一种改进型高效节能立体仓库制造技术

本实用新型专利技术提出一种改进型高效节能立体仓库，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。本实用新型专利技术的节能立体仓库，与现有技术相比，易于整个系统调度，操作灵活，使用安全且节能高效，实用性强。

An improved high efficiency and energy saving stereoscopic warehouse

The utility model provides an improved high-efficiency energy-saving three-dimensional warehouse, in which the delivery system is controlled by a controller to deliver the goods to the corresponding inlet of the shelf, and the goods enter the corresponding placement channel from the inlet. Since the placement channel is tilted from the inlet to the outlet, the goods will slide automatically due to gravity. Move to the port of shipment, so that each of the placement channels from the port of shipment one by one of the cargo arrangement, until the goods are arranged to the import port and filled. Compared with the prior art, the energy-saving stereoscopic warehouse of the utility model is easy to dispatch the whole system, flexible in operation, safe in use, energy-saving and efficient, and has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型高效节能立体仓库
本技术涉及仓储
，具体涉及一种节能的改进型高效节能立体仓库。
技术介绍
在货物存储过程中，传统仓库不遵守先进先出原则造成呆料、废料，不按库位摆放物料，或移动物料后，不及时把新仓位的资料交给录单员录入系统，造成无法找到相关物料，仓库空间利用率及取料效率低，仓库备件摆放虽较整齐，但是未进行系统分类，标识不清晰。为了解决这种问题，目前市场上采用如技术专利CN201621374315.3公开的自动化立体仓库中，包括机架及吸附组件、第一物料台、第二物料台、第一搬运机构、第二搬运机构，吸附组件、第一物料台及第一搬运机构相互配合，以将原材料自动搬运至切割平台上，第一搬运机构、第二物料台及第二搬运机构相互配合，以对切割平台上的成品及余料实现自动卸载，从而在无需人工手动搬运的情况下实现物料的自动搬运，较大程度的提高了生产的自动化程度，同时，整个自动化立体仓库呈立体式设置，结构设计紧凑、可靠，较大程度的减小了占地面积。该技术虽然具有一定的使用优势，但在运作过程中需要大量的能源消耗，实用性仍亟待提高。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种节能的改进型高效节能立体仓库。为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：一种改进型高效节能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；所述送货系统处于所述进货端；所述送货系统包括提升货物至相应所述放置层的提升装置；所述提升装置包括提升控制器，承载货物的承载装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置高度的高度传感器，对承载装置进行配重平衡的配重块，连接于承载装置和配重块之间的牵引绳，承载牵引绳的导向滑轮，支撑导向滑轮的支撑架，设于配重块上的弹性气囊，对弹性气囊进行充气和放气的充放气装置，以及盛装水的桶体；所述配重块处于所述筒体内，且所述配重块的重量大于所述承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和；所述配重块配设有对升降动作进行导向的导向装置和进行定位的定位装置；所述桶体包括依次连接在一起的