医疗紧急救援车用铰链侧耳环组对焊接设备制造技术

本发明专利技术属于工程机械制造设备技术领域，涉及一种医疗紧急救援车用铰链侧耳环组对焊接设备。四孔侧环进入倾斜的弧形滑道，轴心线沿后上‑前向方向的朝前下方翻转。四孔侧环的轴心线平行于左右方向的，左端面贴在弧形滑道圆弧段左前侧壁上滑动转弯。上边缘被弧形滑道上挡条阻挡，下部朝前翻转进入弧形滑道直段，其中一个端面贴在弧形滑道直段的底板上。摞在一起的，上面的一个被平缓滑道上挡条阻挡。前后平移组件驱动抓取组件、检测组件和焊接组件前后平移，检测组件检测螺栓绞孔的位置，抓取组件夹持至耳环板上，焊接组件焊接相邻边。本发明专利技术能提高自动化生产水平、降低人工劳动强度、提高生产效率、提高加工精度、焊接质量稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
医疗紧急救援车用铰链侧耳环组对焊接设备
本专利技术属于医疗救护设备制造设备
，涉及一种医疗紧急救援车的制造设备，具体涉及一种医疗紧急救援车用铰链侧耳环组对焊接设备。
技术介绍
医疗紧急救援车用铰链侧耳环1，包括四孔侧环11和耳环板12；耳环板12由三条直边和一条半圆弧边围拢成，半圆弧边朝左，前后两条直边成左右方向，右边一条直边成前后方向；中间设有耳环孔122，耳环孔122和半圆弧同轴心线；有四个螺栓避孔121围绕在耳环孔122四周，均匀分布，分布位于左前、左后、右前和右后四个方位。四孔侧环11是圆环形，直径尺寸较大，高度尺寸较小，直径和高度的比例是3，是一个扁圆环，侧放在倾斜平面上，轴心线和倾斜平面平行，当倾斜平面与水平面的夹角大于18.43度时会朝下翻转，四孔侧环11中间的通透孔分为两段，上面的一段直径较大，是大径孔113，下面的一段直径较小，是小径孔114；四孔侧环11的外圆柱面、大径孔113和小径孔114的轴心线都重合；四孔侧环11上设置四个沉头槽111，四个沉头槽111的槽底分别设置一个朝下通透的螺栓绞孔112；四个沉头槽111和螺栓绞孔112的组合孔围绕大径孔113的轴心线均匀分布，其中一个螺栓绞孔112位于大径孔113轴心线的左前方45度位置处。四孔侧环11摞在耳环板12上面，耳环孔122和小径孔114的直径大小相同，两者的同轴度公差要求较高。四个螺栓绞孔112分别和四个螺栓避孔121上下对齐。四孔侧环11的外圆柱面与耳环板12上表面之间的相邻边焊接。目前的加工方式是由人工组对焊接，使用销轴把耳环孔122和小径孔114串在一起，调整两者的角度，目测使螺栓绞孔112分别和螺栓避孔121上下对齐，并使用螺纹联接件压紧，人工焊接，然后再拆除销轴。人工加工的生产效率较低，劳动强度较大，拆除销轴比较费时费力，目测的误差较大，并且每个工人目测的标准不一样。焊接的质量好坏取决于工人的焊接水平，质量不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能提高自动化生产水平、降低人工劳动强度、提高生产效率、提高加工精确度、焊接质量稳定可靠的医疗紧急救援车用铰链侧耳环组对焊接设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种医疗紧急救援车用铰链侧耳环组对焊接设备，包括四孔侧环供给器、平移组件和耳环板供给器；四孔侧环供给器包括料斗组件、料斗底橡胶弹簧和料斗底振动电机；料斗组件包括料斗和料斗滑道；