车辆控制系统技术方案

本公开涉及一种车辆控制系统。所述系统包括传感器、控制器和终端；所述传感器设置于车身，用于检测车辆的周边环境信息；所述控制器与所述传感器相连，并与所述终端通信连接，用于将读取到的所述周边环境信息发送至所述终端；所述终端用于输出所述周边环境信息，以及向所述控制器发送控制指令；所述控制器还用于根据所述控制指令控制所述车辆。这样，既可以利用终端对车辆进行控制，还可以在控制车辆的过程中及时获知车辆周边环境信息以及车辆的运行状态，保证行车安全。

Vehicle control system

The present disclosure relates to a vehicle control system. The system comprises a sensor, a controller and a terminal, which are arranged on the body of the vehicle for detecting peripheral environmental information of the vehicle, and the controller is connected with the sensor and communicates with the terminal for transmitting the read peripheral environmental information to the terminal, and the terminal for outputting the vehicle. The peripheral environment information is described, and a control instruction is sent to the controller, which is also used to control the vehicle according to the control instruction. In this way, not only the terminal can be used to control the vehicle, but also in the process of controlling the vehicle can be timely informed of the surrounding environment information and the running state of the vehicle, to ensure the safety of driving.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆控制系统。
技术介绍
随着移动通信技术的发展，通过智能终端(例如，手机)以及智能终端上的应用程序可以实现不同的功能。目前，通过手机上相应的应用程序可以实现与车辆的互联，并能在一定程度上对车辆进行控制，如启动车辆、开关车门等。但是，在通过手机控制车辆的过程中，用户需要观察手机显示界面以控制车辆，容易忽视车辆及车辆周边的情况，无法及时知晓车辆及车辆周边环境信息。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车辆控制系统，在控制车辆的同时实现对车辆以及车辆周边环境的监测。为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制系统。所述系统包括传感器、控制器和终端；所述传感器设置于车身，用于检测车辆的周边环境信息；所述控制器与所述传感器相连，并与所述终端通信连接，用于将读取到的所述周边环境信息发送至所述终端；所述终端用于输出所述周边环境信息，以及向所述控制器发送控制指令；所述控制器还用于根据所述控制指令控制所述车辆。可选地，所述传感器包括以下中的至少一者：雷达传感器、视觉传感器、超声波传感器。可选地，所述终端包括环境信息显示模块，用于显示所述周边环境信息。可选地，所述控制器包括路径规划模块，用于根据所述周边环境信息规划针对所述车辆的行驶路径，并将所述行驶路径发送至所述终端。可选地，所述终端包括路径显示模块，用于显示所述行驶路径。可选地，所述终端包括交互控制模块，用于接收对所述车辆的控制指令，并将所述控制指令发送至所述控制器。可选地，所述交互模块包括：驾驶模式切换单元，用于接收对所述车辆驾驶模式的切换指令；行车方向控制单元，用于接收对所述车辆的行驶方向的控制指令；行驶参数设置单元，用于接收对车速及转向角度的设置指令。可选地，所述控制器包括障碍物监测模块，用于检测所述车辆周边是否存在影响所述车辆行驶的障碍物，并在所述车辆周边存在障碍物时，生成与所述障碍物相对应的报警信息，以及将所述报警信息发送至所述终端。可选地，所述终端包括报警模块，用于根据所述报警信息进行报警。可选地，报警方式包括以下至少一者：语音、灯光、图像。通过上述技术方案，既可以利用终端对车辆进行控制，还可以在控制车辆的过程中及时获知车辆周边环境信息以及车辆的运行状态，保证行车安全。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制系统的示意图。图2是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆控制系统的示意图。图3是根据本公开提供的车辆控制系统中，终端的一种示例性显示界面示意图。图4是根据本公开提供的车辆控制系统中，终端的另一种示例性显示界面示意图。附图标记说明100车辆控制系统110传感器120控制器130终端121路径规划模块122障碍物监测模块131环境信息显示模块132路径显示模块133交互控制模块134报警模块R控制器规划的行驶路径40驾驶模式切换单元50行驶方向控制单元60行驶参数设置单元具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆控制系统的示意图。