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；所述导向装置包括设于所述第一侧壁和第三侧壁内侧且竖向设置的竖向导轨，所述配重块的侧面设有与各所述竖向导轨相配合的处于上方的上滑套和处于下方的下滑套；所述定位装置设于所述支撑架上；所述定位装置包括对所述牵引绳进行夹紧的夹紧装置，和驱动夹紧装置对牵引绳进行夹紧或放松的定位驱动装置；所述夹紧装置包括处于上方且可上下移动的上夹紧块，和处于下方且固定于所述支撑架上的下夹紧块；所述下夹紧块的上表面形成有与所述牵引绳相平行延伸的夹紧槽，所述夹紧槽的横截面为上宽下窄的等腰梯形；所述牵引绳的直径大于所述夹紧槽的深度；所述定位驱动装置包括固定于所述支撑架上的电机，连接于电机输出端且向上延伸的驱动螺杆，受驱动螺杆驱动并与驱动螺杆相垂直的被驱动板，以及四个连接于被驱动板和所述上夹紧块之间并贯穿所述下夹紧块的导向杆；四个所述导向杆包括两个处于所述夹紧槽一侧的第一导向杆和两个处于夹紧槽另一侧的第二导向杆，所述被驱动板形成有与所述驱动螺杆相配合且处于所述第一导向杆和第二导向杆之间的驱动螺孔，所述下夹紧块形成有四个供各所述导向杆穿过并可上下滑动的导向孔，所述上夹紧块与所述被驱动板之间的距离大于所述下夹紧块在上下方向上的厚度；所述导向杆的上端与所述上夹紧块连接在一起，所述导向杆的下端与所述被驱动板连接在一起；所述弹性气囊设于所述配重块的底部并浸于所述桶体的水中，所述弹性气囊包括与所述充放气装置连接的通气管道。所述上夹紧块的下表面为防滑的磨砂面。所述支撑架处于所述承载装置和桶体之间，所述导向滑轮包括对应处于所述桶体上方的第一导向滑轮和对应处于所述承载装置上方的第二导向滑轮；所述支撑架包括竖向设置的竖向支架，设于竖向支架上端支撑所述第一导向滑轮的第一支架，和设于竖向支架上端支撑所述第二导向滑轮的第二支架。所述竖向支架设有沿竖向支架延伸对所述承载装置的升降动作进行导向的导向轨，所述承载装置设有与所述导向轨相配合的导向滑套。所述承载装置设有将货物推至所述输送带上的推动装置；所述推动装置包括输出端朝向所述输送带的流体压缸，和垂直设于流体压缸输出端的推动平板；所述流体压缸的固定端与所述竖向支架连接在一起。采用上述技术方案后，本技术的改进型高效节能立体仓库，在实际使用过程中，提升装置将货物提升到输送带的高度位置，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应放置层的进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。具体的是：当输送带与将要放置货物的货物放置层处于不同位置时，通过调节升降驱动装置的伸缩支架，使输送带到达货物相应的放置层高度。初始状态为承载装置在下端，配重块带动弹性气囊在桶体的上端，当货物放在承载装置上时，重力传感器把检测到的货物重量信息发给控制器，通过控制器根据货物重量来控制充放气装置通过通气管道对弹性气囊进行放气，由于弹性气囊被逐渐放气，体积变小，受到水的浮力变小，使配重块所在端的重力减去浮力后大于承载装置的重量与所提升货物的重量之和，配重块就会向下运动并向下拉动牵引绳，配重块沿着竖向导轨向下运动，使牵引绳通过导向滑轮拉动承载装置带动货物沿着导向轨上升，通过高度传感器来检测货物上升的高度，当货物到达输送带时，由提升控制器控制定位装置的定位驱动装置的电机，电机通过驱动螺杆驱动被驱动板块向下挤压，通过导向杆使夹紧装置的上夹紧块和下夹紧块对处于夹紧槽里面的牵引绳进行夹紧，从而对承载装置进行高度定位，再由控制器控制承载装置的推动装置的流体压缸，流体压缸伸长驱动推动平板把货物推到放置平台。在配重块升降的同时，两边的竖向导轨对配重块起到导向作用，当承载装置到达输送带高度时，通过定位对配重块进行高度方向的限位，与此同时竖向导轨分别位于配重块的两边，避免配重块晃动，进而实现配重块的导向。相反的，当弹性气囊进行充气时，由于对弹性气囊逐渐充气，体积变大，受到水的浮力变大，使配重块所在端的重力减去浮力后小于承载装置的重量，配重块就会向上运动并由牵引绳向上拉动，配重块沿着竖向导轨向上运动，使承载装置通过牵引绳和导向滑轮沿着导向轨下降，使提升装置的初始状态为承载装置在下端，配重块带动弹性气囊在桶体的上端。所以本技术只需对弹性气囊进行充气放气即可实现对货物的提升动作，大大减少了能量损耗。