料斗的前侧设有料斗出口，料斗滑道的后端和料斗出口连通；料斗出口的宽度是铰链侧耳环的四孔侧环直径的1.05至1.2倍，料斗出口的高度是四孔侧环直径的1.05至1.2倍，四孔侧环可以以任意势态通过料斗出口；料斗和料斗滑道共用同一个底板，料斗和料斗滑道的底板倾斜设置，料斗和料斗滑道的底板前端底、后端高，料斗和料斗滑道的底板与水平面成三至五度夹角；料斗组件的底部通过料斗底橡胶弹簧与机架柔性连接；料斗底振动电机与料斗组件的底部固定联接；平移组件包括前后伺服电机、前后齿轮和前后平移组件；前后伺服电机的外壳和机架固定联接，前后伺服电机的输出轴和前后齿轮固定联接；前后平移组件包括前后平移板、前后平移齿条、前后平移直线导轨和前后平移滑块；前后平移滑块与机架固定联接；前后平移齿条和前后平移直线导轨分别与前后平移板固定联接；前后平移齿条和前后平移直线导轨分别沿着前后方向设置；前后平移直线导轨和前后平移滑块组合成直线导轨副，前后齿轮和前后平移齿条啮合；耳环板供给器包括撑紧组件、耳环板库、耳环板推板和耳环板平推气缸；耳环板库内部设有一个空腔，耳环板库底部是耳环板库底板，空腔底部设有一个朝左的耳环板出口和一个朝右的耳环板推板避让口，耳环板库底板向耳环板出口的左边延伸，耳环板库底板的左端设有撑爪避让孔；撑紧组件包括撑紧举升气缸、旋转气缸、T型槽盘、涡旋槽盘和撑爪组件；撑紧举升气缸是带导杆型气缸；撑紧举升气缸包括撑紧举升气缸体和撑紧举升气缸活塞杆；撑紧举升气缸体和机架固定联接，撑紧举升气缸活塞杆竖直朝上；旋转气缸的缸体和撑紧举升气缸活塞杆固定联接，旋转气缸的输出轴竖直朝上；T型槽盘和旋转气缸的缸体固定联接；T型槽盘上设置有三个T型槽；三个T型槽相对于旋转气缸输出轴的轴心线均匀圆周阵列；涡旋槽盘的中心设有涡旋槽盘中心孔，涡旋槽盘中心孔和旋转气缸的输出轴固定联接；涡旋槽盘上设有三个涡旋槽，三个涡旋槽相对于旋转气缸输出轴的轴心线均匀圆周阵列；撑爪组件包括T型榫、拨动轴和撑爪；拨动轴竖直设置；T型榫固定联接在拨动轴的下端，撑爪固定联接在拨动轴的上端；三个T型榫分别和三个T型槽配合组成移动副，三个拨动轴分别和三个涡旋槽滑动配合；撑爪上设有外撑面，外撑面背向旋转气缸输出轴的轴心线；撑紧举升气缸驱动旋转气缸、T型槽盘、涡旋槽盘和撑爪组件的组合上升，撑爪组件通过撑爪避让孔向上伸入到耳环孔和小径孔内，旋转气缸驱动涡旋槽盘旋转，涡旋槽盘通过拨动轴驱动三个撑爪组件同步远离旋转气缸输出轴的轴心线，三个外撑面同步远离旋转气缸输出轴的轴心线并撑紧耳环孔和小径孔，使耳环孔和小径孔对齐和精确定位；耳环板平推气缸包括耳环板平推气缸体和耳环板平推气缸活塞杆；耳环板平推气缸体和机架固定联接；耳环板推板和耳环板平推气缸活塞杆固定联接；耳环板库空腔内放置一摞铰链侧耳环的耳环板，耳环板的半圆弧边朝左，耳环板平推气缸自右向左推动耳环板推板，耳环板推板自耳环板推板避让口进入耳环板库空腔，耳环板推板推动最下面的一个耳环板通过耳环板出口向左平移至耳环板库底板左端，耳环板的耳环孔位于撑爪避让孔的正上方；其特征在于，还包括弧形滑道组件、平缓滑道组件和分转组件；弧形滑道组件包括弧形滑道、弧形滑道橡胶弹簧和弧形滑道振动电机；弧形滑道包括弧形滑道圆弧段和弧形滑道直段，弧形滑道圆弧段和弧形滑道直段共用同一个底板，弧形滑道圆弧段和弧形滑道直段的底板平行于左右方向，弧形滑道圆弧段和弧形滑道直段的底板前端底、后端高、与水平面成20至23