冷藏存储机构制造技术

本实用新型专利技术涉及冷藏存储技术领域，尤其是一种冷藏存储机构，包括冷库、位于冷库内的旋转式收储装置、用于盛放冷藏品的料桶、用于输送料桶进出冷库的自运转小车及用于对自运转小车导向的导轨，所述旋转式收储装置包括用于放置料桶的转盘及用于驱动转盘转动的动力组件，所述导轨的一端从外界经冷库的进出口延伸至冷库内，所述自运转小车上具有用于放置料桶的货叉及升降组件，所述升降组件用于驱动货叉上升或下降，以实现在转盘上取出或放置料桶，本实用新型专利技术的冷藏存储机构利用自运转小车及料桶可实现冷藏品的自动进出冷库，且可快速找到冷藏品在冷库中的位置，并可提高冷库的空间利用率，实现冷库空间利用最优化。

Refrigerated storage mechanism

The utility model relates to the technical field of refrigeration storage, in particular to a refrigeration storage mechanism, which comprises a refrigeration storage, a rotary storage device located in the refrigeration storage, a material bucket for storing refrigerated goods, a self-running trolley for conveying the material bucket into and out of the refrigeration storage, and a guide rail for guiding the self-running trolley, and the rotary storage device package. A turntable for placing a barrel and a power assembly for driving the turntable to rotate are included. One end of the guide rail extends from the outside through the inlet and outlet of the cold storage to the cold storage. The self-running trolley has a fork and a lifting assembly for placing the barrel. The lifting assembly is used to drive the fork to rise or fall to realize on the turntable. Taking out or placing the barrel, the refrigeration storage mechanism of the utility model can realize the automatic entry and exit of the refrigerated articles in the cold storage by using the self-running trolley and the barrel, and can quickly find the position of the refrigerated articles in the cold storage, and can improve the space utilization ratio of the cold storage, and realize the optimization of the space utilization of the cold storage.

