无人机导轨式自动换罐系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人机导轨式自动换罐系统，用于更换植保无人机上携带的药罐，所述药罐具有统一的尺寸和结构；所述无人机导轨式自动换罐系统包括：无人机传送装置，用于将待更换药罐的无人机传送至更换区；满罐传送装置，用于将已加满药液的药罐传送至待更换区；空罐传送装置，用于将从无人机上更换下来的药罐传送至回收区；所述满罐传送装置和所述空罐传送装置中至少有一个为导轨传送装置；以及药罐装载装置，用于将更换区的无人机上携带的药罐取下送至空罐传送装置，并将待更换区的药罐安装在所述无人机上。上述无人机导轨式自动换罐系统具有加药效率高且安全性较高的优点。本实用新型专利技术还涉及一种无人机自动换罐系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机植保作业
，特别是涉及一种无人机导轨式自动换罐系统。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展，无人机在农业植保方面的应用越来越广泛。植保区域通常为大面积农田，植保服务的无人机数量也比较大。传统的无人机在药罐内的喷施物喷施完毕后，需要飞到指定区域由人工逐架进行加药，比较费时费力，效率较低。并且，加药过程中，工作人员会直接与药物接触，容易发生农药中毒的事故，安全性较低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种效率高且安全性较高的无人机导轨式自动换罐系统。一种无人机导轨式自动换罐系统，用于更换植保无人机上携带的药罐，所述药罐具有统一的尺寸和结构；所述无人机导轨式自动换罐系统包括：无人机传送装置，用于将待更换药罐的无人机传送至更换区；满罐传送装置，用于将已加满药液的药罐传送至待更换区；空罐传送装置，用于将从无人机上更换下来的药罐传送至回收区；所述满罐传送装置和所述空罐传送装置中至少有一个为导轨传送装置；以及药罐装载装置，用于将更换区的无人机上携带的药罐取下送至空罐传送装置，并将待更换区的药罐安装在所述无人机上。在其中一个实施例中，所述无人机传送装置还用于将已完成换罐操作的无人机运输至待飞区。在其中一个实施例中，所述无人机传送装置为带传送装置或者导轨传送装置；所述无人机传送装置的传送面保持水平状态。在其中一个实施例中，所述满罐传送装置为导轨传送装置且所述空罐传送 装置为带传送装置，或者所述满罐传送装置为带传送装置且所述空罐传送装置为导轨传送装置。在其中一个实施例中，所述满罐传送装置为导轨传送装置；所述满罐传送装置中用于放置药罐的一面为倾斜面，且其靠近所述待更换区的高度小于远离所述待更换区的高度。在其中一个实施例中，所述空罐传送装置为导轨传送装置；所述空罐传送装置中用于放置药罐的一面为倾斜面，且其靠近所述回收区的高度小于远离所述回收区的高度。在其中一个实施例中，所述药罐装载装置为机械手。在其中一个实施例中，所述药罐固定在所述无人机顶部；所述无人机顶部设置有与所述药罐的输出端结构匹配的固定槽；所述固定槽内设置凸起；所述药罐的输出端上设置有出药口；所述出药口由密封装置进行密封；所述机械手用于将药罐放置在所述固定槽内。在其中一个实施例中，所述无人机传送装置还包括水平调节装置，用于调节传送面使得所述传送面处于水平状态。一种无人机自动换罐系统，用于更换植保无人机上携带的药罐，所述药罐具有统一的尺寸和结构；所述无人机自动换罐系统包括：无人机传送装置，用于将待更换药罐的无人机传送至更换区；满罐传送装置，用于将已加满药液的药罐传送至待更换区；空罐传送装置，用于将从无人机上更换下来的药罐传送至回收区；以及药罐装载装置，用于将更换区的无人机上携带的药罐取下送至空罐传送装置，并将待更换区的药罐安装在所述无人机上。上述无人机导轨式自动换罐系统，通过无人机传送装置传送待换罐的无人机，满罐传送装置传送已加满药液的药罐、空罐传送装置则用于传送更换下来的药罐，药罐装载装置则可以对传送来的无人机进行药罐的更换，从而大大提高了整个无人机的加药效率。并且整个过程不会出现人药接触的问题，从而可以避免出现中毒事件，提高了加药过程的安全性。附图说明图1为一实施例中的无人机导轨式自动换罐系统的结构示意图；图2为图1中的植保无人机上装载药罐后的示意图；图3为图2中的植保无人机与药罐的连接示意图；图4为另一实施例中的无人机自动换罐系统的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1为一实施例中的无人机导轨式自动换罐系统的结构示意图。该无人机导轨式自动换罐系统(以下简称自动换罐系统)用于更换植保无人机10上装载的药罐20，从而实现对无人机10的加药操作。图2为无人机10上装载药罐20后的示意图，图3为无人机10与药罐20的连接示意图。在本实施例中，药罐20固定在无人机10的顶部。具体地，无人机10的顶部设置有与药罐20的输出端匹配的固定槽。固定槽内设置有凸起12。凸起12上设置有导药管14。药罐20的输出端上设置有出药口22。出药口22通过密封装置进行密封。