铲斗连杆焊合组件的自动组对智能焊接设备制造技术

本发明专利技术属于工程机械制造设备技术领域，涉及一种铲斗连杆焊合组件的自动组对智能焊接设备。中筋板供给器放置和翻转中筋板，侧筋板供给器放置侧筋板。短套筒供给器放置短套筒、翻转确定沉孔的方向，短套筒搬运组件夹持和抬升短套筒，并与侧筋板组对。长套筒供给器放置长套筒、翻转确定沉孔的方向，长套筒搬运组件夹持和抬升短套筒，并与侧筋板组对。短套筒端伺服电机和长套筒端伺服电机翻转工件，智能焊接机器人。本发明专利技术靠工装夹具强制使工件处于精确的位置、生产的毛坯件外形尺寸误差较小、精加工完成后的长套筒和短套筒的壁厚度均匀、成品率较高、工作效率提高、工人的劳动强度降低、自动化水平提高的铲斗连杆焊合组件的自动组对智能焊接设备。对智能焊接设备。对智能焊接设备。

【技术实现步骤摘要】
铲斗连杆焊合组件的自动组对智能焊接设备


[0001]本专利技术属于工程机械制造设备
，涉及一种挖掘机零部件的制造设备，具体涉及一种铲斗连杆焊合组件的自动组对智能焊接设备。

技术介绍

[0002]挖掘机铲斗用连杆焊合组件1，包括一个长套筒11、两个短套筒、两个侧筋板13和一个中筋板14；中筋板14的外轮廓是长方形，中筋板14水平放置，右端中部开挖一个长方形的豁口；两个侧筋板13分别是前侧筋板131和后侧筋板132，侧筋板13垂直于前后方向，上、下两条边都是水平的，左、右两条边分别是内圆弧形状，前侧筋板131的后表面靠紧中筋板14前面的一条边，后侧筋板132的前表面靠紧中筋板14后面的一条边，中筋板14的四个顶点分别靠近四条内圆弧的中点；长套筒11是管状，其轴心线沿着前后方向分布，两个侧筋板13左端的两个内圆弧形边分别和长套筒11的外圆柱面相嵌合，中筋板14左端的边靠紧长套筒11的外圆柱面；长套筒11前后方向的对称中面与“两个侧筋板13和一个中筋板14的组合前后方向的对称中面”重合；长套筒11长度的中央位置设有一个长套筒沉孔111，长套筒沉孔111的中心线和长套筒11的轴心线相垂直交叉，长套筒沉孔111朝向右前方，长套筒沉孔111的中心线和水平面成30度夹角；两个短套筒分别是前短套筒121和后短套筒122，前短套筒121在后短套筒122的前方，两者的轴心线重合，两者的轴心线和长套筒11的轴心线平行且高度相等；两个短套筒之间的距离是60毫米，两个短套筒相对于“两个侧筋板13和一个中筋板14的组合前后方向的对称中面”前后对称；前短套筒121的外圆柱面和前侧筋板131右端的内圆弧形边相嵌合，中筋板14右端的边位于豁口以前的部分靠紧前短套筒121的外圆柱面；前短套筒121长度的中间位置设有前短套筒沉孔1211，前短套筒沉孔1211的中心线和前短套筒121的轴心线相垂直交叉，前短套筒沉孔1211朝向正右方；后短套筒122的外圆柱面和后侧筋板132右端的内圆弧形边相嵌合，中筋板14右端的边位于豁口以后的部分靠紧后短套筒122的外圆柱面；后短套筒122长度的中间位置设有后短套筒沉孔1221，后短套筒沉孔1221的中心线和后短套筒122的轴心线相垂直交叉，后短套筒沉孔1221朝向正右方；各条相邻边焊接。本连杆焊合组件1是毛坯件，后序还需要对长套筒11的内孔和短套筒的内孔进行精加工，对精加工后的两个短套筒的内孔有同轴度公差有较高的要求，对两个短套筒的内孔与长套筒11的内孔有平行度公差和距离公差有较高的要求。
