The utility model relates to a cylindrical workpiece grabbing mechanism device, which comprises a mounting seat, a cylinder action part, a gear rack action part, a sliding rail action part and a guide spring cushion component; the cylinder action part is connected on the mounting seat through a guide spring cushion component. The cylinder action part comprises a cylinder, a floating joint and a connecting plate; the gear rack action part comprises a gear, a rack, a rolling bearing, a linear bearing and a rack and pinion support; the sliding rail action part comprises a sliding rail, a left roller mounting seat, a right roller mounting seat and a roller. Comparing with hydraulic pressure or oil pressure and electric power, the clamping mechanism can be quickly realized by using compressed air as power to drive the cylinder and then driven by gear and rack, so as to meet production needs and reduce costs.
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱体工件抓取机构装置
本专利技术涉及工业制造领域，具体是一种圆柱体工件抓取机构装置。
技术介绍
圆柱体产品生产过程，常会遇到需要将产品转移到另一线体进行下部加工的情况，这时就尤为需要针对圆柱体的抓取装置。同时为了保证生产的需要，对抓取装置的抓取与松开的速度要求也比较高。抓取装置动力形式有：1），油压或液压的方式，这种动力的抓取装置速度过慢，难以满足生产需要。2），电动方式，这种动力的抓取装置虽然速度很好满足，但成本过高。3），以压缩空气为动力，这种动力的抓取装置速度快，而且结构也相对简单，成本低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种圆柱体工件抓取机构装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种圆柱体工件抓取机构装置，包括安装座、气缸动作部分、齿轮齿条动作部分、滑轨动作部分和导向弹簧缓冲组件；所述气缸动作部分通过导向弹簧缓冲组件连接在安装座上。进一步的：所述气缸动作部分包括气缸、浮动接头和连接板；所述齿轮齿条动作部分包括齿轮、齿条、滚动轴承、直线轴承和齿轮齿条支座；所述滑轨动作部分包括滑轨、左侧滚轮安装座、右侧滚轮...
【技术保护点】
1.一种圆柱体工件抓取机构装置，其特征在于，包括安装座（1）、气缸动作部分、齿轮齿条动作部分、滑轨动作部分和导向弹簧缓冲组件；所述气缸动作部分通过导向弹簧缓冲组件连接在安装座（1）上。
【技术特征摘要】
1.一种圆柱体工件抓取机构装置，其特征在于，包括安装座（1）、气缸动作部分、齿轮齿条动作部分、滑轨动作部分和导向弹簧缓冲组件；所述气缸动作部分通过导向弹簧缓冲组件连接在安装座（1）上。2.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件抓取机构装置，其特征在于：所述气缸动作部分包括气缸（7）、浮动接头（6）和连接板（8）；所述齿轮齿条动作部分包括齿轮（16）、齿条（15）、滚动轴承（17）、直线轴承（14）和齿轮齿条支座（10）；所述滑轨动作部分包括滑轨（9）、左侧滚轮安装座（11）、右侧滚轮安装座（12）和滚轮（13）。3.根据权利要求2所述的一种圆柱体工件抓取机构装置，其特征在于：所述导向弹簧缓冲组件包括导向轴（5）、直线轴承组件（3）和压缩弹簧（4）所述直线轴承组件（3）的上端通过螺母组件（2）固定在安装座...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘维，朱方勇，颜剑航，邓亮，李龙亮，钟道清，
申请(专利权)人：广州松兴电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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