度夹角，弧形滑道的左后端有朝后上方的弧形滑道入口，弧形滑道的右前端有朝前下方的弧形滑道出口；弧形滑道圆弧段自弧形滑道入口向右前方光滑过渡，弧形滑道圆弧段的右前下端和弧形滑道直段的后上端连通，弧形滑道直段的后上端的上方设有弧形滑道上挡条，弧形滑道上挡条的下表面与弧形滑道圆弧段和弧形滑道直段的底板之间的垂直距离小于四孔侧环的直径、大于四孔侧环的直径的0.9倍；弧形滑道圆弧段和弧形滑道直段的宽度是四孔侧环的直径的1.05至1.15倍；弧形滑道的底部通过弧形滑道橡胶弹簧与机架柔性连接；弧形滑道振动电机与弧形滑道底部固定联接；弧形滑道入口和料斗滑道的前端出口相搭接；平缓滑道组件包括平缓滑道、平缓滑道橡胶弹簧和平缓滑道振动电机；平缓滑道的底板平行于左右方向，平缓滑道的底板前端底、后端高、与水平面成三至五度夹角；平缓滑道底部通过平缓滑道橡胶弹簧与机架柔性连接；平缓滑道振动电机与平缓滑道底部固定联接；平缓滑道的后端入口与弧形滑道出口搭接；平缓滑道的后端入口上方设有平缓滑道上挡条，平缓滑道上挡条的下表面与平缓滑道的底板上表面之间的垂直距离是四孔侧环高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗紧急救援车用铰链侧耳环组对焊接设备，包括四孔侧环供给器、平移组件和耳环板供给器；/n四孔侧环供给器包括料斗组件、料斗底橡胶弹簧和料斗底振动电机；料斗组件包括料斗和料斗滑道；料斗的前侧设有料斗出口，料斗滑道的后端和料斗出口连通；料斗出口的宽度是铰链侧耳环的四孔侧环直径的1.05至1.2倍，料斗出口的高度是四孔侧环直径的1.05至1.2倍；料斗和料斗滑道共用同一个底板，料斗和料斗滑道的底板倾斜设置，料斗和料斗滑道的底板前端底、后端高，料斗和料斗滑道的底板与水平面成三至五度夹角；料斗组件的底部通过料斗底橡胶弹簧与机架柔性连接；料斗底振动电机与料斗组件的底部固定联接；/n平移组件包括前后伺服电机、前后齿轮和前后平移组件；/n前后伺服电机的外壳和机架固定联接，前后伺服电机的输出轴和前后齿轮固定联接；/n前后平移组件包括前后平移板、前后平移齿条、前后平移直线导轨和前后平移滑块；前后平移滑块与机架固定联接；前后平移齿条和前后平移直线导轨分别与前后平移板固定联接；前后平移齿条和前后平移直线导轨分别沿着前后方向设置；前后平移直线导轨和前后平移滑块组合成直线导轨副，前后齿轮和前后平移齿条啮合；/n耳环板供给器包括撑紧组件、耳环板库、耳环板推板和耳环板平推气缸；/n耳环板库内部设有一个空腔，耳环板库底部是耳环板库底板，空腔底部设有一个朝左的耳环板出口和一个朝右的耳环板推板避让口，耳环板库底板向耳环板出口的左边延伸，耳环板库底板的左端设有撑爪避让孔；/n撑紧组件包括撑紧举升气缸、旋转气缸、T型槽盘、涡旋槽盘和撑爪组件；撑紧举升气缸是带导杆型气缸；撑紧举升气缸包括撑紧举升气缸体和撑紧举升气缸活塞杆；撑紧举升气缸体和机架固定联接，撑紧举升气缸活塞杆竖直朝上；旋转气缸的缸体和撑紧举升气缸活塞杆固定联接，旋转气缸的输出轴竖直朝上；T型槽盘和旋转气缸的缸体固定联接；T型槽盘上设置有三个T型槽；三个T型槽相对于旋转气缸输出轴的轴心线均匀圆周阵列；涡旋槽盘的中心设有涡旋槽盘中心孔，涡旋槽盘中心孔和旋转气缸的输出轴固定联接；涡旋槽盘上设有三个涡旋槽，三个涡旋槽相对于旋转气缸输出轴的轴心线均匀圆周阵列；撑爪组件包括T型榫、拨动轴和撑爪；拨动