植保无人机智能加药系统技术方案

本发明专利技术涉及一种植保无人机智能加药系统，用于对植保无人机携带的药箱进行加药操作，包括：车体，用于将所述智能加药系统运输至目标位置；药罐，设置在所述车体上，用于存储无人机植保作业所需要的喷施物；停机装置，设置在所述车体上，用于提供水平的停放平台以停放植保无人机；以及自动加药装置，设置在所述车体上；所述自动加药装置的一端与所述药罐连接，所述自动加药装置的另一端用于与停放在所述停放平台上的所述植保无人机携带的药箱连接，以将所述药罐中的喷施物注入到所述药箱中完成自动加药操作。上述植保无人机智能加药系统具有加药效率高且安全性较高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及植保作业
，特别是涉及一种植保无人机智能加药系统。
技术介绍
近年来，无人机逐渐应用到农业领域。但由于无人机的机身载重有限，机身所负载的喷施物或者电池的重量不能过多，导致无人机单次作业时间不长，需要多次降落补充喷施物或者更换电池。传统的无人机在需要补充喷施物(加药)时，通常需要飞回至指定区域进行人工加药，效率较低。并且，作业人员会直接接触到农药，会造成作业人员中毒事件的发生，安全性较低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种效率高且安全性高的植保无人机智能加药系统。一种植保无人机智能加药系统，用于对植保无人机携带的药箱进行加药操作，包括：车体，用于将所述智能加药系统运输至目标位置；药罐，设置在所述车体上，用于存储无人机植保作业所需要的喷施物；停机装置，设置在所述车体上，用于提供水平的停放平台以停放植保无人机；以及自动加药装置，设置在所述车体上；所述自动加药装置的一端与所述药罐连接，所述自动加药装置的另一端用于与停放在所述停放平台上的所述植保无人机携带的药箱连接，以将所述药罐中的喷施物注入到所述药箱中完成自动加药操作。在其中一个实施例中，所述自动加药装置包括加药机和加药枪；所述加药机一端与所述药罐连接，所述加药机的另一端与所述加药枪连接；所述加药枪用于与所述药箱的注入口连接。在其中一个实施例中，还包括定位装置，所述定位装置设置在所述车体上且能够在所述车体上水平移动；所述定位装置包括高度可调的固定平台；所述固定平台用于固定所述加药枪。在其中一个实施例中，所述加药枪包括自动对准装置；所述自动对准装置
内设置有红外信号接收器；所述红外信号接收器用于接收由位于所述植保无人机上的药箱的注入口处的红外信号发生器发出的红外信号；所述自动对准装置用于接收所述红外信号并根据所述红外信号确定所述药箱的注入口的位置后控制所述加药枪插入到所述注入口以进行加药操作。在其中一个实施例中，所述加药枪上还设置有自动弹出装置；所述加药机在加药完成后输出弹出信号；所述自动弹出装置在所述弹出信号的控制下控制所述加药枪从所述注入口自动弹出。在其中一个实施例中，还包括通信系统，用于接收待加药的植保无人机的位置信息。在其中一个实施例中，所述车体上还设置有导航系统；所述导航系统用于根据所述通信系统接收到的位置信息控制所述车体移动至目标位置。在其中一个实施例中，所述通信系统还用于接收所述待加药系统的植保无人机的运行状态信息；所述植保无人机智能加药系统还包括显示装置；所述显示装置用于显示所述运行状态信息。在其中一个实施例中，还包括存储装置；所述存储装置设置在所述车体上，用于存放电池。在其中一个实施例中，所述停机装置包括调节装置，所述调节装置用于调节所述停放平台，以使所述停放平台保持水平状态并对所述停放平台的高度进行调整。上述植保无人机智能加药系统，通过车体可以将智能加药系统运输至目标位置，从而减少植保无人机加药过程消耗的时间，提高了加药效率以及植保无人机的作业效率。并且，自动加药装置可以对植保无人机携带的药箱进行自动加药操作，加药过程中可以避免人药接触，不易发生中毒事故，提高了加药过程的安全性。再者。停机装置能够提供水平的停放平台给植保无人机，从而确保植保无人机能够平稳起飞以及降落，从而降低了起飞过程中出现炸机的几率，进一步提高了加药过程的安全性。附图说明图1为一实施例中的植保无人机智能加药系统的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一实施例中的植保无人机智能加药系统(以下简称加药系统)，用于对植保无人机携带的药箱进行自动加药操作。图1为一实施例中的加药系统的结构示意图，该加药系统包括车体110、药罐120、停机装置130以及自动加药装置140。车体110可以移动，从而将加药系统运输至目标位置。车体110上可以集成现有车体的常用功能。在本实施例中，车体110上设置有导航系统。导航系统可以提供导航功能。药罐120设置在车体110上。药罐120可以直接与外界环境接触，也可以设置在车体110的车厢内。药罐120用于存储植保无人机进行植保作业时需要的喷施物。该喷施物可以为药液或者水等。药罐120的容量大小可以根据车体110的载重以及当次植保作业的作业任务量进行设定。药罐120固定在车体110上。在其的实施例中，药罐120也可以与车体110可拆卸连接。