本发明专利技术属于工程机械制造设备技术领域，涉及一种挖掘机摇臂连杆用止动套自动码放装库装置。止动套因振动沿滑道向第一方向移动。止动套触发对射传感器一，闸门一翻转，止动套从落料口一落下。止动套旋转，然后从平行段平皮带和右侧壁之间通过。止动套被三个接近传感器二感应，对射传感器二能透过螺栓过孔，闸门二翻转，止动套经落料口三一落下。仅左侧接近传感器三感应到止动套时闸门三迅速右移，止动套下落入第一止动套库。仅右侧接近传感器四感应到止动套时，闸门四迅速右移，止动套下落到第二止动套库。本发明专利技术工作可靠，能提高成品率、提高自动化程度、提高工作效率、降低人工成本、降低劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
挖掘机摇臂连杆用止动套自动码放装库装置
本专利技术属于工程机械制造设备
，涉及一种挖掘机零部件的制造设备，具体涉及一种挖掘机摇臂连杆用止动套自动码放装库装置。
技术介绍
挖掘机上使用的摇臂连杆组件，包括一个摇臂连杆和两个止动套11，三者在智能化焊接设备上焊接组成一体。止动套11是由一段管形材铣一刀做成的，管形材的外圆柱面111的直径是60毫米，内圆柱面112的直径是30毫米。在外圆柱面111上铣去一刀形成的平面是螺母压面116，螺母压面116平行于止动套11的轴心线，螺母压面116和止动套11的轴心线距离是20毫米。止动套11的两个形状相同的端面，即第一端面114和第二端面115，都是优弧弓形，弓形高度是优弧中点到弦的距离，此处是50毫米。止动套11的长度，即第一端面114和第二端面115的距离，是35毫米。在螺母压面116上钻出通透的螺栓过孔113，螺栓过孔113的中心线和止动套11的轴心线相垂直交叉，螺栓过孔113的中心线和第一端面114的距离是12毫米，螺栓过孔113的中心线和第二端面115的距离是23毫米。在几何学上，弓形是指由弦及其所对的弧组成的图形。弦AB把圆分成两部分，这两部分都是弓形。当弓形的弧大于半圆时，术语名称为“优弧弓形”。智能化焊接设备包括多个止动套库12，止动套库12是周转设备，止动套库12的下部设有止动套库底板122，止动套库12的内部设有止动套库内腔121，止动套库内腔121上端设有止动套库进料口123，止动套库内腔121的横截面形状是优弧弓形，优弧弓形的延伸方向是上下方向，优弧弓形内腔横截面形状的优弧弓形和止动套11的外形的优弧弓形相吻合。多个止动套11放在止动套库内腔121内摞在一起，第一端面114朝上，第二端面115朝下。止动套库进料口123和上端面相交的楞边上设有较大的倒角，以便于装入止动套11。止动套11是在机械加工中心上生产的，出来的止动套11杂乱无章地堆放在一起，目前是由人工一个一个地装入止动套库12，需要人工分辨出方向，第一端面114朝上，第二端面115朝下，否则，如果上下颠倒了，在智能化焊接设备上没有检测装置，焊接成的摇臂连杆组件就是废品，但是人工分辨是不一定靠得住的，有的工人干活认真不出差错，有的工人干活不认真，经常装反，导致废品产生。