【技术实现步骤摘要】
液氨罐的封头焊接加工工装
本专利技术属于焊接工装
，具体涉及一种液氨罐的封头焊接加工工装。
技术介绍
液氨罐是用于罐装液氨的密封容器，是属于压力容器，内部承受较大的液氨的压力，对安全性有较高要求。液氨罐，包括椭圆形的带法兰封头、管筒和椭圆形的无法兰封头，管筒居于中间，带法兰封头和无法兰封头居于两端，打坡口连续密封焊接，焊缝一般要做无损探伤测试，保证焊接部位没有焊接缺陷。对于直径在600毫米的液氨罐，采用的钢板厚度往往超过10毫米，采用V型坡口，保证材料充分连接。传统的液氨罐是人工焊接的，由人工组对点焊，人工手持焊枪焊接。人工焊接很难保证焊缝规格的一致性，很难保证每一点的焊缝都完好密封不泄漏，往往需要经过反复地无损探伤和补焊，工作效率较低，人工组对焊接的偏差也较大，质量很难保证。并且，焊接工人需要专业的培训和大量的实践才能胜任液氨罐的焊接，焊接工人的工资相对于普通工人也高很多，给企业带来较高的工资成本。随着社会的发展，人们的健康意识越来越强，很多人不愿从事电焊工作，因为电焊冒出的烟气被人吸进体内，对人体有害，招聘高级电焊工越来越困难。另外，工人需要人性化管理，...
【技术保护点】
1.一种液氨罐的封头焊接加工工装，其特征在于，包括右定位组件、左定位组件、底座组件、四个半环轨道和两个半环齿轮圈；底座组件包括右直线导轨、右平移气缸、左直线导轨、左平移气缸、伺服电机、驱动齿轮、被动转轮和底座；两条右直线导轨平行地固定连接在底座的右端，右直线导轨左右方向布置；右平移气缸包括右气缸体和右气缸活塞杆，右气缸体连接在底座的右端、两条右直线导轨的中间；两条左直线导轨平行地固定连接在底座的左端，左直线导轨左右方向布置；左平移气缸包括左气缸体和左气缸活塞杆，左气缸体连接在底座的左端、两条左直线导轨的中间；右定位组件包括右滑架组件、右翻转架、右回转支承、右气动卡盘和右翻转...
【技术特征摘要】
1.一种液氨罐的封头焊接加工工装，其特征在于，包括右定位组件、左定位组件、底座组件、四个半环轨道和两个半环齿轮圈；底座组件包括右直线导轨、右平移气缸、左直线导轨、左平移气缸、伺服电机、驱动齿轮、被动转轮和底座；两条右直线导轨平行地固定连接在底座的右端，右直线导轨左右方向布置；右平移气缸包括右气缸体和右气缸活塞杆，右气缸体连接在底座的右端、两条右直线导轨的中间；两条左直线导轨平行地固定连接在底座的左端，左直线导轨左右方向布置；左平移气缸包括左气缸体和左气缸活塞杆，左气缸体连接在底座的左端、两条左直线导轨的中间；右定位组件包括右滑架组件、右翻转架、右回转支承、右气动卡盘和右翻转气缸；右滑架组件包括右滑架和右滑块，右滑块和右滑架固定连接，右滑块和右直线导轨组成直线导轨副；右气缸活塞杆的末端和右滑架固定连接，右平移气缸拖动右滑架组件在左右方向平移；右回转支承包括右外圈和右内圈，右内圈和右翻转架固定连接，右外圈和右气动卡盘的盘体固定连接，右气动卡盘和右回转支承的轴心线重合，右气动卡盘包括三个右卡爪，右卡爪上设有相互连接的右轴向定位面和右径向定位面，右轴向定位面垂直于右气动卡盘的轴心线，右径向定位面平行于右气动卡盘的轴心线，三个右卡爪绕右气动卡盘的轴心线均匀圆周阵列，通入压力空气后，三个右卡爪同步朝向或背向右气动卡盘的轴心线平移；右径向定位面的末端，即离右轴向定位面较远的一端，设有右坡口扣尖；右翻转架和右滑架组件通过右滑架翻转铰链连接，右滑架翻转铰链的轴心线是前后水平方向；右翻转气缸包括右翻气缸体和右翻气缸活塞杆，右翻气缸体的末端通过右气缸滑架铰链和右滑架组件连接，右翻气缸活塞杆的末端通过右气缸翻转铰链和右翻转架相连，右滑架翻转铰链在右气缸滑架铰链的左边；右翻转气缸推动或拉动右翻转架翻转，右翻气缸活塞杆缩进右翻气缸体内，右轴向定位面朝上，或者右翻气缸活塞杆伸出右翻气缸体，右轴向定位面朝左；左定位组件包括左滑架组件、左翻转架、左回转支承、左气动卡盘和左翻转气缸；左滑架组件包括左滑架和左滑块，左滑块和左滑架固定连接，左滑块和左直线导...
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