【技术实现步骤摘要】
本申请涉及导航，特别是涉及一种核电站中机器人导航方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、导航是用来指引人、一定的设备(载具)从一点出发到达另一点的技术的总称。在大型核电站中，工作人员的日常巡检、及设备维修等很多方面都需要依靠导航技术来进行快速导航。
2、传统技术中，核电站中的导航一般是采用通用的激光slam(simultaneouslocalization and mapping，同步定位与建图)导航算法来实现，通过slam技术，机器人可以在未知的环境中，通过自身所携带的内部传感器(如编码器)和外部传感器(激光传感器或者视觉传感器)来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图，从而进行自主探索和导航。然而，目前的这种方法，在核电站中的斜坡区域内表现不佳，并不能很好地进行精确导航。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种精确的核电站中机器人导航方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序
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【技术保护点】
1.一种核电站中机器人导航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取核电站导航地图包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取二维平面栅格地图、及三维斜坡障碍点云包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述核电站二维平面栅格地图、及所述核电站三维斜坡障碍点云融合，得到核电站导航地图包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时侦测是否行驶至斜坡区域包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若行驶至斜坡区域，则根据所...
【技术特征摘要】
1.一种核电站中机器人导航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取核电站导航地图包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取二维平面栅格地图、及三维斜坡障碍点云包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述核电站二维平面栅格地图、及所述核电站三维斜坡障碍点云融合，得到核电站导航地图包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时侦测是否行驶至斜坡区域包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若行驶至斜坡区域，则根据所述核电站导航地图...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜佳，罗刚，袁野，何小平，王国河，万勇，王华刚，刘帅，权子奇，张美玲，吴玉，
申请(专利权)人：中广核研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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