并且，两个自动化工序的中间夹有一个人工装料的工序，自动化程序降低，工作效率较低，占用人工成本较高，人工劳动强度较大，需要一个自动化装料装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种工作可靠，能提高成品率、提高自动化程度、提高工作效率、降低人工成本、降低劳动强度的挖掘机摇臂连杆用止动套自动码放装库装置。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种挖掘机摇臂连杆用止动套自动码放装库装置，包括振动电机、机架、橡胶弹簧、两个止动套库和电控系统；止动套库的下部设有止动套库底板，止动套库的内部设有止动套库内腔，止动套库内腔朝上设有止动套库进料口，止动套库内腔的横截面形状是优弧弓形，优弧弓形的延伸方向是上下方向，优弧弓形内腔横截面形状的优弧弓形和止动套的外形的优弧弓形相吻合；其特征在于，还包括料斗和滑道的组合、闸门一组件、旋转组件、闸门二组件、闸门三组件和闸门四组件；料斗是开口朝上的容器，料斗内有料斗内腔；料斗和滑道使用共同的斜底板，斜底板的方向是后方高，前方低，斜底板与水平面成五至十五度的夹角，斜底板的前下方是第一方向，斜底板的后上方是第二方向；料斗在第一方向一侧开有料斗出口；滑道自第二方向向第一方向延伸，滑道分为三段，自第二方向向第一方向分别为第一段滑道、第二段滑道和第三段滑道；第一段滑道、第二段滑道和第三段滑道使用共同的斜底板，第一段滑道、第二段滑道和第三段滑道使用共同的右侧壁；第一段滑道的左侧壁是左后侧壁，第三段滑道的左侧壁是左前侧壁；左后侧壁和左前侧壁分别与右侧壁平行；第一段滑道第二方向端的开口和料斗出口宽度相等、相连通；料斗出口的宽度是止动套直径的1.05至1.12倍，小于止动套长度的二倍，料斗出口的高度是止动套直径的1.05至1.12倍，小于止动套高度的二倍，即料斗出口不能并排出来两个止动套，只能一个一个地出来，止动套在第一段滑道内只能一个一个地通过，不能并排通过两个；振动电机固定联接在斜底板上，斜底板通过橡胶弹簧联接在机架上，振动电机启动，带动料斗和滑道的组合振动，料斗内腔内杂乱的止动套自料斗出口出来，进入第一段滑道第二方向端的开口，沿着第一段滑道向第一方向移动；第一段滑道的斜底板上设置有落料口一；闸门一组件包括闸门气缸一、闸门一和对射传感器一；闸门一封堵住落料口一，闸门一的前上表面和斜底板的前上表面平齐，闸门一的第二方向端和落料口一的边沿通过铰链联接；闸门气缸一包括闸门气缸体一和闸门气缸活塞杆一；闸门气缸体一的尾部和斜底板的下表面通过铰链联接，闸门气缸活塞杆一的末端和闸门一的下表面通过铰链联接；对射传感器一的发射部和接收部分别固定联接在右侧壁和左后侧壁上、落料口一的上部；对射传感器一感应部位至闸门一前上表面的距离大于止动套的长度、小于弓形高度，即大于35毫米且小于50毫米，当止动套的第一端面或第二端面贴在闸门一前上表面上自第二方向向第一方向滑动时不会触发对射传感器一，当止动套以其它的势态在闸门一前上表面上自第二方向向第一方向滑动或滚动时，高度会大于35毫米，会触发对射传感器一，电控系统产生第一个信号；产生第一个信号后，闸门气缸一驱动闸门一向后下方翻转，止动套从落料口一落下，然后闸门气缸一驱动闸门