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本公开涉及一种车辆控制系统。所述系统包括传感器、控制器和终端；所述传感器设置于车身，用于检测车辆的周边环境信息；所述控制器与所述传感器相连，并与所述终端通信连接，用于将读取到的所述周边环境信息发送至所述终端；所述终端用于输出所述周边环境信息...该专利属于北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。