药品发放方法及自动化药柜技术

本申请公开的一种药品发放方法及自动化药柜，其中，药品发放方法包括步骤：分配药格，获取药柜的目标药格位置信息，并将目标药格位置信息与取药信息对应存储；填药，控制投药装置将药品放入药柜的目标药格内；发放，接收药柜端录入的取药信息，控制与所述取药信息相匹配的药格打开。本发明专利技术所给出的药品发放方法及自动化药柜，医务人员按照患者的取药信息将待取药品投入到药品篮内，通过投药装置将药品篮送入空药格，药柜接收到患者输入的取药信息后控制对应的药格打开，患者可自行将药品取出，这样就实现了门诊药品的自动化发放，不再依赖人工操作，高效便捷，避免取药时的拥堵现象。

Drug delivery method and automatic medicine cabinet

The application discloses a drug delivery method and an automatic medicine cabinet, wherein the drug delivery method comprises the following steps: distributing the medicine dispensary, obtaining the position information of the target medicine dispensary, storing the position information of the target medicine dispensary corresponding to the information of taking medicine, filling the medicine, controlling the dispensing device to place the medicine into the target medicine dispensary of the medicine cabinet; The drug taking information is input from the medicine cabinet end, and the medicine case matching with the medicine information is controlled. The medicine dispensing method and the automatic medicine cabinet given by the invention can be used by the medical staff to put the medicine to be taken into the medicine basket according to the information of the patients, and the medicine basket is sent into the empty medicine cabinet by the medicine dispensing device. The medicine cabinet receives the medicine information input by the patients and controls the corresponding medicine cabinet to open, so the patients can take out the medicine by themselves. Thus, the automatic distribution of outpatient medicines is realized, no longer relying on manual operation, efficient and convenient, to avoid the phenomenon of congestion when taking medicines.