[0003]目前连杆焊合组件1的组对和焊接都是靠人工完成的，中筋板14水平放在工作台的垫铁上，豁口朝右；后侧筋板132放在工作台上，后侧筋板132的前表面靠紧中筋板14后面的一条边，中筋板14后面的两个顶点分别靠近两条内圆弧的中点，点焊联接；前侧筋板131放在工作台上，前侧筋板131的后表面靠紧中筋板14前面的一条边，中筋板14前面的两个顶点分别靠近两条内圆弧的中点，点焊联接，两个侧筋板13和一个中筋板14组对在一起。画出长套筒沉孔111的中心线在长套筒11端面上的投影线；长套筒11的外圆柱面同时和两个侧筋板13左侧的内圆弧相嵌合，长套筒沉孔111朝向右上方，使用量角器测量，确保长套筒沉孔111的中心线在长套筒11端面上的投影线与水平面成30度夹角；使长套筒11前后方向的
对称中面与两个侧筋板13和一个中筋板14组合的前后方向的对称中面重合；相邻边焊接。使前短套筒121的外圆柱面和前侧筋板131右端的内圆弧形边相嵌合，中筋板14右端的边位于豁口以前的部分靠紧前短套筒121的外圆柱面，使后短套筒122的外圆柱面和后侧筋板132右端的内圆弧形边相嵌合，中筋板14右端的边位于豁口以后的部分靠紧后短套筒122的外圆柱面，使两个后短套筒沉孔1221都朝右，两个短套筒相对于“两个侧筋板13和一个中筋板14的组合前后方向的对称中面”前后对称，并且相距60毫米，相邻边点焊。然后再满焊。以上工作都是靠人工在工作台上，靠简单的工具制作完成，没有使用夹具，生产的毛坯件外形尺寸误差较大，造成在后序的精加工步骤中精加工产生的长套筒11的内孔和短套筒的内孔与当前毛坯相应的内孔有较大的偏差，精加工完成后的长套筒11和短套筒的壁厚度不均匀，较薄的一边的强度较差，有的达不到强度要求，只能作废，废品率较高。工作效率较低，工人的劳动强度较高，自动化水平较低，该组对焊接工序有待改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种靠工装夹具强制使工件处于精确的位置、生产的毛坯件外形尺寸误差较小、精加工完成后的长套筒和短套筒的壁厚度均匀、成品率较高、工作效率提高、工人的劳动强度降低、自动化水平提高的铲斗连杆焊合组件的自动组对智能焊接设备。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种铲斗连杆焊合组件的自动组对智能焊接设备，包括机架和智能焊接机器人；智能焊接机器人的底座与机架固定联接；还包括中筋板供给器、侧筋板供给器、前后搬运组件、短套筒供给器、短套筒搬运组件、长套筒供给器和长套筒搬运组件；中筋板供给器包括中筋板库、中筋板托板、中筋板平送气缸、中筋板伺服电机和中筋板电缸；中筋板库在中筋板电缸的左边；中筋板库内有空腔，中筋板库空腔的底面朝右设有中筋板库右出口，中筋板库的底板分为前后两部分，中筋板库底板的前后两部分之间是托板避让空间；一摞中筋板放在中筋板库空腔内，最下面的中筋板的中部通过托板避让空间暴露在外；中筋板的前后两侧分别压在中筋板库底板的前后两部分上；中筋板电缸是带导杆型电缸；中筋板电缸包括中筋板