如图1所示，该系统100可以包括：传感器110、控制器120和终端130；传感器110可以设置于车身，用于检测车辆的周边环境信息；控制器120可以与传感器110相连，并与终端130通信连接，用于将读取到的周边环境信息发送至终端130；终端130用于输出该周边环境信息，以及向控制器120发送控制指令；控制器120还用于根据该控制指令控制车辆。传感器110可以设置于车身(例如，车窗、车门、驾驶舱、乘客舱、发动机舱、行李舱)，用于实时探测车辆的周边环境信息。例如，传感器110可以探测车辆周围的目标(例如，车辆、行人、障碍物)以及目标的方位、距离、速度等。或者，传感器110可以检测车辆周边(例如，车辆前方)的道路信息(例如，车道线、交通标志信息)。示例地，传感器110可以包括但不限于以下中的至少一者：雷达传感器、视觉传感器、超声波传感器。雷达传感器可以测定相应目标的距离、方向、速度等参数，示例地，雷达传感器可以是毫米波雷达传感器。视觉传感器可以是车辆前方视觉传感器，可以实时检测车辆前方的道路信息，例如车道线信息、交通标志信息等。超声波传感器可以对车辆周围的目标进行探测以及定位。另外，传感器110还可以根据检测到的相应信息，将车辆周围的区域危险程度进行划分，例如，分为危险区域、次危险区域、安全区域等。传感器110还可以根据预先设置的标准确定车辆附近的目标的危险程度(例如，是否易与本车辆发生碰撞)。控制器120可以与传感器110相连，以读取传感器110检测到的周边环境信息(例如，车辆周边各目标的方位、距离、速度、危险程度，车道线，交通标志信息)。控制器120还可以与终端130通信连接，以实现与终端130的通信，以便将从传感器110读取到的周边环境信息以及经过控制器120处理得到的相应信息发送至终端130。示例地，控制器120可以通过蓝牙与终端130通信连接。再例如，控制器120可以通过无线网络与终端130通信连接，例如，在车辆内部可以布置无线路由器，进而实现控制器120与终端130之间的通信连接。终端130可以用于输出控制器120发送的周边环境信息。在一种实施方式中，如图2所示，终端130可以包括环境信息显示模块131，用于显示周边环境信息。环境信息显示模块131可以显示车辆行驶时的周边环境信息(例如，车辆周边的目标、车辆附近的车道线信息、车辆附近的交通标志信息)。示例地，环境信息显示模块131可以实时显示车辆周边的目标(例如，行人、车辆)，如图3所示，目标1、目标2、目标3、目标4及目标5为车辆周边的目标。可选地，环境信息显示模块131实时显示车辆周边目标的同时，还可以显示例如各个目标的速度、距本车辆的距离等。再例如，环境信息显示模块131可以显示车辆周边的车道线、交通标志等信息。再例如，环境信息显示模块131可以根据车辆周边各目标(例如，车辆、行人、障碍物)的威胁程度对其进行区别显示，例如，以不同的颜色表示对本车辆不同的威胁程度。再例如，环境信息显示模块131可以将车辆附近的区域以危险程度进行划分(例如，分为安全区域和易碰撞区域)，并区别显示，以便用户通过环境信息显示模块131直观地获知车辆周围各目标(例如，车辆、行人、障碍物)对应的危险程度。在一种实施方式中，如图3所示，控制器120可以包括路径规划模块121，用于根据读取到的周边环境信息规划针对车辆的行驶路径。控制器120在读取到周边环境信息时，可以根据周边环境信息中所包含的相应信息(例如，车道线信息、车辆附近目标的信息)，为车辆实时规划出可行驶的路径。示例地，若前方道路为弯道，控制器120可以为车辆规划出最佳的行驶曲线；若前方道路为直道，控制器120可以为车辆规划最佳直线路径。再例如，若车辆周边(例如，车辆前方)存在影响行车的目标，控制器120可以规划出相应的最佳绕行路径，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括传感器、控制器和终端；所述传感器设置于车身，用于检测车辆的周边环境信息；所述控制器与所述传感器相连，并与所述终端通信连接，用于将读取到的所述周边环境信息发送至所述终端；所述终端包括环境信息显示模块，用于显示所述周边环境信息；所述终端用于向所述控制器发送控制指令；所述控制器还用于根据所述控制指令控制所述车辆。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括传感器、控制器和终端；所述传感器设置于车身，用于检测车辆的周边环境信息；所述控制器与所述传感器相连，并与所述终端通信连接，用于将读取到的所述周边环境信息发送至所述终端；所述终端包括环境信息显示模块，用于显示所述周边环境信息；所述终端用于向所述控制器发送控制指令；所述控制器还用于根据所述控制指令控制所述车辆。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器包括以下中的至少一者：雷达传感器、视觉传感器、超声波传感器。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器包括路径规划模块，用于根据所述周边环境信息规划针对所述车辆的行驶路径，并将所述行驶路径发送至所述终端。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述终端包括路径显示模块，用于显示所述行驶路径。5.根据权利要求1所述的系...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘曰，贾文伟，殷玉恩，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11