【技术实现步骤摘要】
药品发放方法及自动化药柜
本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种药品发放方法及自动化药柜。
技术介绍
现今医院门诊发放药品采用人工窗口，患者先在诊室拿到医生开的处方，再步行之药房，将处方交给药房医务人员，然后由医务人员按照处方上写明的药品及用量去药柜中取药，再将药品通过人工窗口将药品装入袋中交给患者。而门诊的药房由于空间有限，开设的取药窗口以及配备的医务人员都受到限制，医务人员奔走于药柜与取药窗口之间。整个过程依赖人工完成，药品的发放速度极慢，导致取药窗口总是排着常常的队伍，而患者本人又无事可做，只能等待。
技术实现思路
本专利技术提供一种药品发放方法及自动化药柜，旨在解决现有医院门诊药品发放效率低，造成患者取药困难的问题。本申请公开的一种药品发放方法，包括步骤：分配药格，获取药柜的目标药格位置信息，并将目标药格位置信息与取药信息对应存储；填药，控制投药装置将药品放入药柜的目标药格内；发放，接收药柜端录入的取药信息，控制与所述取药信息相匹配的药格打开。所述的药品发放方法，其中，所述分配药格步骤具体包括：控制终端通过设置于所述药柜中各药格内的传感器检测药格是否为空，并获取各空药格的位置信息；计算投药装置到达各空药格的行走路径并将行走路径最短的空药格认定为目标药格；建立取药数据库，将目标药格位置信息与对应的取药信息相对应的进行存储。所述的药品发放方法，其特征在于，所述填药步骤具体包括：控制终端检测到投药装置获取药品篮后，控制投药装置按照预定路径行走，将药品篮送入目标药格；检测到药品篮进入预定位置后，控制投药装置复位。所述的药品发放方法，其中，所述药柜正面设有与所述控制终端通信连接的操作区，所述药格的门锁控制装置与所述控制终端电连接；所述发放步骤具体包括：控制终端接收到来自操作区的取药信息后，检索数据库中是否存在所述取药信息，若存在，则从数据库中调取与该取药信息相匹配的药格位置信息；向与所述药格位置信息相对应的门锁控制装置发送开锁指令，控制所述药格打开。一种自动化药柜，包括药格，所述药格位于所述药柜的正面用于存放药品，所述药格设有门锁；投药装置，设置于所述药柜内，用于向所述药格内投放药品；取药装置，设置于所述药柜正面，用于打开存放待取药品的药格；控制终端，分别与所述门锁、投药装置及取药操作装置通讯连接。所述的自动化药柜，其中，所述药柜背面设有投药口，以及甚至于所述药柜外侧、与所述投药口对接的送药通道，所述送药通道设有送药传送带，用于向所述投药装置输送盛有待取药品的药品篮。所述的自动化药柜，其中，所述投药装置包括载物台，以及带动所述载物台移动的水平行走系统及竖直升降系统。所述的自动化药柜，其中，所述水平行走系统包括纵向导轨、驱动所述载物台沿所述纵向导轨移动的纵向驱动组件、横向导轨，以及驱动所述纵向导轨沿所述横向导轨移动的横向驱动组件；所述竖直升降系统包括竖直导轨，以及驱动所述横向导轨沿所述竖直导轨升降的竖直驱动组件。所述的自动化药柜，其中，所述送药通道设有将所述药品篮送入所述投药口的送药传送带；所述载物台表面设有用于将所述药品篮投入到所述药格中的投药传送带。所述的自动化药柜，其中，所述药格内设有用于监测所述药格内是否存在药品的传感器，所述传感器与所述控制终端通讯连接。本专利技术所给出的药品发放方法及自动化药柜，医务人员按照患者的取药信息将待取药品投入到药品篮内，通过投药装置将药品篮送入空药格，药柜接收到患者输入的取药信息后控制对应的药格打开，患者可自行将药品取出，这样就实现了门诊药品的自动化发放，不再依赖人工操作，高效便捷，避免取药时的拥堵现象。附图说明图1为本专利技术实施例中，药品发放方法的流程图；图2为本专利技术实施例中，药柜的整体结构示意；图3为本专利技术实施例中，药柜的正面结构示意；图4为本专利技术实施例中，药柜的背面结构示意图；图5为本专利技术实施例中，药柜的内部结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。实施例一本实施例公开了一种药品发放方法，如图1所示，包括步骤S10、获取空药格的位置信息终端机接收到诊室发送的电子处方，并通过设置在药格内的传感器获取空药格的位置信息。药格内设置的传感器可以检测药格内是否存在药品篮，如无药品篮，则判断为空药格。医务人员根据电子处方将该处方所需的药品放入药品篮中，无需等待患者到达人工窗口并递交处方后再进行取药了，将患者步行至药柜的这段时间有效的利用起来，极大的提高了药品发放的效率。S20、确定目标药格计算投药装置到空药格的行走路径，并将行走路径最短的空药格认定为目标药格。每个药格内均设有与终端机通讯连接的传感器，通过药格内的传感器可以检测对应药格是否是空药格，同时根据传感器反馈的信号还可获知该目标药格的位置信息。其中的目标药格为单次投药时所指定的空药格。S30、建立取药数据库将电子处方上患者的取药信息与目标药格的位置信息一一对应的存储。其中，取药信息可以是处方的流水单号，还可以是患者的个人信息。S40、投药控制终端控制投药装置获取药品篮并按照预定的路径行走，将药品篮投入到目标药格内。具体地，药柜的背面设有投药口，投药装置在投药口处取得药品篮并投放至对应的目标药格内。其中，投药装置包括用来存放药品篮的在载物台，以及用来带动载物台行移动的行走系统，该行走系统为包括了水平行走系统及竖直升降系统的三轴联动结构。载物台底部设有投药传送带，当载物台运行至与目标药格正对的位置时(预定的终点)，投药传送带启动，将药品篮推入目标药格内。控制终端检测到药品篮到达药格内的指定位置后，控制投药传送带停止运转，并控制投药装置复按照原路径复位到投药口。S50、接收取药信息控制终端接收患者输入的取药信息，并判断该取药信息是否正确。药柜的正面设有可供客户主动输入取药信息的操作区，该操作区可以是键盘，读卡器或射频接收器等。S60、判断取药信息是否正确控制终端从数据库中检索该取药信息，若取药信息存在，则进入步骤S70，若接收到的取药信息在数据库中检索不到，则进入步骤S80。S70、药格自动开锁控制终端调取数据库中与该取药信息相对应存储的目标药格的位置信息，并控制该目标药格的门锁开启，以便患者将药品取出。S80、提示输入错误控制终端通过设置在药柜表面的指示灯、显示屏或语音装置提示患者输入的取药信息有误，患者重新输入，返回步骤S50。实施例二、本实施例公开了专用于实施实施例一所述方法的自动化药柜，如图2所示，包括位于药柜1正面设置的药格2，位于药柜内部的投药装置，以及位于药柜正面的取药装置4。药格2呈阵列状分部多个，每个药格2设有独立的电子锁。还包括分别与电子锁、投药装置、取药装置4通讯连接的控制终端5。其中，控制终端5可控制投药装置将装有药品的药品篮21投放至空的药格2内，当患者通过取药装置4进行取药时，控制终端5控制对应药格2的门锁自动打开，患者可将对应的药品篮21取出。其中，取药装置4可以是键盘，读卡器或射频接收器等，此外，取药装置4还可以包括显示屏，用来显示图文信息的提示。如图2及图4所示，药柜1的背面开设有投药口10，投药口10与一个位于药柜1外侧的投药通道6连通，投药通道6与控制终端5固定在支撑架11上。投药通道6底部设有送药传送带60，投药通道6内设有光学传感器，当有药品篮21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药品发放方法，其特征在于，包括步骤：分配药格，获取药柜的目标药格位置信息，并将目标药格位置信息与取药信息对应存储；填药，控制投药装置将药品放入药柜的目标药格内；发放，接收药柜端录入的取药信息，控制与所述取药信息相匹配的药格打开。

【技术特征摘要】
1.一种药品发放方法，其特征在于，包括步骤：分配药格，获取药柜的目标药格位置信息，并将目标药格位置信息与取药信息对应存储；填药，控制投药装置将药品放入药柜的目标药格内；发放，接收药柜端录入的取药信息，控制与所述取药信息相匹配的药格打开。2.如权利要求1所述的药品发放方法，其特征在于，所述分配药格步骤具体包括：控制终端通过设置于所述药柜中各药格内的传感器检测药格是否为空，并获取各空药格的位置信息；计算投药装置到达各空药格的行走路径并将行走路径最短的空药格认定为目标药格；建立取药数据库，将目标药格位置信息与对应的取药信息相对应的进行存储。3.如权利要求1所述的药品发放方法，其特征在于，所述填药步骤具体包括：控制终端检测到投药装置获取药品篮后，控制投药装置按照预定路径行走，将药品篮送入目标药格；检测到药品篮进入预定位置后，控制投药装置复位。4.如权利要求2所述的药品发放方法，其特征在于，所述药柜正面设有与所述控制终端通信连接的操作区，所述药格的门锁控制装置与所述控制终端电连接；所述发放步骤具体包括：控制终端接收到来自操作区的取药信息后，检索数据库中是否存在所述取药信息，若存在，则从数据库中调取与该取药信息相匹配的药格位置信息；向与所述药格位置信息相对应的门锁控制装置发送开锁指令，控制所述药格打开。5.一种自动化药柜，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：史平，陈侠，刘彬，王建新，王健林，
申请(专利权)人：深圳市汇利斯通信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44