一种低耗节能立体仓库制造技术

本发明专利技术提出一种低耗节能立体仓库，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。本发明专利技术的节能立体仓库，与现有技术相比，易于整个系统调度，操作灵活，使用安全且节能高效，可实现自动化，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种低耗节能立体仓库
本专利技术涉及仓储
，具体涉及一种节能的低耗节能立体仓库。
技术介绍
在货物存储过程中，传统仓库不遵守先进先出原则造成呆料、废料，不按库位摆放物料，或移动物料后，不及时把新仓位的资料交给录单员录入系统，造成无法找到相关物料，仓库空间利用率及取料效率低，仓库备件摆放虽较整齐，但是未进行系统分类，标识不清晰。为了解决这种问题，目前市场上采用如技术专利CN201621374315.3公开的自动化立体仓库中，包括机架及吸附组件、第一物料台、第二物料台、第一搬运机构、第二搬运机构，吸附组件、第一物料台及第一搬运机构相互配合，以将原材料自动搬运至切割平台上，第一搬运机构、第二物料台及第二搬运机构相互配合，以对切割平台上的成品及余料实现自动卸载，从而在无需人工手动搬运的情况下实现物料的自动搬运，较大程度的提高了生产的自动化程度，同时，整个自动化立体仓库呈立体式设置，结构设计紧凑、可靠，较大程度的减小了占地面积。该技术虽然具有一定的使用优势，但在运作过程中需要大量的能源消耗，实用性仍亟待提高。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种节能的低耗节能立体仓库。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：一种低耗节能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；所述送货系统处于所述进货端；所述送货系统包括提升货物至相应所述放置层的提升装置，和可升降至相应的所述放置层供提升装置放置货物的输送滑道；所述输送滑道沿所述放置层中各所述放置通道排列方向延伸；所述输送滑道包括与所述提升装置相对应的放置平台，与相应的所述放置层相对应且高度低于放置平台的水平滑道，连接于放置平台和水平滑道之间的倾斜滑道，以及驱动放置平台、水平滑道和倾斜滑道进行升降的升降驱动装置；所述倾斜滑道由所述放置平台方向至所述水平滑道方向逐渐向下倾斜设置；所述提升装置包括提升控制器，承载货物的承载装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置高度的高度传感器，对承载装置进行配重平衡的配重块，连接于承载装置和配重块之间的牵引绳，承载牵引绳的导向滑轮，支撑导向滑轮的支撑架，设于配重块上的弹性气囊，对弹性气囊进行充气和放气的充放气装置，以及盛装水的桶体；所述配重块处于所述筒体内，且所述配重块的重量大于所述承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和；所述桶体配设有处于上端的盖板，以及对所述配重块的升降动作进行导向和定位的导向定位装置；所述导向定位装置包括四个竖向设置的螺杆以及四个设于所述盖板上对各螺杆一一进行转动驱动的电机；所述配重块的侧面设有与各所述螺杆相配合的处于上方的上滑块和处于下方的下滑块，各所述上滑块和下滑块均形成有与相应的所述螺杆相配合的螺孔；所述弹性气囊设于所述配重块的底部并浸于所述桶体的水中，所述弹性气囊包括与所述充放气装置连接的通气管道；所述倾斜滑道包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道，和处于第一承载滑道两侧对货物进行导向的第一导向滑道；所述水平滑道包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道，和处于第二承载滑道一侧对货物进行导向的第二导向滑道；所述第二承载滑道具有较靠近所述货架的第一侧和较远离货架的第二侧，所述第二导向滑道处于所述第二侧。所述桶体设有处于上部的进水口和处于下部的排水口，所述盖板形成有透气通孔。所述螺杆的下端通过第一轴承与所述桶体的底部连接在一起，所述螺杆的上端通过第二轴承与所述盖板连接在一起。所述第一承载滑道包括沿所述倾斜滑道延伸的倾斜承载梁，所述倾斜承载梁包括分处所述第一承载滑道两侧且相互平行的第一斜梁单体和第二斜梁单体；所述第二斜梁单体比所述第一斜梁单体更靠近所述货架；所述第二承载滑道包括沿所述倾斜滑道延伸的水平承载梁，所述水平承载梁包括分处所述第二承载滑道两侧且相互平行的第一水平梁单体和第二水平梁单体；所述第二水平梁单体比所述第一水平梁单体更靠近所述货架；所述第一斜梁单体与所述第一水平梁单体连接在一起，所述第二斜梁单体与所述第二水平梁单体连接在一起；所述第一导向滑道包括第一导向网和对第一导向网进行支撑的第一导向架；两所述第一导向网相向设置；所述第一导向架所在的平面与所述第一导向网所在的平面相平行，所述第一导向架为上端和下端均与所述倾斜承载梁连接在一起的框架结构；所述第一导向网包括处于上端且