一向前上方翻转，恢复到前上表面和斜底板的前上表面平齐的状态；旋转组件包括旋转支板、驱动皮带轮、三个改向皮带轮、平皮带和平皮带电机；旋转支板和斜底板固定联接，旋转支板和斜底板相平行，三个改向皮带轮分别和旋转支板通过转动副联接；平皮带电机的外壳和旋转支板固定联接，平皮带电机的输出轴和驱动皮带轮固定联接，平皮带张紧地绕在驱动皮带轮和三个改向皮带轮上，平皮带上有一直段，即平行段平皮带，平行于右侧壁，平行段平皮带的右侧表面和右侧壁的左侧面之间的距离是止动套弓形高度的1.03至1.06倍，即50毫米的1.03至1.06倍，51.5至53毫米；平行段平皮带自第一方向端朝第二方向端平移，平行段平皮带的第二方向端绕过一个改向皮带轮后成为倾斜段平皮带的第一端，倾斜段平皮带的运行方向是自第一方向-右方至第二方向-左方；倾斜段平皮带和平行段平皮带与右侧壁和斜底板共同组成第二段滑道；来自第一段滑道的止动套的第一端面或第二端面贴在斜底板上、螺母压面的方向不确定，止动套的外圆柱面接触到倾斜段平皮带后被带动着旋转，沿着垂直朝向斜底板的方向观察旋转方向是逆时针方向，直转到螺母压面平行于右侧壁，螺母压面贴在平行段平皮带的右侧表面上或右侧壁的左侧面上，从平行段平皮带和右侧壁的左侧面之间的空间通过，螺母压面平行于右侧壁，但是螺母压面是朝向还是背向右侧壁不确定；第三段滑道的宽度等于止动套弓形端面弓高尺寸的1.03至1.06倍，即50毫米的1.03至1.06倍，51.5至53本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种挖掘机摇臂连杆用止动套自动码放装库装置，包括振动电机、机架、橡胶弹簧、两个止动套库和电控系统；/n止动套库的下部设有止动套库底板，止动套库的内部设有止动套库内腔，止动套库内腔朝上设有止动套库进料口，止动套库内腔的横截面形状是优弧弓形，优弧弓形的延伸方向是上下方向，优弧弓形内腔横截面形状的优弧弓形和止动套的外形的优弧弓形相吻合；/n其特征在于，还包括料斗和滑道的组合、闸门一组件、旋转组件、闸门二组件、闸门三组件和闸门四组件；/n料斗是开口朝上的容器，料斗内有料斗内腔；料斗和滑道使用共同的斜底板，斜底板的方向是后方高，前方低，斜底板与水平面成五至十五度的夹角，斜底板的前下方是第一方向，斜底板的后上方是第二方向；料斗在第一方向一侧开有料斗出口；滑道自第二方向向第一方向延伸，滑道分为三段，自第二方向向第一方向分别为第一段滑道、第二段滑道和第三段滑道；第一段滑道、第二段滑道和第三段滑道使用共同的右侧壁；第一段滑道的左侧壁是左后侧壁，第三段滑道的左侧壁是左前侧壁；左后侧壁和左前侧壁分别与右侧壁平行；/n第一段滑道第二方向端的开口和料斗出口宽度相等、相连通；料斗出口的宽度是止动套直径的1.05至1.12倍，料斗出口的高度是止动套直径的1.05至1.12倍；振动电机固定联接在斜底板上，斜底板通过橡胶弹簧联接在机架上，振动电机启动，带动料斗和滑道的组合振动，料斗内腔内杂乱的止动套自料斗出口出来，进入第一段滑道第二方向端的开口，沿着第一段滑道向第一方向移动；/n第一段滑道的斜底板上设置有落料口一；闸门一组件包括闸门气