电缸体和中筋板电缸推杆；中筋板电缸体和机架固定联接；中筋板电缸推杆向上推出；中筋板伺服电机的外壳和中筋板电缸推杆固定联接；中筋板伺服电机的输出轴朝左；中筋板平送气缸包括中筋板平送气缸体和中筋板平送气缸活塞杆；中筋板平送气缸体和中筋板伺服电机的输出轴固定联接；中筋板平送气缸活塞杆朝左伸出；中筋板托板水平设置，中筋板托板上设有三个中筋板托板电磁铁；侧筋板供给器包括侧筋板库、侧筋板推板、侧筋板平推气缸、侧筋板举升气缸和侧筋板举升板；侧筋板库内有空腔，侧筋板库空腔的底部有侧筋板库底板，侧筋板库空腔的底部朝前开有侧筋板库前出口，侧筋板库空腔的底部朝后开有侧筋板库后避让口；侧筋板平推气缸包括侧筋板平推气缸体和侧筋板平推气缸活塞杆；侧筋板平推气缸体和机架固定联接；侧筋板平推气缸活塞杆和侧筋板推板固定联接；侧筋板举升气缸是带导杆型气缸；侧筋板举升气缸的缸体和机架固定联接；侧筋板举升气缸的活塞杆和侧筋板举升板固定联接；侧筋板举升板上设有侧筋板举升板电磁铁；侧筋板举升板的上表面和侧筋板库底板的上表面高度相同，侧筋板举升板的后侧边靠近侧筋板库底板的前侧边；一摞侧筋板平放在侧筋板库空腔内；中筋板平送气缸驱动中筋板托板朝左平移，中筋板电缸驱动中筋板托板、中筋板平送气
缸和中筋板伺服电机的组合朝上平移，中筋板托板通过托板避让空间向上托起中筋板库内的一摞中筋板，使中筋板托板与最下面的中筋板的下表面充分接触贴合；中筋板托板电磁铁通电，使中筋板托板与最下面的中筋板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铲斗连杆焊合组件的自动组对智能焊接设备，包括机架和智能焊接机器人；智能焊接机器人的底座与机架固定联接；其特征在于，还包括中筋板供给器、侧筋板供给器、前后搬运组件、短套筒供给器、短套筒搬运组件、长套筒供给器和长套筒搬运组件；中筋板供给器包括中筋板库、中筋板托板、中筋板平送气缸、中筋板伺服电机和中筋板电缸；中筋板库在中筋板电缸的左边；中筋板库内有空腔，中筋板库空腔的底面朝右设有中筋板库右出口，中筋板库的底板分为前后两部分，中筋板库底板的前后两部分之间是托板避让空间；一摞中筋板放在中筋板库空腔内，最下面的中筋板的中部通过托板避让空间暴露在外；中筋板电缸是带导杆型电缸；中筋板电缸包括中筋板电缸体和中筋板电缸推杆；中筋板电缸体和机架固定联接；中筋板电缸推杆向上推出；中筋板伺服电机的外壳和中筋板电缸推杆固定联接；中筋板伺服电机的输出轴朝左；中筋板平送气缸包括中筋板平送气缸体和中筋板平送气缸活塞杆；中筋板平送气缸体和中筋板伺服电机的输出轴固定联接；中筋板平送气缸活塞杆朝左伸出；中筋板托板水平设置，中筋板托板上设有三个中筋板托板电磁铁；侧筋板供给器包括侧筋板库、侧筋板推板、侧筋板平推气缸、侧筋板举升气缸和侧筋板举升板；侧筋板库内有空腔，侧筋板库空腔的底部有侧筋板库底板，侧筋板库空腔的底部朝前开有侧筋板库前出口，侧筋板库空腔的底部朝后开有侧筋板库后避让口；侧筋板平推气缸包括侧筋板平推气缸体和侧筋板平推气缸活塞杆；侧筋板平推气缸体和机架固定联接；侧筋板平推气缸活塞杆和侧筋板推板固定联接；侧筋板举升气缸是带导杆型气缸；侧筋板举升气缸的缸体和机架固定联接；侧筋板举升气缸的活塞杆和侧筋