The utility model provides a single-car clamping moving device, which comprises a control device, a mobile platform, a first driving device and a first driving mechanism; the mobile platform comprises a release platform, a fixed clamping plate, a moving clamping plate, a second driving device and a second driving mechanism; and the control device is used to control the second driving device to pass through. A control device is used to control the first drive device to drive the mobile platform movement through the first drive mechanism. The device can automatically clamp and move the bicycle, so as to realize the automatic handling of the bicycle.
【技术实现步骤摘要】
一种单车夹持移动装置
本技术涉及机械控制领域，尤其涉及一种单车夹持移动装置。
技术介绍
停放中的单车移动和移动时的固定一直是一项耗时耗力的工作，而且市面上暂且还没有较好的装置能够解决这个问题，生活中停放中的单车仍然需要工人搬运，例如共享单车的移动，需要耗费大量的人力物力。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术中的单车人工搬运耗费大量人力物力的问题，提出一种单车夹持移动装置，能够自动进行单车的搬运，有效节约人力物力。一种单车夹持移动装置，包括控制装置、移动平台、第一驱动装置以及第一传动机构；所述移动平台包括放车平台、固定夹持板、移动夹持板、第二驱动装置以及第二传动机构；所述固定夹持板固定于所述放车平台上，所述移动夹持板与所述固定夹持板相对设置，所述第二驱动装置与所述第二传动机构配合连接，所述第二传动机构还与所述移动夹持板配合连接，所述控制装置用于控制所述第二驱动装置通过所述第二传动机构驱动所述移动夹持板向所述固定夹持板运动实现对单车的夹持，或者驱动所述移动夹持板向背离所述固定夹持板方向运动实现复位；所述第一驱动装置与所述第一传动机构连接，所述第一传动机构还与所述移...
【技术保护点】
1.一种单车夹持移动装置，其特征在于，包括控制装置、移动平台、第一驱动装置以及第一传动机构；所述移动平台包括放车平台、固定夹持板、移动夹持板、第二驱动装置以及第二传动机构；所述固定夹持板固定于所述放车平台上，所述移动夹持板与所述固定夹持板相对设置，所述第二驱动装置与所述第二传动机构配合连接，所述第二传动机构还与所述移动夹持板配合连接，所述控制装置用于控制所述第二驱动装置通过所述第二传动机构驱动所述移动夹持板向所述固定夹持板运动实现对单车的夹持，或者驱动所述移动夹持板向背离所述固定夹持板方向运动实现复位；所述第一驱动装置与所述第一传动机构连接，所述第一传动机构还与所述移动平台...
【技术特征摘要】
1.一种单车夹持移动装置，其特征在于，包括控制装置、移动平台、第一驱动装置以及第一传动机构；所述移动平台包括放车平台、固定夹持板、移动夹持板、第二驱动装置以及第二传动机构；所述固定夹持板固定于所述放车平台上，所述移动夹持板与所述固定夹持板相对设置，所述第二驱动装置与所述第二传动机构配合连接，所述第二传动机构还与所述移动夹持板配合连接，所述控制装置用于控制所述第二驱动装置通过所述第二传动机构驱动所述移动夹持板向所述固定夹持板运动实现对单车的夹持，或者驱动所述移动夹持板向背离所述固定夹持板方向运动实现复位；所述第一驱动装置与所述第一传动机构连接，所述第一传动机构还与所述移动平台配合连接，所述控制装置用于控制所述第一驱动装置通过所述第一传动机构驱动所述移动平台运动；所述装置还包括编码器，所述编码器与所述第二驱动装置连接，用于测量所述第二驱动装置的转动圈数。2.根据权利要求1所述的单车夹持移动装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动电机；所述第二传动机构包括丝杆螺母、丝杆、直...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶俊豪，陈仰芏，刘长红，朱大昌，邓亮明，曾镕丹，赖建光，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：广东,44
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