一种改进型低耗能立体仓库制造技术

本实用新型专利技术提出一种改进型低耗能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统。在实际使用过程中，提升装置沿着滑轨滑动到需要装载货物的位置，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应放置层的进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。本实用新型专利技术的改进型低耗能立体仓库，只需对弹性气囊进行充气放气即可实现对货物的提升动作，大大减少了能量损耗。与现有技术相比，本实用新型专利技术的改进型低耗能立体仓库，输送顺畅，升降灵活，可实现自动化且节能高效，实用性强。

An improved low energy consumption stereoscopic warehouse

The utility model provides an improved low energy consumption stereoscopic warehouse, which comprises a shelf and a delivery system for delivering goods to the shelf. In the actual use, the lifting device slides along the sliding rail to the position where the goods need to be loaded. The controller controls the delivery system to deliver the goods to the inlet of the corresponding shelf layers. The goods enter the corresponding placement channel from the inlet, and the placement channel is gradually inclined from the inlet to the outlet from top to bottom. Therefore, the cargo will automatically slide to the port of shipment due to gravity, so each channel is placed from the port of shipment one by one to arrange the cargo until the cargo is arranged to the port of shipment and filled. The improved low energy consumption stereoscopic warehouse of the utility model only needs to inflate and deflate the elastic air bag to realize the lifting action of the goods and greatly reduces the energy consumption. Compared with the prior art, the improved low energy consumption stereoscopic warehouse of the utility model has the advantages of smooth transportation, flexible lifting, automation, energy saving, high efficiency and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型低耗能立体仓库
本技术涉及仓储设备
，具体涉及一种改进型低耗能立体仓库。
技术介绍
传统仓库一般依赖于一个非自动化、以纸张文件为基础的系统来记录、追踪进出的货物，以人为记忆实施仓库内部的管理，仓库空间利用率低，仓库备件摆放整齐但系统分类不明确，标识不清晰。为了解决这种问题，目前市场上采用如技术专利CN201621374315.3公开的自动化立体仓库中，包括机架及吸附组件、第一物料台、第二物料台、第一搬运机构、第二搬运机构，吸附组件、第一物料台及第一搬运机构相互配合，以将原材料自动搬运至切割平台上，第一搬运机构、第二物料台及第二搬运机构相互配合，以对切割平台上的成品及余料实现自动卸载，从而在无需人工手动搬运的情况下实现物料的自动搬运，较大程度的提高了生产的自动化程度，同时，整个自动化立体仓库呈立体式设置，结构设计紧凑、可靠，较大程度的减小了占地面积。该技术虽然具有一定的使用优势，但在运作过程中需要大量的能源消耗，实用性仍亟待提高。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种输送顺畅、升降灵活、可实现自动化且节能高效的改进型低耗能立体仓库。为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：一种改进型低耗能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；所述送货系统处于所述进货端；所述送货系统包括提升货物至相应所述放置层的提升装置，和承载提升装置并供提升装置滑动的滑轨；所述滑轨沿所述放置层中各所述放置通道排列方向延伸；所述提升装置包括提升控制器，承载货物的承载装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置高度的高度传感器，对承载装置进行配重平衡的配重块，连接于承载装置和配重块之间的牵引绳，承载牵引绳的导向滑轮，支撑导向滑轮的支撑架，设于配重块上的弹性气囊，对弹性气囊进行充气和放气的充放气装置，以及盛装水的桶体；所述配重块处于所述筒体内，且所述配重块的重量大于所述承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和；所述桶体配设有处于上端的盖板，以及对所述配重块的升降动作进行导向和定位的导向定位装置。所述支撑架处于所述承载装置和桶体之间，所述导向滑轮包括对应处于所述桶体上方的第一导向滑轮和对应处于所述承载装置上方的第二导向滑轮；所述支撑架包括竖向设置的竖向支架，设于竖向支架上端支撑所述第一导向滑轮的第一支架，和设于竖向支架上端支撑所述第二导向滑轮的第二支架。所述竖向支架设有沿竖向支架延伸对所述承载装置的升降动作进行导向的导向轨，所述承载装置设有与所述导向轨相配合的导向滑套。所述承载装置设有将货物推入所述进货口的推动装置；所述推动装置包括输出端朝向所述进货口的流体压缸，和垂直设于流体压缸输出端的推动平板；所述流体压缸的固定端与所述竖向支架连接在一起。