板举升板固定联接；侧筋板举升板上设有侧筋板举升板电磁铁；侧筋板举升板的上表面和侧筋板库底板的上表面高度相同，侧筋板举升板的后侧边靠近侧筋板库底板的前侧边；一摞侧筋板平放在侧筋板库空腔内；中筋板平送气缸驱动中筋板托板朝左平移，中筋板电缸驱动中筋板托板、中筋板平送气缸和中筋板伺服电机的组合朝上平移，中筋板托板通过托板避让空间向上托起中筋板库内的一摞中筋板；中筋板托板电磁铁通电，使中筋板托板与最下面的中筋板吸合；中筋板平送气缸驱动中筋板托板和中筋板的组合朝右平移；中筋板电缸驱动中筋板托板、中筋板平送气缸、中筋板伺服电机和中筋板的组合朝上平移；中筋板伺服电机驱动中筋板托板、中筋板平送气缸和中筋板的组合旋转90度，从左向右观察，旋转的方向是逆时针方向；侧筋板平推气缸驱动侧筋板推板自后向前平移，侧筋板推板通过侧筋板库后避让口进入侧筋板库空腔内，推动最下面的一个侧筋板自后向前平移，侧筋板通过侧筋板库前出口平移到侧筋板举升板上，侧筋板举升板电磁铁通电，侧筋板吸合在侧筋板举升板上；侧筋板举升气缸向上举升侧筋板举升板和侧筋板的组合，侧筋板朝上的表面靠紧中筋板朝下的边；智能焊接机器人点焊侧筋板和中筋板的相邻边；前后搬运组件包括两个前后搬运手指、一个前后搬运气爪、前后搬运气缸一和前后搬运气缸二；前后搬运气缸一和前后搬运气缸二是带导杆型气缸；前后搬运气缸二包括前后搬运气缸体二和前后搬运气缸活塞杆二；前后搬运气缸体二机架固定联接；前后搬运气缸
二朝后伸出；前后搬运气缸一包括前后搬运气缸体一和前后搬运气缸活塞杆一，前后搬运气缸体一和前后搬运气缸活塞杆二固定联接；前后搬运气缸一朝后伸出；前后搬运气爪包括前后搬运气爪缸体和两个前后搬运气爪爪体；前后搬运气爪缸体和前后搬运气缸活塞杆一固定联接；两个前后搬运手指分别和两个前后搬运气爪爪体固定联接；前后搬运手指上设置有前后搬运手指槽，其中一个前后搬运手指槽开口朝下，另一个前后搬运手指槽开口朝上，两个前后搬运手指槽上下正对，两个前后搬运手指槽的槽形延伸方向是左右方向，前后搬运气爪驱动两个前后搬运手指同步上下相互靠近，两个前后搬运手指槽夹持住位于中间的前侧筋板；短套筒供给器包括两个短套筒库、前短套筒推杆、后短套筒推杆、短套筒左推气缸、短套筒检测气缸、短套筒齿条、短套筒传感器组件、短套筒翻转组件；两个短套筒库分别和机架固定联接；两个短套筒库分别是前短套筒库和后短套筒库，一个短套筒库包括一个短套筒V型漏斗和一个短套筒水平通道，短套筒V型漏斗的下口和短套筒水平通道的右端相连通，短套筒水平通道的左右两端都是通透的，短套筒水平通道的右端通透口是短套筒推杆避让口，短套筒水平通道的左端通透口是短套筒出口；前短套筒库位于后短套筒库的前方；前短套筒装在前短套筒库的短套筒V型漏斗内，后短套筒装在后短套筒库的短套筒V型漏斗内，短套筒的轴心线沿着前后方向设置；短套筒左推气缸包括短套筒左推气缸体和短套筒左推气缸活塞杆，短套筒左推气缸体和机架固定联接；前短套筒推杆和后短套筒推杆分别与短套筒左推气缸活塞杆固定联接；前短套筒推杆在后短套筒推杆的前方；短套筒翻转组件包括短套筒翻转支架、前短套筒翻转组件和后短套筒翻转组件；短套筒翻转支架和机架固定联接；前短套筒翻转组件包括包括前短套筒驱动辊、前短套筒被动辊、前短套筒驱