【技术实现步骤摘要】
冷藏存储机构
本技术涉及冷藏存储
，尤其是一种冷藏存储机构。
技术介绍
随着制冷技术的普及，果蔬、冷饮、花卉、绿植、茶叶、药品、化工原料、电子仪表仪器、食品、乳制品、肉类、水产、牲畜尸体等均会用到冷库进行储存，但是目前冷藏品普遍还依赖人工摆运进行进出冷库，由于冷库内外温差较大，因此人工搬运的形式进出冷库，会给冷库的使用带来极大的不便，且不易查找冷库中不同冷藏品所摆放的位置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中冷藏品普遍还依赖人工摆运进行进出冷库，会给冷库的使用带来极大的不便，且不易查找冷库中不同冷藏品所摆放位置的问题，现提供一种冷藏存储机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冷藏存储机构，包括冷库、位于冷库内的旋转式收储装置、用于盛放冷藏品的料桶、用于输送料桶进出冷库的自运转小车及用于对自运转小车导向的导轨，所述旋转式收储装置包括用于放置料桶的转盘及用于驱动转盘转动的动力组件，所述导轨的一端从外界经冷库的进出口延伸至冷库内，所述自运转小车上具有用于放置料桶的货叉及升降组件，所述升降组件用于驱动货叉上升或下降，以实现在转盘上取出或放置料桶。本方案中在冷藏品入库时，通过将冷藏品放置在料桶中，然后将放置有冷藏品的料桶放置在自运转小车的货叉上，并利用自运转小车将放置有冷藏品的料桶输送至冷库中的转盘处，然后由升降组件驱动货叉下降将其上的料桶置于转盘上，转盘上每输入一个料桶，转盘转动一定角度，可便于方便快速找出转盘上的不同冷藏品的位置；在冷藏品出库时，选择好所需出库的冷藏品，并由动力组件驱动转盘转动将待出库冷藏品所在的料桶转动至靠近导轨，然后利用自运转小车移动至该料桶处，与此同时自运转小车的货叉处于料桶底部，然后由升降组件驱动货叉上升将其上的料桶与转盘分离，随后利用自运转小车将该料桶转移至冷库外。为了提高冷库的空间利用率，进一步地，所述料桶的横截面呈六边形，所述转盘的上表面沿其圆周方向等间隔划分为若干用于放置料桶的存放区域，所述导轨位于冷库内的一端设有存放工位，当自运转小车沿导轨到达存放工位时，自运转小车上的货叉位于转盘上最靠近冷库进出口的一个存放区域，所述导轨相对转盘的位置被设置成当自运转小车移动至存放工位时该自运转小车上的料桶最内侧的外侧面正对转盘的中心。为了便于自运转小车在向转盘靠拢时，其上的货叉可插在料桶的底部，进一步地，所述转盘上的每一个存放区域均设置有用于放置料桶的垫块，采用垫块将转盘上的料桶垫高，使料桶底部与转盘之间具有的一定的间隙，从而供自运转小车在向转盘靠拢时其上的货叉可从间隙中插入到料桶的底部。进一步地，所述冷库的进出口相对转盘偏心设置，所述导轨沿直线方向延伸。优选地，所述料桶的横截面呈正六边形。为了提高料桶在货叉上的平稳性，进一步地，所述料桶的底部开设有定位孔，所述货叉上设置有与所述定位孔相匹配的定位柱。进一步地，所述导轨远离冷库的一端侧方设置有用于夹持料桶的机械手，所述机械手上具有两个用于夹持料桶的夹臂。进一步地，所述动力组件包括底座、主电机、减速机、内齿圈及第一齿轮，所述底座设置在冷库内，所述减速机固定在底座上，所述主电机固定在减速机上，所述内齿圈同轴固定在转盘上，所述转盘转动设在底座上，所述主电机的输出端与减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出端与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与内齿圈啮合，主电机驱动减速机，并由减速机驱动第一齿轮，利用第一齿轮与内齿圈的啮合从而实现转盘在底座上的旋转。进一步地，所述自运转小车包括车架及沿竖直方向滑动设置在车架上的横梁，所述货叉固定在横梁上，所述车架上设置有与导轨相匹配的车轮，所述车轮滚动设置在导轨上，所述车架上固定有输出端朝下的驱动电机，所述驱动电机的输出端上传动连接有第二齿轮，所述导轨上固定有与其相平行的齿条，所述第二齿轮与齿条啮合，通过车轮与导轨的配合，使自运转小车的移动方向限制在导轨的长度方向上，利用驱动电机驱动第二齿轮转动，通过第二齿轮与齿条的传动，从而实现自运转小车沿导轨方向的移动。进一步地，所述升降组件包括升降电机、丝杆及螺母，所述升降电机相对车架固定连接，所述升降电机的输出端与丝杆传动连接，所述丝杆转动设置在车架上，所述螺母固定在横梁上，所述丝杆与螺母螺纹传动连接，利用升降电机带动丝杆转动，通过丝杆与螺母的螺纹传动，从而实现货叉的上升或下降。本技术的有益效果是：本技术的冷藏存储机构利用自运转小车及料桶可实现冷藏品的自动进出冷库，且可快速找到冷藏品在冷库中的位置，并可提高冷库的空间利用率，实现冷库空间利用最优化。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术冷藏存储机构的俯视示意图；图2是本技术冷藏存储机构的主视示意图；图3是本技术冷藏存储机构中旋转式收储装置的三维示意图；图4是本技术冷藏存储机构中旋转式收储装置的剖视示意图；图5是本技术冷藏存储机构中自运转小车的一侧三维示意图；图6是本技术冷藏存储机构中自运转小车的另一侧三维示意图；图7是本技术冷藏存储机构中自运转小车的剖视示意图；图8是本技术冷藏存储机构中自运转小车的车架示意图；图9是本技术中料桶的示意图；图10是本技术冷藏存储机构中料桶为圆形料桶时其在转盘上的排布示意图；图11是本技术冷藏存储机构中导轨上自运转小车中心正对转盘中心时料桶在转盘上的排布示意图。图中：1、冷库，2、旋转式收储装置，2-1、转盘，2-11、存放区域，2-12、垫块，2-2、底座，2-3、主电机，2-4、减速机，2-5、内齿圈，2-6、第一齿轮，3、料桶，3-1、定位孔，4、自运转小车，4-1、货叉，4-11、定位柱，4-2、车架，4-3、横梁，4-4、车轮，4-5、驱动电机，4-6、第二齿轮，4-7、齿条，4-8、升降电机，4-9、丝杆，4-10、螺母，5、导轨，6、机械手，6-1、夹臂。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。实施例1如图1和2所示，一种冷藏存储机构，包括冷库1、位于冷库1内的旋转式收储装置2、用于盛放冷藏品的料桶3、用于输送料桶3进出冷库1的自运转小车4及用于对自运转小车4导向的导轨5，旋转式收储装置2包括用于放置料桶3的转盘2-1及用于驱动转盘2-1转动的动力组件，导轨5的一端从外界经冷库1的进出口延伸至冷库1内，自运转小车4上具有用于放置料桶3的货叉4-1及升降组件，升降组件用于驱动货叉4-1上升或下降，以实现在转盘2-1上取出或放置料桶3。如图5和9所示，料桶3的底部开设有定位孔3-1，货叉4-1上设置有与定位孔3-1相匹配的定位柱4-11。导轨5远离冷库1的一端侧方设置有用于夹持料桶3的机械手6，机械手6上具有两个用于夹持料桶3的夹臂6-1。如图3和4所示，动力组件包括底座2-2、主电机2-3、减速机2-4、内齿圈2-5及第一齿轮2-6，底座2-2设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷藏存储机构，其特征在于：包括冷库(1)、位于冷库(1)内的旋转式收储装置(2)、用于盛放冷藏品的料桶(3)、用于输送料桶(3)进出冷库(1)的自运转小车(4)及用于对自运转小车(4)导向的导轨(5)，所述旋转式收储装置(2)包括用于放置料桶(3)的转盘(2‑1)及用于驱动转盘(2‑1)转动的动力组件，所述导轨(5)的一端从外界经冷库(1)的进出口延伸至冷库(1)内，所述自运转小车(4)上具有用于放置料桶(3)的货叉(4‑1)及升降组件，所述升降组件用于驱动货叉(4‑1)上升或下降，以实现在转盘(2‑1)上取出或放置料桶(3)。

