防误操作的抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种防误操作的抓取装置，包括抓取头、锁紧解锁杆、钩爪及锁定装置，所述抓取头内设有与外界相通的容置腔；所述锁紧解锁杆呈可上、下滑动地设置于所述抓取头内，且所述锁紧解锁杆的下端伸入所述容置腔；所述钩爪围绕所述锁紧解锁杆设置并枢接于所述容置腔的内壁，所述锁紧解锁杆相对于所述抓取头滑动时，所述锁紧解锁杆抵顶所述钩爪，以使所述钩爪转动打开或收缩；所述锁定装置包括安装套及锁定钩，所述安装套呈可滑动的套设于所述抓取头外部，所述锁定钩安装于所述安装套上，通过所述安装套相对于所述抓取头上、下滑动，带动所述锁定钩脱离或卡合所述钩爪。本发明专利技术的防误操作的抓取装置具有防止误操作功能，且安全性高。

Anti misoperation grabbing device

The invention provides a grabbing device for preventing misoperation, including a grabbing head, a locking unlocking rod, a hook claw and a locking device, wherein the grabbing head is provided with a capacitive cavity communicating with the outside world; the locking unlocking rod is slidably arranged in the grabbing head, and the lower end of the locking unlocking rod extends into the capacitive cavity. The hook and claw are arranged around the locking and unlocking rod and pivoted to the inner wall of the holding cavity. When the locking and unlocking rod slides relative to the grabbing head, the locking and unlocking rod reaches the hook and claw to cause the hook and claw to rotate, open or contract. The locking device comprises an installation sleeve and a locking hook, and the installation sleeve is movable. The sliding sleeve is arranged outside the grabbing head, and the locking hook is mounted on the mounting sleeve, which slides down and up relative to the grabbing head to drive the locking hook to disengage or clamp the claw. The anti misoperation grabbing device of the invention has the functions of preventing misoperation and high safety.

【技术实现步骤摘要】
防误操作的抓取装置
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种防误操作的抓取装置。
技术介绍
在吊装和抓取的行业中，传统的吊装、抓取装置将物件吊装至半空中时，操作人员有可能因操作失误而导致装置钩爪收缩，使得抓取的物件掉落，进而存在安全问题。尤其是在核电领域，对抓取装置的安全性能要求较高，在核反应堆首次装料和大修期间，需要将反应堆中旧的燃料组件移出并将新的燃料组件装入反应堆，而燃料组件抓取机构是与燃料组件直接接触的关键部件。现有的抓取装置只具有钩爪收缩、打开功能，在工作人员因误操作抓取装置而导致抓取装置中的钩爪脱离对燃料组件的抓取时，会造成燃料组件掉落，从而引发安全事故。因此，亟需一种具有防止误操作功能及安全性高的抓取装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有防止误操作功能及安全性高的抓取装置。