动齿轮、前短套筒被动齿轮、前短套筒介齿轮和前短套筒伺服电机；前短套筒驱动辊和前短套筒驱动齿轮固定联接，前短套筒驱动辊和前短套筒驱动齿轮的组合与短套筒翻转支架通过转动副联接；前短套筒被动辊和前短套筒被动齿轮固定联接，前短套筒被动辊和前短套筒被动齿轮的组合与短套筒翻转支架通过转动副联接；前短套筒介齿轮与短套筒翻转支架通过转动副联接；前短套筒驱动齿轮和前短套筒介齿轮啮合，前短套筒被动齿轮和前短套筒介齿轮啮合；前短套筒伺服电机的外壳与短套筒翻转支架固定联接；前短套筒伺服电机的输出轴和前短套筒驱动辊固定联接；前短套筒驱动辊和前短套筒被动辊的轴心线都是沿前后方向设置，前短套筒驱动辊在前短套筒被动辊的正右方；前短套筒驱动辊位于前边的短套筒水平通道的短套筒出口的左下方；后短套筒翻转组件包括包括后短套筒驱动辊、后短套筒被动辊、后短套筒驱动齿轮、后短套筒被动齿轮、后短套筒介齿轮和后短套筒伺服电机；后短套筒驱动辊和后短套筒驱动齿轮固定联接，后短套筒驱动辊和后短套筒驱动齿轮的组合与短套筒翻转支架通过转动副联接；后短套筒被动辊和后短套筒被动齿轮固定联接，后短套筒被动辊和后短套筒被动齿轮的组合与短套筒翻转支架通过转动副联接；后短套筒介齿轮与短套筒翻转支架通过转动副联接；后短套筒驱动齿轮和后短套筒介齿轮啮合，后短套筒被动齿轮和后短套筒介齿轮啮合；后短套筒伺服电机的外壳与短套筒翻转支架固定联接；后短套筒伺服电机的输出轴和后短套筒驱动辊固定联接；后短套筒驱动辊和后短套筒被动辊的轴心线都是沿前后方向设置，后短套筒驱动辊在后短套筒被动辊的正右方；后短套筒翻转组件在前短套筒翻转组
件的正后方，前短套筒驱动辊和后短套筒驱动辊的直径大小相等、轴心线重合，前短套筒被动辊和后短套筒被动辊的直径大小相等、轴心线重合；后短套筒驱动辊位于后边的短套筒水平通道的短套筒出口的左下方；短套筒检测气缸包括短套筒检测气缸体和短套筒检测气缸活塞杆；短套筒检测气缸体和前短套筒库或后短套筒库固定联接；短套筒齿条和短套筒检测气缸活塞杆固定联接；短套筒传感器组件包括短套筒传感器支架、短套筒齿轮、前短套筒传感器、后短套筒传感器和短套筒传感器转轴；短套筒传感器支架和短套筒齿轮分别与短套筒传感器转轴固定联接；前短套筒传感器和后短套筒传感器分别与短套筒传感器支架固定联接；短套筒传感器转轴与前短套筒库或后短套筒库通过铰链联接；短套筒齿轮和短套筒齿条啮合；前短套筒传感器在后短套筒传感器的正前方，前短套筒传感器的轴心线和后短套筒传感器的轴心线平行；短套筒左推气缸驱动前短套筒推杆和后短套筒推杆自右向左平移，前短套筒推杆和后短套筒推杆分别通过两个短套筒水平通道右端的短套筒推杆避让口进入两个短套筒水平通道，前短套筒推杆和后短套筒推杆分别把两个短套筒V型漏斗下口下方的两个短套筒向左推送，两个短套筒分别经过短套筒水平通道左端的短套筒出口移动到短套筒翻转组件上，前短套筒移动到前短套筒驱动辊和前短套筒被动辊的上方，后短套筒移动到后短套筒驱动辊和后短套筒被动辊的上方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二三K三七零二，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：