【技术实现步骤摘要】
本技术涉及核电设备领域，特别涉及一种机器人模块及耐辐射机器人。
技术介绍
1、耐辐射性能是核工业机器人区别于其他类型机器人的重要特征。影响机器人耐辐射能力的主要因素是电子学器件以及高分子材料的核辐射敏感性，尤其是大规模集成芯片。一方面，要提高机器人在强辐射环境中的存活能力，目前主要有两种思路：一是采用抗辐射加固的材料或器件，从元器件水平提高机器人的本质耐辐射性能；二是通过硬件或软件的优化设计，从系统或整机角度提升其存活能力。另一方面，在保证机器人耐辐射性能的前提下，需要尽可能提高机器人的灵活性，减轻机器人的整体重量。
2、相关技术中，采用屏蔽柜来放置对辐射敏感的辐射敏感件，例如电路板。基于屏蔽柜的设置，一方面，机器人在工况下需要进行各类操作，为了使机器人不易倾倒，需要对机器人设置配重件，不利于机器人的轻量化设计；另一方面，由于屏蔽柜的重量较重，在常规的布局方式下，屏蔽柜的位置适应于辐射敏感元器件的设置位置，从而屏蔽柜的设置位置很容易影响机器人整体的重心位置，从而机器人的配重件还需要平衡屏蔽柜的重量，进一步不利于机器人的轻量化
【技术保护点】
1.机器人模块，用于耐辐射机器人，其特征在于，所述机器人模块包括：
2.根据权利要求1所述的机器人模块，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的机器人模块，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的机器人模块，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的机器人模块，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的机器人模块，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的机器人模块，其特征在于，
8.耐辐射机器人，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的耐辐射机器人，其特征在于，
10.根...
【技术特征摘要】
1.机器人模块，用于耐辐射机器人，其特征在于，所述机器人模块包括：
2.根据权利要求1所述的机器人模块，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的机器人模块，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的机器人模块，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的机器人模块，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈少南，刘蕾，邓志燕，李兵，陈国栋，张美玲，付煜波，陈烁帆，
申请(专利权)人：中广核研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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