为实现上述目的，本专利技术提供了一种防误操作的抓取装置，包括抓取头、锁紧解锁杆、钩爪及锁定装置，所述抓取头内设有与外界相通的容置腔；所述锁紧解锁杆呈可上、下滑动地设置于所述抓取头内，且所述锁紧解锁杆的下端伸入所述容置腔；所述钩爪围绕所述锁紧解锁杆设置并枢接于所述容置腔的内壁，所述锁紧解锁杆相对于所述抓取头滑动时，所述锁紧解锁杆抵顶所述钩爪，以使所述钩爪转动打开或收缩；所述锁定装置包括安装套及锁定钩，所述安装套呈可滑动的套设于所述抓取头外部，所述锁定钩安装于所述安装套上，通过所述安装套相对于所述抓取头上、下滑动，带动所述锁定钩脱离或卡合所述钩爪。较佳地，所述抓取头内壁沿所述锁紧解锁杆的中心轴方向设有第一滑槽，所述锁紧解锁杆上设有限制所述锁紧解锁杆与所述抓取头相对转动的第一限位件，所述第一限位件滑动地设置于所述第一滑槽内。较佳地，所述钩爪的数量为三个或以上，且所述钩爪围绕所述抓取头的中心轴均布于所述抓取头内。较佳地，所述钩爪上设有至少两个供所述锁定钩选择性地卡合的卡口。较佳地，所述安装套与所述抓取头之间设有第一弹性件，以提供使所述锁定钩卡合于所述卡口的弹性力。较佳地，所述第一弹性件为压缩弹簧。较佳地，还包括旋转头，所述锁紧解锁杆的上端呈上、下滑动的设置于所述旋转头内。较佳地，所述旋转头内壁沿所述锁紧解锁杆的中心轴方向设有第二滑槽，所述锁紧解锁杆上设有限制所述锁紧解锁杆与所述旋转头相对转动的第二限位件，所述第二限位件滑动地设置于所述第二滑槽内。较佳地，所述旋转头的上方设有可与所述旋转头对接并驱动所述旋转头转动的旋转驱动机构。较佳地，还包括用于防止所述旋转头旋转的防旋转装置，且所述防旋转装置设置于所述旋转头的外侧并可对所述旋转头锁定或释锁。较佳地，所述防旋转装置包括基座、滑块及第二弹性件，所述滑块滑动的设置于所述基座内，所述滑块与所述基座之间设有所述第二弹性件，所述滑块在所述第二弹性件的作用下靠近并抱死所述旋转头。较佳地，所述防旋转装置还包括解锁件，所述解锁件可驱动所述滑块离开所述旋转头。较佳地，所述滑块及第二弹性件的数量为二，两所述滑块相对地设置且两者中间留有一间隙，所述滑块的一侧设有斜面，所述解锁件插入所述间隙时，所述解锁件挤压两所述滑块以使两所述滑块的斜面离开所述旋转头；所述解锁件退出所述间隙时，两所述滑块分别在所述第二弹性件的作用下靠近并抱死所述旋转头。较佳地，还包括升降机构及传动机构，所述升降机构驱动所述传动机构及所述抓取头上、下移动，所述传动机构与所述锁紧解锁杆连接并驱动所述锁紧解锁杆上、下移动。较佳地，还包括箱体，所述箱体连接于所述升降机构与所述抓取头之间。较佳地，所述箱体上设有用于引导所述箱体滑动的滑块装置。与现有技术相比，由于本专利技术的抓取装置在所述抓取头外部滑动地设置安装套，并且在所述安装套的上端设置可与所述钩爪卡合的锁定钩，因此，当所述抓取装置下降插入待抓取的物件的过程中，安装套与物件接触后会受阻而相对于抓取头上滑，从而使锁定钩脱离钩爪，对钩爪实现释锁。又当锁紧解锁杆驱使钩爪转动打开并抓取物件并向上搬运物件时，安装套因不再受阻而在重力作用下相对于抓取头下滑，使得锁定钩与钩爪卡合，锁定钩重新自动地锁定钩爪，从而可以防止物件在吊装半空中时因误操作锁紧解锁杆而使钩爪收缩，进而防止物件掉落而造成安全事故，因此，本专利技术的抓取装置具有防止误操作功能，且安全性高。附图说明图1是本专利技术的抓取装置的钩爪收缩时的结构示意图。图2是本专利技术的抓取装置的钩爪打开时的结构示意图。图3是图2所示的抓取装置的俯视图。图4是本专利技术的抓取装置的防旋转装置的立体结构示意图。图5是图4所示的防旋转装置的俯视图。具体实施方式为了详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1及图2，本专利技术的防误操作的抓取装置100包括抓取头1、锁紧解锁杆2、钩爪3及锁定装置4，抓取头1内设有与外界相通的容置腔11。锁紧解锁杆2呈可上、下滑动地设置于抓取头1内，且锁紧解锁杆2的下端伸入容置腔11，具体地，抓取头1内壁沿锁紧解锁杆2的中心轴方向设有第一滑槽12，锁紧解锁杆2上设有限制锁紧解锁杆2与抓取头1相对转动的第一限位件21，第一限位件21滑动地设置于第一滑槽12内，锁紧解锁杆2的旋转运动可通过第一限位件21传递给抓取头1；其中，在本实施例中，第一限位件21选用螺钉，有利于节约成本，且安装简单方便，当然，第一限位件21也可选用滑轮或螺栓等，不以此为限。钩爪3围绕锁紧解锁杆2设置并枢接于容置腔11的内壁，锁紧解锁杆2相对于抓取头1滑动时，锁紧解锁杆2抵顶钩爪3，以使钩爪3转动打开或收缩；具体地，为了保证钩爪3能稳固地抓取物件，钩爪3的数量为三个且围绕抓取头1的中心轴均布于抓取头1内，但不以此为限，本领域技术人员可根据实际情况，将钩爪3的数量设置为两个、四个或五个等等，钩爪3之间的布置角度也可为30°或60°等等。