竖向设置的第一导向边框，处于下端且竖向设置的第二导向边框，以及连接于第一导向边框和第二导向边框之间的第一弹性导向输送网；所述第一弹性导向输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第一经绳和第一纬绳，以及多个套设于第一纬绳上的并处于相邻两所述第一经绳之间的第一滚子；各所述第一经绳均与所述第一导向边框和第二导向边框相垂直并沿第一导向边框和第二导向边框排列，各所述第一纬绳均与所述第一导向边框和第二导向边框相平行并在第一导向边框和第二导向边框之间排列；所述第一导向边框和第二导向边框分别通过两个第一调节螺杆与所述第一导向架连接，两所述第一调节螺杆上下排列，各所述第一调节螺杆与所述第一导向边框和第二导向边框所在平面相垂直，所述第一导向架形成有多个与各所述第一调节螺杆相配合的第一调节螺孔；所述第二导向滑道包括第二导向网和对第二导向网进行支撑的第二导向架；所述第二导向网朝向所述货架方向设置；所述第二导向架所在的平面与所述第二导向网所在的平面相平行，所述第二导向架为两端均与所述水平承载梁连接在一起的框架结构；所述第二导向网包括处于所述水平承载梁一端与所述第二导向边框相对应且竖向设置的第三导向边框，处于水平承载梁另一端且竖向设置的第四导向边框，以及连接于第三导向边框和第四导向边框之间的第二弹性导向输送网；所述第二弹性导向输送网包括多条垂直交叉连接在一起的第二经绳和第二纬绳，以及多个套设于第二纬绳上的并处于相邻两所述第二经绳之间的第二滚子；各所述第二经绳均与所述第三导向边框和第四导向边框相垂直并沿第三导向边框和第四导向边框排列，各所述第二纬绳均与所述第三导向边框和第四导向边框相平行并在第三导向边框和第四导向边框之间排列；所述第三导向边框和第四导向边框分别通过两个第二调节螺杆与所述第二导向架连接，两所述第二调节螺杆上下排列，各所述第二调节螺杆与所述第三导向边框和第四导向边框所在平面相垂直，所述第二导向架形成有多个与各所述第二调节螺杆相配合的第二调节螺孔。所述第一承载滑道包括设于所述第一斜梁单体和第二斜梁单体之间的第一承载框架，以及多个设于第一承载框架上与第一斜梁单体和第二斜梁单体相垂直并沿第一斜梁单体和第二斜梁单体排列的第一转动辊；所述第二承载滑道包括设于所述第一水平梁单体和第二斜梁单体之间的第二承载框架，以及多个设于第二承载框架上与第一水平梁单体和第二水平梁单体相垂直并沿第一水平梁单体和第二水平梁单体排列的第二转动辊。所述升降驱动装置包括水平承载于所述倾斜滑道和水平滑道下方的水平承载支架，支撑于水平承载支架和所述放置平台之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低耗节能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；其特征在于：所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；所述送货系统处于所述进货端；所述送货系统包括提升货物至相应所述放置层的提升装置，和可升降至相应的所述放置层供提升装置放置货物的输送滑道；所述输送滑道沿所述放置层中各所述放置通道排列方向延伸；所述输送滑道包括与所述提升装置相对应的放置平台，与相应的所述放置层相对应且高度低于放置平台的水平滑道，连接于放置平台和水平滑道之间的倾斜滑道，以及驱动放置平台、水平滑道和倾斜滑道进行升降的升降驱动装置；所述倾斜滑道由所述放置平台方向至所述水平滑道方向逐渐向下倾斜设置；所述提升装置包括提升控制器，承载货物的承载装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置高度的高度传感器，对承载装置进行配重平衡的配重块，连接于承载装置和配重块之间的牵引绳，承载牵引绳的导向滑轮，支撑导向滑轮的支撑架，设于配重块上的弹性气囊，对弹性气囊进行充气和放气的充放气装置，以及盛装水的桶体；所述配重块处于所述筒体内，且所述配重块的重量大于所述承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和；所述桶体配设有处于上端的盖板，以及对所述配重块的升降动作进行导向和定位的导向定位装置；所述导向定位装置包括四个竖向设置的螺杆以及四个设于所述盖板上对各螺杆一一进行转动驱动的电机；所述配重块的侧面设有与各所述螺杆相配合的处于上方的上滑块和处于下方的下滑块，各所述上滑块和下滑块均形成有与相应的所述螺杆相配合的螺孔；所述弹性气囊设于所述配重块的底部并浸于所述桶体的水中，所述弹性气囊包括与所述充放气装置连接的通气管道；所述倾斜滑道包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道，和处于第一承载滑道两侧对货物进行导向的第一导向滑道；所述水平滑道包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道，和处于第二承载滑道一侧对货物进行导向的第二导向滑道；所述第二承载滑道具有较靠近所述货架的第一侧和较远离货架的第二侧，所述第二导向滑道处于所述第二侧。...