与现有技术相比，本技术的低耗节能立体仓库，输送顺畅，操作灵活，节能高效，可实现自动化，实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部结构示意图；图3为本技术的局部剖视图；图中：1-货架2-提升装置21-承载装置211-推动装置2111-流体压缸2112-推动平板22-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型高效节能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；其特征在于：所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；所述送货系统处于所述进货端；所述送货系统包括提升货物至相应所述放置层的提升装置；所述提升装置包括提升控制器，承载货物的承载装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置高度的高度传感器，对承载装置进行配重平衡的配重块，连接于承载装置和配重块之间的牵引绳，承载牵引绳的导向滑轮，支撑导向滑轮的支撑架，设于配重块上的弹性气囊，对弹性气囊进行充气和放气的充放气装置，以及盛装水的桶体；所述配重块处于所述桶体内，且所述配重块的重量大于所述承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和；所述配重块配设有对升降动作进行导向的导向装置和进行定位的定位装置；所述桶体包括依次连接在一起的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；所述导向装置包括设于所述第一侧壁和第三侧壁内侧且竖向设置的竖向导轨，所述配重块的侧面设有与各所述竖向导轨相配合的处于上方的上滑套和处于下方的下滑套；所述定位装置设于所述支撑架上；所述定位装置包括对所述牵引绳进行夹紧的夹紧装置，和驱动夹紧装置对牵引绳进行夹紧或放松的定位驱动装置；所述夹紧装置包括处于上方且可上下移动的上夹紧块，和处于下方且固定于所述支撑架上的下夹紧块；所述下夹紧块的上表面形成有与所述牵引绳相平行延伸的夹紧槽，所述夹紧槽的横截面为上宽下窄的等腰梯形；所述牵引绳的直径大于所述夹紧槽的深度；所述定位驱动装置包括固定于所述支撑架上的电机，连接于电机输出端且向上延伸的驱动螺杆，受驱动螺杆驱动并与驱动螺杆相垂直的被驱动板，以及四个连接于被驱动板和所述上夹紧块之间并贯穿所述下夹紧块的导向杆；四个所述导向杆包括两个处于所述夹紧槽一侧的第一导向杆和两个处于夹紧槽另一侧的第二导向杆，所述被驱动板形成有与所述驱动螺杆相配合且处于所述第一导向杆和第二导向杆之间的驱动螺孔，所述下夹紧块形成有四个供各所述导向杆穿过并可上下滑动的导向孔，所述上夹紧块与所述被驱动板之间的距离大于所述下夹紧块在上下方向上的厚度；所述导向杆的上端与所述上夹紧块连接在一起，所述导向杆的下端与所述被驱动板连接在一起；所述弹性气囊设于所述配重块的底部并浸于所述桶体的水中，所述弹性气囊包括与所述充放气装置连接的通气管道。...

【技术特征摘要】
1.一种改进型高效节能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；其特征在于：所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；所述送货系统处于所述进货端；所述送货系统包括提升货物至相应所述放置层的提升装置；所述提升装置包括提升控制器，承载货物的承载装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置高度的高度传感器，对承载装置进行配重平衡的配重块，连接于承载装置和配重块之间的牵引绳，承载牵引绳的导向滑轮，支撑导向滑轮的支撑架，设于配重块上的弹性气囊，对弹性气囊进行充气和放气的充放气装置，以及盛装水的桶体；所述配重块处于所述桶体内，且所述配重块的重量大于所述承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和；所述配重块配设有对升降动作进行导向的导向装置和进行定位的定位装置；所述桶体包括依次连接在一起的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁；所述导向装置包括设于所述第一侧壁和第三侧壁内侧且竖向设置的竖向导轨，所述配重块的侧面设有与各所述竖向导轨相配合的处于上方的上滑套和处于下方的下滑套；所述定位装置设于所述支撑架上；所述定位装置包括对所述牵引绳进行夹紧的夹紧装置，和驱动夹紧装置对牵引绳进行夹紧或放松的定位驱动装置；所述夹紧装置包括处于上方且可上下移动的上夹紧块，和处于下方且固定于所述支撑架上的下夹紧块；所述下夹紧块的上表面形成有与所述牵引绳相平行延伸的夹紧槽，所述夹紧槽的横截面为上宽下窄的等腰梯形；所述牵引绳的直径大于所述夹紧槽的深度；所述定位驱动装置包括固定于所述支撑架上的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵天野，
申请(专利权)人：泉州市泉港天睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35