The utility model is an intelligent track platform, comprising three parts, namely, a track, a trolley, and a software system. The track is composed of a track fixed bracket, a track guide, an electrode bracket, a copper rod electrode, and a rack. The trolley receives power supply and other control signals by connecting copper strip electrode through a spring thimble, and the driving wheel and driving gear are driven by a turbo-worm motor to rotate synchronously. Track guide is divided into straight rail, horizontal curved rail and vertical curved rail, which can be spliced according to the needs. Different address codes are set on the track. Through software control, the car can walk horizontally and turn vertically, and can recognize address codes. It can automatically reach the designated position and stop, or run and execute between any two address codes. Related tasks. The equipment interface platform uses the swing arm to maintain the level automatically, and can carry the transport box or infrared thermal imager and other peripherals. The purpose is to build a \three-dimensional, high-efficiency, point-to-point\ operation network in the area, which can be used for small material transmission or automatic inspection in various occasions.
【技术实现步骤摘要】
智能轨道平台
本技术属于智能轨道物流传输技术与人工智能
,特别涉及一种具有小型物料传送或自动巡检功能的智能轨道平台。
技术介绍
智能轨道平台是指在计算机控制下,利用智能轨道载物小车在专用轨道上传输物品或加载如高清摄像头、红外测温仪等外设进行自动巡检的系统。智能轨道平台的传输功能可广泛应用于医院、图书馆、政府大楼、工厂、商业大厦、餐饮店等领域,采用极其可靠的分布式系统控制技术,在区域内搭建“立体、高效、点到点”的运行网络系统,将各楼层厂房通过轨道进行连接,完美超越传统物流传输模式,构建全方位、立体化的物流传输系统。智能轨道平台的自动巡检功能是在携带高清摄像仪、红外热像仪、拾音器、超声波等外设情况下,通过软件系统按最优路径规划对工业设备进行自主或遥控巡视。通过机器视觉、红外测温、声音检测等方法,智能轨道平台的外设能采集到设备的红外热图、图像和音频等信息,并自动识别设备的热缺陷、外观异常、开关或刀闸的位置、仪表读数、油位计位置等,生成统一规范的告警事项和巡检报告,向运行人员发出告警信息,并为设备状态检修提供基础数据。在无人值守、少人值守厂房、变电站,尤其在高原、低氧、高寒等地理条件或恶劣天气条件下,智能轨道平台可代替或辅助人工完成工业设备的巡检作业。可广泛应用于变电站、工厂、酒店、商铺、车站、机场、体育场馆、无人值守的机房、仓库等地,切实满足用户单位对安防监控报警、工业设备巡查的更高追求。如室内外变电站的巡视检查工作,智能轨道平台可加载红外热像仪、可见光或红外线摄像头等设备,代替工作人员全天候对室内外高压设备进行巡检,在线分析软件可以及时发现电力设备的内部 ...
【技术保护点】
1.一种智能轨道平台,由轨道、小车、软件系统三部分组成,其特征在于所述轨道包括被等距离固定在电极支架(11)上的4根铜条电极(3),以及通过轨道固定支架(15)被等距离固定的轨道导轨(14),以及通过螺丝固定在轨道导轨(14)上的齿条(22),其中,所述电极支架(11)通过螺丝固定在轨道导轨(14)上;其中,所述小车的电极板支架(12)上固定有8个顶针(4),每根铜条电极(3)分别对应两个顶针(4),顶针(4)底部与弹簧(5)相连,弹簧(5)镶嵌在电极板支架(12)上,电极板支架(12)两侧与轨道导轨(14)相连,辅助行走的滑轮(6)固定在电极板支架(12)上方,同时电极板支架(12)下方与用于驱动小车行走的涡轮蜗杆电机(1)相连;涡轮蜗杆电机(1)转轴分别与左右两侧的2个主动轮(2)和2个主动齿轮(13)相连,保证主动轮(2)和主动齿轮(13)同步转动;在轨道导轨(14)上方有4个承重轮(8),承重轮(8)不提供动力,通过承重轮轴承(9),被承重轮转轴(16)固定在小车侧板(10)上,悬挂在轨道导轨(14)上方;小车侧板(10)左右两侧内部各装有一个侧定位轮(7),在小车侧板下方,连 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能轨道平台,由轨道、小车、软件系统三部分组成,其特征在于所述轨道包括被等距离固定在电极支架(11)上的4根铜条电极(3),以及通过轨道固定支架(15)被等距离固定的轨道导轨(14),以及通过螺丝固定在轨道导轨(14)上的齿条(22),其中,所述电极支架(11)通过螺丝固定在轨道导轨(14)上;其中,所述小车的电极板支架(12)上固定有8个顶针(4),每根铜条电极(3)分别对应两个顶针(4),顶针(4)底部与弹簧(5)相连,弹簧(5)镶嵌在电极板支架(12)上,电极板支架(12)两侧与轨道导轨(14)相连,辅助行走的滑轮(6)固定在电极板支架(12)上方,同时电极板支架(12)下方与用于驱动小车行走的涡轮蜗杆电机(1)相连;涡轮蜗杆电机(1)转轴分别与左右两侧的2个主动轮(2)和2个主动齿轮(13)相连,保证主动轮(2)和主动齿轮(13)同步转动;在轨道导轨(14)上方有4个承重轮(8),承重轮(8)不提供动力,通过承重轮轴承(9),被承重轮转轴(16)固定在小车侧板(10)上,悬挂在轨道导轨(14)上方;小车侧板(10)左右两侧内部各装有一个侧定位轮(7),在小车侧板下方,连接有小车机箱(17);小车机箱(17)侧面装有摆臂法兰(18),摆臂(19)通过摆臂法兰(18)与小车机箱(17)相连,可自由旋转;摆臂(19)下方与设备接口平台(21)相连;小车内置控制器电路模块,在软件系统的操控下可水平行走、转弯,可垂直行走,可识别地址码,自动到达指定位置停靠并执行相关测量或观察工作。2.根据权利要求1所述的智能轨道平台,其特征在于所述轨道导轨(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛少南,王伶俐,廉栋,常振生,刘彬,费伟宏,乾新欣,周正强,武英利,
申请(专利权)人:北京国电电科院检测科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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