能够对物件进行抓取,并且抓紧力度以及稳定性高。为了实现上述目的,本技术提供了一种机械手,该机械手包括竖杆、横杆、左夹紧体、右夹紧体和牵引机构,所述竖杆垂直固定于所述横杆的上端,所述左夹紧体的上部铰接于所述横杆的一端,所述右夹紧体与所述左夹紧体以所述横杆的中轴线为轴相对称设置且铰接于所述横杆的另一端,所述牵引机构的一端固接于所述竖杆上,另一端连接于所述左夹紧体和右夹紧体的上端以牵引所述左夹紧体和右夹紧体的张合。优选地,所述左夹紧体包括左铰接段和左夹持段,所述左铰接段铰接于所述横杆上,且上端连接于所述牵引机构,下端固接于所述左夹持段;所述右夹紧体包括右铰接段和右夹持段,所述右铰接段铰接于所述横杆上,且上端连接于所述牵引机构,下端固接于所述右夹持段。优选地,所述横杆的一端设置有与所述左铰接段匹配的竖直的左开口,所述横杆的右端设置有与所述右铰接段匹配的竖直的右开口,左插销贯穿所述横杆和所述左铰接段并可拆卸地固定于所述横杆上,右插销贯穿所述横杆和所述右铰接段并可拆卸地固定于所述横杆上。优选地,所述左铰接段和左夹持段 ...
【技术保护点】
1.一种机械手,其特征在于,所述机械手包括竖杆(1)、横杆(2)、左夹紧体、右夹紧体和牵引机构,所述竖杆(1)垂直固定于所述横杆(2)的上端,所述左夹紧体的上部铰接于所述横杆(2)的一端,所述右夹紧体与所述左夹紧体以所述横杆(2)的中轴线为轴相对称设置且铰接于所述横杆(2)的另一端,所述牵引机构的一端固接于所述竖杆(1)上,另一端连接于所述左夹紧体和右夹紧体的上端以牵引所述左夹紧体和右夹紧体的张合。
【技术特征摘要】
1.一种机械手,其特征在于,所述机械手包括竖杆(1)、横杆(2)、左夹紧体、右夹紧体和牵引机构,所述竖杆(1)垂直固定于所述横杆(2)的上端,所述左夹紧体的上部铰接于所述横杆(2)的一端,所述右夹紧体与所述左夹紧体以所述横杆(2)的中轴线为轴相对称设置且铰接于所述横杆(2)的另一端,所述牵引机构的一端固接于所述竖杆(1)上,另一端连接于所述左夹紧体和右夹紧体的上端以牵引所述左夹紧体和右夹紧体的张合。2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于,所述左夹紧体包括左铰接段(42)和左夹持段(44),所述左铰接段(42)铰接于所述横杆(2)上,且上端连接于所述牵引机构,下端固接于所述左夹持段(44);所述右夹紧体包括右铰接段(52)和右夹持段(54),所述右铰接段(52)铰接于所述横杆(2)上,且上端连接于所述牵引机构,下端固接于所述右夹持段(54)。3.根据权利要求2所述的机械手,其特征在于,所述横杆(2)的一端设置有与所述左铰接段(42)匹配的竖直的左开口,所述横杆(2)的右端设置有与所述右铰接段(52)匹配的竖直的右开口,左插销贯穿所述横杆(2)和所述左铰接段(42)并可拆卸地固定于所述横杆(2)上,右插销贯穿所述横杆(2)和所述右铰接段(52)并可拆卸地固定于所述横杆(2)上。4.根据权利要求2所述的机械手,其特征在于,所述左铰接段(42)和左夹持段(44)之间还设置有左过渡段(43),所述右铰接段(52)和右夹持段(54)还设置有右过渡段(53),所述左过渡段(43)和所述右过渡段(53)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李洪应,
申请(专利权)人:银峰铸造芜湖有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。