因此，将药罐20放置在无人机10的顶部时，在药罐20的重力作用下，凸起12可以穿破密封装置，从而使得药液可以通过导药管12导出。在本实施例中，药罐20需要具有统一的尺寸和结构，从而满足自动换罐系统的传送以及装载需要。该自动换罐系统包括无人机传送装置110、满罐传送装置120、空罐传送装置130以及药罐装载装置140。无人机传送装置110用于将待更换药罐的无人机传送至更换区，并将更换区已经更换好的无人机传送至待飞区。无人机在待飞区起飞，以继续植保作业。无人机传送装置110为带传送装置。在其他的实施例中，也可以为导轨传送装置。在一实施例中，为确保无人机传送装置110的传送面保持水平状态，还设置有水平调节装置。水平调节装置可以使得传送装置110的传送面保持水平。无人机传传送装置110的传送面保持水平，可以确保无人机在传送面上直接起飞的安全性，减低炸机的风险。在本实施例中，无人机传送装置110需要动力设备进行驱动。满罐传送装置120用于将已加满药液的药罐传送至待更换区。空罐传送装置130则用于将从无人机上更换下来的药罐传送至回收区。工作人员可以对回收区的空药罐进行手工或通过加药设备进行加药后放入满罐传送装置120上。满罐传送装置120和空罐传送装置130中至少有一个为导轨传送装置。在本实施例中，满罐传送装置120和空罐传送装置130均为导轨传送装置。并且，导轨传送装置的传送面为倾斜面。具体地，满罐传送装置120的传送面上靠近待更换区的高度小于远离待更换区的高度；空罐传送装置130的传送面上靠近回收区的高度小于远离回收区的高度。因此，满罐传送装置120和空罐传送装置130上传送的药罐可以依靠自身的重力进行传送，而无需增加任何的外部驱动能源，使得系统具有节能的优点。在其他的实施例中，满罐传送装置120和空罐传送装置130均为导轨传送装置，但是传送面水平设置，此时需要外部提供驱动。满罐传送装置120和空罐传送装置130还可以均为带传送装置，如图4所示。药罐装载装置140用于将更换区的无人机10上携带的药罐20取下，并将取下的药罐20放入到空罐传送装置130上，由空罐传送装置130传送至回收区。药罐装载装置140还用于将待更换区的药罐20装载在无人机10的顶部，完成对无人机10的药罐20的更换操作。上述无人机导轨式自动换罐系统，通过无人机传送装置110传送待换罐的无人机10，满罐传送装置120传送已加满药液的药罐20、空罐传送装置130则用于传送更换下来的药罐20，药罐装载装置140则可以对传送来的无人机10进行药罐20的更换，从而大大提高了整个无人机10的加药效率。并且整个过程不会出现人药接触的问题，从而可以避免出现中毒事件，提高了加药过程的安全性。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机导轨式自动换罐系统，用于更换植保无人机上携带的药罐，所述药罐具有统一的尺寸和结构；其特征在于，所述无人机导轨式自动换罐系统包括：无人机传送装置，用于将待更换药罐的无人机传送至更换区；满罐传送装置，用于将已加满药液的药罐传送至待更换区；空罐传送装置，用于将从无人机上更换下来的药罐传送至回收区；所述满罐传送装置和所述空罐传送装置中至少有一个为导轨传送装置；以及药罐装载装置，用于将更换区的无人机上携带的药罐取下送至空罐传送装置，并将待更换区的药罐安装在所述无人机上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机导轨式自动换罐系统，用于更换植保无人机上携带的药罐，所述药罐具有统一的尺寸和结构；其特征在于，所述无人机导轨式自动换罐系统包括：无人机传送装置，用于将待更换药罐的无人机传送至更换区；满罐传送装置，用于将已加满药液的药罐传送至待更换区；空罐传送装置，用于将从无人机上更换下来的药罐传送至回收区；所述满罐传送装置和所述空罐传送装置中至少有一个为导轨传送装置；以及药罐装载装置，用于将更换区的无人机上携带的药罐取下送至空罐传送装置，并将待更换区的药罐安装在所述无人机上。2.根据权利要求1所述的无人机导轨式自动换罐系统，其特征在于，所述无人机传送装置还用于将已完成换罐操作的无人机运输至待飞区。3.根据权利要求1所述的无人机导轨式自动换罐系统，其特征在于，所述无人机传送装置为带传送装置或者导轨传送装置；所述无人机传送装置的传送面保持水平状态。4.根据权利要求1所述的无人机导轨式自动换罐系统，其特征在于，所述满罐传送装置为导轨传送装置且所述空罐传送装置为带传送装置，或者所述满罐传送装置为带传送装置且所述空罐传送装置为导轨传送装置。5.根据权利要求1所述的无人机导轨式自动换罐系统，其特征在于，所述满罐传送装置为导轨传送装置；所述满罐传送装置中用于放置药罐的一面为倾斜面，且其靠近所述待更换区的高度小于远离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光胜，李杰山，
申请(专利权)人：深圳市天谷方舟投资控股有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44