停机装置130设置在车体110上，用于提供水平的停放平台132以停放植保无人机。停机装置130还包括调节装置134。调节装置134用于对停放平台132进行调整，从而使得停放平台132的高度达到目标高度，并使得停放平台132处于水平状态。停放平台132处于水平状态，可以确保植保无人机的平稳起飞和降落，从而可以有效降低起飞过程中由于机身倾斜导致的炸机事故发生的概率，提高了系统的安全性。调节装置134可以采用本领域常用的调节技术来实现。自动加药装置140设置在车体110上。自动加药装置140的一端与药罐120连接，另一端则用于与停放在停机平台132上的植保无人机连接，以对植保无人机进行自动加药操作。具体地，自动加药装置140包括加药机142和加药枪144。加药机142的一端通过传输管与药罐120连接，另一端则与加药枪144连接。加药机142上集成有计量器、显示器以及控制器等，从而对输出的喷施物的量进行计量
并显示已加药量，并在加药完成时自动停止加药。加药枪144则用于与植保无人机上携带的药箱10的注入口连接，以将喷施物注入药箱10内。在本实施例中，加药系统还包括定位装置150。定位装置150设置在车体110上，用于固定加药枪144。定位装置150可以相对于车体110进行水平位置调节，并且定位装置150上设置有高度可调的固定平台152。加药枪144固定在固定平台152上。在本实施例中，加药枪144上设置有自动对准装置(图中未示)。自动对准装置包括红外信号接收器，用于接收由停放平台132上停放的植保无人机携带的药箱10的注入口处的红外信号发射器发送的红外信号。自动对准装置还用于根据接收到的红外信号确定注入口的位置，并控制加药枪144插入到注入口以进行加药操作。因此，将加药枪144插入到药箱10的注入口的步骤可以由系统完成而无需人工参与，提高了加药效率并减少了人药接触的几率，提高了加药过程的安全性。在一实施例中，加药枪144上还设置有自动弹出装置(图中未示)。具体地，加药机142在加药完成时后，即将药箱10加满后输出弹出信号给自动弹出装置。自动弹出装置在接收到该弹出信号后控制加药枪144从药箱10的注入口自动弹出。上述植保无人机智能加药系统，通过车体110可以将智能加药系统运输至目标位置，从而减少植保无人机加药过程消耗的时间，提高了加药效率以及植保无人机的作业效率。并且，自动加药装置140可以对植保无人机携带的药箱进行自动加药操作，加药过程中可以避免人药接触，不易发生中毒事故，提高了加药过程的安全性。再者。停机装置130能够提供水平的停放平台给植保无人机，从而确保植保无人机能够平稳起飞以及降落，从而降低了起飞过程中出现炸机的几本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机智能加药系统，用于对植保无人机携带的药箱进行加药操作，其特征在于，包括：车体，用于将所述智能加药系统运输至目标位置；药罐，设置在所述车体上，用于存储无人机植保作业所需要的喷施物；停机装置，设置在所述车体上，用于提供水平的停放平台以停放植保无人机；以及自动加药装置，设置在所述车体上；所述自动加药装置的一端与所述药罐连接，所述自动加药装置的另一端用于与停放在所述停放平台上的所述植保无人机携带的药箱连接，以将所述药罐中的喷施物注入到所述药箱中完成自动加药操作。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机智能加药系统，用于对植保无人机携带的药箱进行加药操作，其特征在于，包括：车体，用于将所述智能加药系统运输至目标位置；药罐，设置在所述车体上，用于存储无人机植保作业所需要的喷施物；停机装置，设置在所述车体上，用于提供水平的停放平台以停放植保无人机；以及自动加药装置，设置在所述车体上；所述自动加药装置的一端与所述药罐连接，所述自动加药装置的另一端用于与停放在所述停放平台上的所述植保无人机携带的药箱连接，以将所述药罐中的喷施物注入到所述药箱中完成自动加药操作。2.根据权利要求1所述的植保无人机智能加药系统，其特征在于，所述自动加药装置包括加药机和加药枪；所述加药机一端与所述药罐连接，所述加药机的另一端与所述加药枪连接；所述加药枪用于与所述药箱的注入口连接。3.根据权利要求2所述的植保无人机智能加药系统，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置设置在所述车体上且能够在所述车体上水平移动；所述定位装置包括高度可调的固定平台；所述固定平台用于固定所述加药枪。4.根据权利要求2所述的植保无人机智能加药系统，其特征在于，所述加药枪包括自动对准装置；所述自动对准装置内设置有红外信号接收器；所述红外信号接收器用于接收由位于所述植保无人机上的药箱的注入口处的红外信号发生器发出的红外信号；所述自动对准装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光胜，李杰山，
申请(专利权)人：深圳市天谷方舟投资控股有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44