请继续参阅图1及图2，锁定装置4包括安装套41及锁定钩42，安装套41呈可滑动的套设于抓取头1外部，锁定钩42安装于安装套41上，通过安装套41相对于抓取头1上、下滑动，带动锁定钩42脱离或卡合钩爪3；具体地，钩爪3上设有至少两个供锁定钩42选择性地卡合的卡口31，在本实施例中，钩爪3上端设有两个卡口31，其中一个卡口31用于钩爪3收缩时锁定钩42卡合钩爪3，另一个用于钩爪3打开时锁定钩42卡合钩爪3，但卡口31的数量不以此为限，卡口31也可设置三个或四个等等，所述卡口31也可以设为齿状。安装套41相对于抓取头1向上滑动时，使锁定钩42脱离钩爪3的其中一个卡口31，从而对钩爪3进行释锁，锁紧解锁杆2再相对于抓取头1向下滑动，锁紧解锁杆2抵顶钩爪3，使得钩爪3转动打开；安装套41相对于抓取头1向下滑动时，使得锁定钩42与钩爪3其中另一个卡口31卡合，从而对钩爪3重新进行锁定，使得钩爪3保持打开状态，在抓取装置100抓取物件至半空中时，避免由于误操作钩爪3导致钩爪3脱离被抓取的物件，从而避免抓取的物件掉落。更具体的如下：再请继续参阅图1及图2，在本实施例中，安装套41与抓取头1之间设有第一弹性件43，以提供使锁定钩42卡合于卡口31的弹性力，具体地，第一弹性件43选用压缩弹簧，但不以此为限。在本专利技术的防误操作的抓取装置100下降抓取物件的过程中，安装套41在与待抓取的物件接触后，由于抓取装置100会继续下降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防误操作的抓取装置，其特征在于，包括：抓取头，所述抓取头内设有与外界相通的容置腔；锁紧解锁杆，所述锁紧解锁杆呈可上、下滑动地设置于所述抓取头内，且所述锁紧解锁杆的下端伸入所述容置腔；钩爪，所述钩爪围绕所述锁紧解锁杆设置并枢接于所述容置腔的内壁，所述锁紧解锁杆相对于所述抓取头滑动时，所述锁紧解锁杆抵顶所述钩爪，以使所述钩爪转动打开或收缩；锁定装置，所述锁定装置包括安装套及锁定钩，所述安装套呈可滑动的套设于所述抓取头外部，所述锁定钩安装于所述安装套上，通过所述安装套相对于所述抓取头上、下滑动，带动所述锁定钩脱离或卡合所述钩爪。

【技术特征摘要】
1.一种防误操作的抓取装置，其特征在于，包括：抓取头，所述抓取头内设有与外界相通的容置腔；锁紧解锁杆，所述锁紧解锁杆呈可上、下滑动地设置于所述抓取头内，且所述锁紧解锁杆的下端伸入所述容置腔；钩爪，所述钩爪围绕所述锁紧解锁杆设置并枢接于所述容置腔的内壁，所述锁紧解锁杆相对于所述抓取头滑动时，所述锁紧解锁杆抵顶所述钩爪，以使所述钩爪转动打开或收缩；锁定装置，所述锁定装置包括安装套及锁定钩，所述安装套呈可滑动的套设于所述抓取头外部，所述锁定钩安装于所述安装套上，通过所述安装套相对于所述抓取头上、下滑动，带动所述锁定钩脱离或卡合所述钩爪。2.根据权利要求1所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，所述抓取头内壁沿所述锁紧解锁杆的中心轴方向设有第一滑槽，所述锁紧解锁杆上设有限制所述锁紧解锁杆与所述抓取头相对转动的第一限位件，所述第一限位件滑动地设置于所述第一滑槽内。3.根据权利要求1所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，所述钩爪的数量为三个或以上，且所述钩爪围绕所述抓取头的中心轴均布于所述抓取头内。4.根据权利要求1所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，所述钩爪上设有至少两个供所述锁定钩选择性地卡合的卡口。5.根据权利要求1所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，所述安装套与所述抓取头之间设有第一弹性件，以提供使所述锁定钩卡合于所述卡口的弹性力。6.根据权利要求5所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，所述第一弹性件为压缩弹簧。7.根据权利要求1所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，还包括旋转头，所述锁紧解锁杆的上端呈上、下滑动的设置于所述旋转头内。8.根据权利要求7所述的防误操作的抓取装置，其特征在于，所述旋转头内壁沿所述锁紧解锁杆的中心轴方向设有第二滑槽，所述锁紧解锁杆上设有限制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘治，张梦金，余冰，袁龙武，黄碧漪，傅徽波，吴凤岐，吴玉，丁慧民，李其朋，刘刚，
申请(专利权)人：中广核研究院有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44