缸一、闸门一和对射传感器一；闸门一封堵住落料口一，闸门一的前上表面和斜底板的前上表面平齐，闸门一的第二方向端和落料口一的边沿通过铰链联接；闸门气缸一包括闸门气缸体一和闸门气缸活塞杆一；闸门气缸体一的尾部和斜底板的下表面通过铰链联接，闸门气缸活塞杆一的末端和闸门一的下表面通过铰链联接；对射传感器一的发射部和接收部分别固定联接在右侧壁和左后侧壁上、落料口一的上部；对射传感器一感应部位至闸门一前上表面的距离大于35毫米且小于50毫米，当止动套的第一端面或第二端面贴在闸门一前上表面上自第二方向向第一方向滑动时不会触发对射传感器一，当止动套以其它的势态在闸门一前上表面上自第二方向向第一方向滑动或滚动时触发对射传感器一，电控系统产生第一个信号；产生第一个信号后，闸门气缸一驱动闸门一向后下方翻转，止动套从落料口一落下；/n旋转组件包括旋转支板、驱动皮带轮、三个改向皮带轮、平皮带和平皮带电机；旋转支板和斜底板固定联接，旋转支板和斜底板相平行，三个改向皮带轮分别和旋转支板通过转动副联接；平皮带电机的外壳和旋转支板固定联接，平皮带电机的输出轴和驱动皮带轮固定联接，平皮带张紧地绕在驱动皮带轮和三个改向皮带轮上，平皮带上有一直段，即平行段平皮带，平行于右侧壁，平行段平皮带的右侧表面和右侧壁的左侧面之间的距离是51.5至53毫米；平行段平皮带自第一方向端朝第二方向端平移，平行段平皮带的第二方向端绕过一个改向皮带轮后成为倾斜段平皮带的第一端，倾斜段平皮带的运行方向是自第一方向-右方至第二方向-左方；倾斜段平皮带和平行段平皮带与右侧壁和斜底板共同组成第二段滑道；来自第一段滑道的止动套的外圆柱面接触到倾斜段平皮带后被带动着旋转，沿着垂直朝向斜底板的方向观察旋转方向是逆时针方向，直转到螺母压面平行于右侧壁，螺母压面贴在平行段平皮带的右侧表面上或右侧壁的左侧面上，从平行段平皮带和右侧壁的左侧面之间的空间通过；/n第三段滑道的宽度是51.5至53毫米，止动套由第二段滑道滑向第三段滑道；/n第三段滑道的斜底板上设有落料口三一；闸门二组件包括闸门气缸二、闸门二、对射传感器二和三个接近传感器二；闸门二封堵住落料口三一，闸门二的前上表面和斜底板的前上表面平齐，闸门二的第二方向端和落料口三一的边沿通过铰链联接；闸门气缸二包括闸门气缸体二和闸门气缸活塞杆二；闸门气缸体二的尾部和斜底板的下表面通过铰链联接，闸门气缸活塞杆二的末端和闸门二的下表面通过铰链联接；对射传感器二的发射部和接收部分别固定联接在右侧壁和左前侧壁上、落料口三一的上部；对射传感器二的感应部位距离闸门二的前上表面11至12毫米，对射传感器二的感应部位能透过“第一端面贴紧闸门二的止动套的螺栓过孔”，对射传感器二的感应部位不能透过“第二端面贴紧闸门二的止动套的螺栓过孔”；/n三个接近传感器二分别固定联接在闸门二上，三个接近传感器二的感应方向垂直于闸门二的前上表面朝前上方；第一个接近传感器二位于闸门二的第一方向端边沿的中间，第二个接近传感器二位于第一个接近传感器二的左-第二方向侧，第三个接近传感器二位于第一个接近传感器二的右-第二方向侧，三个接近传感器二排成以第一个接近传感器二为顶角顶点的等腰三角形，“螺母压面朝左的止...