【技术特征摘要】
1.一种低耗节能立体仓库，包括货架和将货物送至货架的送货系统，所述货架具有处于一端的进货端和处于另一端的出货端；其特征在于：所述货架包括支撑框架和多层置于支撑框架上并上下罗列的放置层，所述放置层包括多个水平排列且相互平行的放置通道，所述放置通道具有处于进货端的进货口和处于出货端的出货口，所述放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置；所述送货系统处于所述进货端；所述送货系统包括提升货物至相应所述放置层的提升装置，和可升降至相应的所述放置层供提升装置放置货物的输送滑道；所述输送滑道沿所述放置层中各所述放置通道排列方向延伸；所述输送滑道包括与所述提升装置相对应的放置平台，与相应的所述放置层相对应且高度低于放置平台的水平滑道，连接于放置平台和水平滑道之间的倾斜滑道，以及驱动放置平台、水平滑道和倾斜滑道进行升降的升降驱动装置；所述倾斜滑道由所述放置平台方向至所述水平滑道方向逐渐向下倾斜设置；所述提升装置包括提升控制器，承载货物的承载装置，对货物重量进行检测的重力传感器，检测承载装置高度的高度传感器，对承载装置进行配重平衡的配重块，连接于承载装置和配重块之间的牵引绳，承载牵引绳的导向滑轮，支撑导向滑轮的支撑架，设于配重块上的弹性气囊，对弹性气囊进行充气和放气的充放气装置，以及盛装水的桶体；所述配重块处于所述筒体内，且所述配重块的重量大于所述承载装置的重量与所提升最重货物的重量之和；所述桶体配设有处于上端的盖板，以及对所述配重块的升降动作进行导向和定位的导向定位装置；所述导向定位装置包括四个竖向设置的螺杆以及四个设于所述盖板上对各螺杆一一进行转动驱动的电机；所述配重块的侧面设有与各所述螺杆相配合的处于上方的上滑块和处于下方的下滑块，各所述上滑块和下滑块均形成有与相应的所述螺杆相配合的螺孔；所述弹性气囊设于所述配重块的底部并浸于所述桶体的水中，所述弹性气囊包括与所述充放气装置连接的通气管道；所述倾斜滑道包括处于下方对货物进行承载的第一承载滑道，和处于第一承载滑道两侧对货物进行导向的第一导向滑道；所述水平滑道包括处于下方对货物进行承载的第二承载滑道，和处于第二承载滑道一侧对货物进行导向的第二导向滑道；所述第二承载滑道具有较靠近所述货架的第一侧和较远离货架的第二侧，所述第二导向滑道处于所述第二侧。2.根据权利要求1所述的一种低耗节能立体仓库，其特征在于：所述桶体设有处于上部的进水口和处于下部的排水口，所述盖板形成有透气通孔。3.根据权利要求1或2所述的一种低耗节能立体仓库，其特征在于：所述螺杆的下端通过第一轴承与所述桶体的底部连接在一起，所述螺杆的上端通过第二轴承与所述盖板连接在一起。4.根据权利要求1或2所述的一种低耗节能立体仓库，其特征在于：所述第一承载滑道包括沿所述倾斜滑道延伸的倾斜承载梁，所述倾斜承载梁包括分处所述第一承载滑道两侧且相互平行的第一斜梁单体和第二斜梁单体；所述第二斜梁单体比所述第一斜梁单体更靠近所述货架；所述第二承载滑道包括沿所述倾斜滑道延伸的水平承载梁，所述水平承载梁包括分处所述第二承载滑道两侧且相互平行的第一水平梁单体和第二水平梁单体；所述第二水平梁单体比所述第一水平梁单体更靠近所述货架；所述第一斜梁单体与所述第一水平梁单体连接在一起，所述第二斜梁单体与所述第二水平梁单体连接在一起；所述第一导向滑道包括第一导向网和对第一导向网进行支撑的第一导向架；两所述第一导向网相向设置；所述第一导向架所在的平面与所述第一导向网所在的平面相平行，所述第一导向架为上端和下端均与所述倾斜承载梁连接在一起的框架结构；所述第一导向网包括处于上端且竖向设置的第一导向边框，处于下端且竖向设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵天野，
申请(专利权)人：泉州市泉港天睿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35