所述桶体设有处于上部的进水口和处于下部的排水口，所述盖板形成有透气通孔。采用上述技术方案后，本技术的改进型低耗能立体仓库，在实际使用过程中，提升装置沿着滑轨滑动到需要装载货物的位置，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应放置层的进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。具体是，在初始状态时，承载装置处于下端，配重块和弹性气囊处于桶体的上端，将货物放在承载装置上后，通过提升控制器根据货物重量控制充放气装置通过通气管道对弹性气囊进行放气，当弹性气囊中的气体被逐渐放出后，体积变小，所受到的水的浮力也相应减小，使得配重块的重量减去浮力后大于承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和，配重块向下运动并向下拉动牵引绳，使牵引绳通过导向滑轮拉动承载装置带动货物沿着导向轨上升，通过高度传感器来检测货物上升的高度，当货物到达预设高度时，由提升控制器控制承载装置停止移动，然后通过推动装置的流体压缸驱动推动平板把货物推送至相应的放置层。在配重块进行升降过程的同时，电机驱动螺杆旋转来适应配重块的升降动作，当承重装置到达预设高度时，电机停止工作，通过螺杆和配重块上相应的螺孔对配重块进行高度方向的限位，与此同时导向杆配合螺杆避免配重块绕螺杆转动，进而实现配重块的定位和导向。相反的，当充放气装置对弹性气囊进行充气时，配重块向上运动至桶体的上端，承载装置沿着导向轨下降，从而回到初始状态，便于反复运输货物。本技术只需对弹性气囊进行充气放气即可实现对货物的提升动作和精确位置定位，大大减少了能量损耗。与现有技术相比，本技术的改进型低耗能立体仓库，输送顺畅，升降灵活，可实现自动化且节能高效，实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的进货端面示意图；图3为本技术的局部结构示意图。图中：1-货架2-送货系统21-提升装置211-承载装置2112-推动装置a1-流体压缸a2-推动平板212-配重块213-牵引绳214-导向滑轮2141-第一导向滑轮2142-第二导向滑轮215-支撑架2151-竖向支架b1-导向轨2152-第一支架2153-第二支架216-弹性气囊2161-气囊单体2162-气道环2163-通气管道217-充放气装置218-桶体2181-盖板c1-透气通孔2182-导向定位装置d1-螺杆d2-导向杆d3-电机2183-进水口2184-排水口22-滑轨具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。本技术的一种改进型低耗能立体仓库，如图1和2所示，包括货架1和将货物送至货架1的送货系统2。货架1具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；货架1包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；送货系统2处于进货端；送货系统2包括提升货物至相应放置层的提升装置21，和承载提升装置21并供提升装置21滑动的滑轨22；滑轨22沿放置层中各放置通道排列方向延伸；提升装置21包括提升控制器，承载货物的承载装置211，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置211高度的高度传感器，对承载装置211进行配重平衡的配重块212，连接于承载装置211和配重块212之间的牵引绳213，承载牵引绳213的导向滑轮214，支撑导向滑轮214的支撑架215，设于配重块212上的弹性气囊216，对弹性气囊216进行充气和放气的充放气装置217，以及盛装水的桶体218；配重块212处于筒体内，且配重块212的重量大于承载装置211的重量与所提升最重货物的重量之和；桶体218配设有处于上端的盖板2181，以及对配重块212的升降动作进行导向和定位的导向定位装置2182；导向定位装置2182包括上下贯穿配重块21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型低耗能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；其特征在于：所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；所述送货系统处于所述进货端；所述送货系统包括提升货物至相应所述放置层的提升装置，和承载提升装置并供提升装置滑动的滑轨；所述滑轨沿所述放置层中各所述放置通道排列方向延伸；所述提升装置包括提升控制器，承载货物的承载装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置高度的高度传感器，对承载装置进行配重平衡的配重块，连接于承载装置和配重块之间的牵引绳，承载牵引绳的导向滑轮，支撑导向滑轮的支撑架，设于配重块上的弹性气囊，对弹性气囊进行充气和放气的充放气装置，以及盛装水的桶体；所述配重块处于所述筒体内，且所述配重块的重量大于所述承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和；所述桶体配设有处于上端的盖板，以及对所述配重块的升降动作进行导向和定位的导向定位装置。

【技术特征摘要】
1.一种改进型低耗能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；其特征在于：所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；所述送货系统处于所述进货端；所述送货系统包括提升货物至相应所述放置层的提升装置，和承载提升装置并供提升装置滑动的滑轨；所述滑轨沿所述放置层中各所述放置通道排列方向延伸；所述提升装置包括提升控制器，承载货物的承载装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置高度的高度传感器，对承载装置进行配重平衡的配重块，连接于承载装置和配重块之间的牵引绳，承载牵引绳的导向滑轮，支撑导向滑轮的支撑架，设于配重块上的弹性气囊，对弹性气囊进行充气和放气的充放气装置，以及盛装水的桶体；所述配重块处于所述筒体内，且所述配重块的重量大于所述承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和；所述桶体配设有处于上端的盖板，以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵天野，
申请(专利权)人：泉州市泉港天睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35