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机摇臂连杆用止动套自动码放装库装置，包括振动电机、机架、橡胶弹簧、两个止动套库和电控系统；
止动套库的下部设有止动套库底板，止动套库的内部设有止动套库内腔，止动套库内腔朝上设有止动套库进料口，止动套库内腔的横截面形状是优弧弓形，优弧弓形的延伸方向是上下方向，优弧弓形内腔横截面形状的优弧弓形和止动套的外形的优弧弓形相吻合；
其特征在于，还包括料斗和滑道的组合、闸门一组件、旋转组件、闸门二组件、闸门三组件和闸门四组件；
料斗是开口朝上的容器，料斗内有料斗内腔；料斗和滑道使用共同的斜底板，斜底板的方向是后方高，前方低，斜底板与水平面成五至十五度的夹角，斜底板的前下方是第一方向，斜底板的后上方是第二方向；料斗在第一方向一侧开有料斗出口；滑道自第二方向向第一方向延伸，滑道分为三段，自第二方向向第一方向分别为第一段滑道、第二段滑道和第三段滑道；第一段滑道、第二段滑道和第三段滑道使用共同的右侧壁；第一段滑道的左侧壁是左后侧壁，第三段滑道的左侧壁是左前侧壁；左后侧壁和左前侧壁分别与右侧壁平行；
第一段滑道第二方向端的开口和料斗出口宽度相等、相连通；料斗出口的宽度是止动套直径的1.05至1.12倍，料斗出口的高度是止动套直径的1.05至1.12倍；振动电机固定联接在斜底板上，斜底板通过橡胶弹簧联接在机架上，振动电机启动，带动料斗和滑道的组合振动，料斗内腔内杂乱的止动套自料斗出口出来，进入第一段滑道第二方向端的开口，沿着第一段滑道向第一方向移动；
第一段滑道的斜底板上设置有落料口一；闸门一组件包括闸门气缸一、闸门一和对射传感器一；闸门一封堵住落料口一，闸门一的前上表面和斜底板的前上表面平齐，闸门一的第二方向端和落料口一的边沿通过铰链联接；闸门气缸一包括闸门气缸体一和闸门气缸活塞杆一；闸门气缸体一的尾部和斜底板的下表面通过铰链联接，闸门气缸活塞杆一的末端和闸门一的下表面通过铰链联接；对射传感器一的发射部和接收部分别固定联接在右侧壁和左后侧壁上、落料口一的上部；对射传感器一感应部位至闸门一前上表面的距离大于35毫米且小于50毫米，当止动套的第一端面或第二端面贴在闸门一前上表面上自第二方向向第一方向滑动时不会触发对射传感器一，当止动套以其它的势态在闸门一前上表面上自第二方向向第一方向滑动或滚动时触发对射传感器一，电控系统产生第一个信号；产生第一个信号后，闸门气缸一驱动闸门一向后下方翻转，止动套从落料口一落下；
旋转组件包括旋转支板、驱动皮带轮、三个改向皮带轮、平皮带和平皮带电机；旋转支板和斜底板固定联接，旋转支板和斜底板相平行，三个改向皮带轮分别和旋转支板通过转动副联接；平皮带电机的外壳和旋转支板固定联接，平皮带电机的输出轴和驱动皮带轮固定联接，平皮带张紧地绕在驱动皮带轮和三个改向皮带轮上，平皮带上有一直段，即平行段平皮带，平行于右侧壁，平行段平皮带的右侧表面和右侧壁的左侧面之间的距离是51.5至53毫米；平行段平皮带自第一方向端朝第二方向端平移，平行段平皮带的第二方向端绕过一个改向皮带轮后成为倾斜段平皮带的第一端，倾斜段平皮带的运行方向是自第一方向-右方至第二方向-左方；倾斜段平皮带和平行段平皮带与右侧壁和斜底板共同组成第二段滑道；来自第一段滑道的止动套的外圆柱面接触到倾斜段平皮带后被带动着旋转，沿着垂直朝向斜底板的方向观察旋转方向是逆时针方向，直转到螺母压面平行于右侧壁，螺母压面贴在平行段平皮带的右侧表面上或右侧壁的左侧面上，从平行段平皮带和右侧壁的左侧面之间的空间通过；
第三段滑道的宽度是51.5至53毫米，止动套由第二段滑道滑向第三段滑道；
第三段滑道的斜底板上设有落料口三一；闸门二组件包括闸门气缸二、闸门二、对射传感器二和三个接近传感器二；闸门二封堵住落料口三一，闸门二的前上表面和斜底板的前上表面平齐，闸门二的第二方向端和落料口三一的边沿通过铰链联接；闸门气缸二包括闸门气缸体二和闸门气缸活塞杆二；闸门气缸体二的尾部和斜底板的下表面通过铰链联接，闸门气缸活塞杆二的末端和闸门二的下表面通过铰链联接；对射传感器二的发射部和接收部分别固定联接在右侧壁和左前侧壁上、落料口三一的上部...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东;37
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