【技术特征摘要】
1.一种冷藏存储机构，其特征在于：包括冷库(1)、位于冷库(1)内的旋转式收储装置(2)、用于盛放冷藏品的料桶(3)、用于输送料桶(3)进出冷库(1)的自运转小车(4)及用于对自运转小车(4)导向的导轨(5)，所述旋转式收储装置(2)包括用于放置料桶(3)的转盘(2-1)及用于驱动转盘(2-1)转动的动力组件，所述导轨(5)的一端从外界经冷库(1)的进出口延伸至冷库(1)内，所述自运转小车(4)上具有用于放置料桶(3)的货叉(4-1)及升降组件，所述升降组件用于驱动货叉(4-1)上升或下降，以实现在转盘(2-1)上取出或放置料桶(3)。2.根据权利要求1所述的冷藏存储机构，其特征在于：所述料桶(3)的横截面呈六边形，所述转盘(2-1)的上表面沿其圆周方向等间隔划分为若干用于放置料桶(3)的存放区域(2-11)，所述导轨(5)位于冷库(1)内的一端设有存放工位，当自运转小车(4)沿导轨(5)到达存放工位时，自运转小车(4)上的货叉(4-1)位于转盘(2-1)上最靠近冷库(1)进出口的一个存放区域(2-11)，所述导轨(5)相对转盘(2-1)的位置被设置成当自运转小车(4)移动至存放工位时该自运转小车(4)上的料桶(3)最内侧的外侧面正对转盘(2-1)的中心。3.根据权利要求2所述的冷藏存储机构，其特征在于：所述转盘(2-1)上的每一个存放区域(2-11)均设置有用于放置料桶(3)的垫块(2-12)。4.根据权利要求2所述的冷藏存储机构，其特征在于：所述冷库(1)的进出口相对转盘(2-1)偏心设置，所述导轨(5)沿直线方向延伸。5.根据权利要求2所述的冷藏存储机构，其特征在于：所述料桶(3)的横截面呈正六边形。6.根据权利要求2所述的冷藏存储机构，其特征在于：所述料桶(3)的底部开设有定位孔(3-1)，所述货叉(4-1)上设置有与所述定位孔(3-1)相匹配的定位柱(4-11)。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴晓峰，徐恒，王长春，黄丹毓，张步新，
申请(专利权)人：江苏智维自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32