轴竖直设置；T型榫固定联接在拨动轴的下端，撑爪固定联接在拨动轴的上端；三个T型榫分别和三个T型槽配合组成移动副，三个拨动轴分别和三个涡旋槽滑动配合；撑爪上设有外撑面，外撑面背向旋转气缸输出轴的轴心线；撑紧举升气缸驱动旋转气缸、T型槽盘、涡旋槽盘和撑爪组件的组合上升，撑爪组件通过撑爪避让孔向上伸入到耳环孔和小径孔内，旋转气缸驱动涡旋槽盘旋转，涡旋槽盘通过拨动轴驱动三个撑爪组件同步远离旋转气缸输出轴的轴心线，三个外撑面同步远离旋转气缸输出轴的轴心线并撑紧耳环孔和小径孔，使耳环孔和小径孔对齐和精确定位；/n耳环板平推气缸包括耳环板平推气缸体和耳环板平推气缸活塞杆；耳环板平推气缸体和机架固定联接；耳环板推板和耳环板平推气缸活塞杆固定联接；/n耳环板库空腔内放置一摞铰链侧耳环的耳环板，耳环板的半圆弧边朝左，耳环板平推气缸自右向左推动耳环板推板，耳环板推板自耳环板推板避让口进入耳环板库空腔，耳环板推板推动最下面的一个耳环板通过耳环板出口向左平移至耳环板库底板左端，耳环板的耳环孔位于撑爪避让孔的正上方；/n其特征在于，还包括弧形滑道组件、平缓滑道组件和分转组件；/n弧形滑道组件包括弧形滑道、弧形滑道橡胶弹簧和弧形滑道振动电机；弧形滑道包括弧形滑道圆弧段和弧形滑道直段，弧形滑道圆弧段和弧形滑道直段共用同一个底板，弧形滑道圆弧段和弧形滑道直段的底板平行于左右方向，弧形滑道圆弧段和弧形滑道直段的底板前端底、后端高、与水平面成20至23度夹角，弧形滑道的左后端有朝后上方的弧形滑道入口，弧形滑道的右前端有朝前下方的弧形滑道出口；弧形滑道圆弧段自弧形滑道入口向右前方光滑过渡，弧形滑道圆弧段的右前下端和弧形滑道直段的后上端连通，弧形滑道直段的后上端的上方设有弧形滑道上挡条，弧形滑道上挡条的下表面与弧形滑道圆弧段和弧形滑道直段的底板之间的垂直距离小于四孔侧环的直径、大于四孔侧环的直径的0.9倍；弧形滑道圆弧段和弧形滑道直段的宽度是四孔侧环的直径的1.05至1.15倍；弧形滑道的底部通过弧形滑道橡胶弹簧与机架柔性连接；弧形滑道振动电机与弧形滑道底部固定联接；弧形滑道入口和料斗滑道的前端出口相搭接；/n平缓滑道组件包括平缓滑道、平缓滑道橡胶弹簧和平缓滑道振动电机；平缓滑道的底板平行于左右方向，平缓滑道的底板前端底、后端高、与水平面成三至五度夹角；平缓滑道底部通过平缓滑道橡胶弹簧与机架柔性连接；平缓滑道振动电机与平缓滑道底部固定联接；平缓滑道的后端入口与弧形滑道出口搭接；平缓滑道的后端入口上方设有平缓滑道上挡条，平缓滑道上挡条的下表面与平缓滑道的底板上表面...

【技术特征摘要】
1.一种医疗紧急救援车用铰链侧耳环组对焊接设备，包括四孔侧环供给器、平移组件和耳环板供给器；
四孔侧环供给器包括料斗组件、料斗底橡胶弹簧和料斗底振动电机；料斗组件包括料斗和料斗滑道；料斗的前侧设有料斗出口，料斗滑道的后端和料斗出口连通；料斗出口的宽度是铰链侧耳环的四孔侧环直径的1.05至1.2倍，料斗出口的高度是四孔侧环直径的1.05至1.2倍；料斗和料斗滑道共用同一个底板，料斗和料斗滑道的底板倾斜设置，料斗和料斗滑道的底板前端底、后端高，料斗和料斗滑道的底板与水平面成三至五度夹角；料斗组件的底部通过料斗底橡胶弹簧与机架柔性连接；料斗底振动电机与料斗组件的底部固定联接；
平移组件包括前后伺服电机、前后齿轮和前后平移组件；
前后伺服电机的外壳和机架固定联接，前后伺服电机的输出轴和前后齿轮固定联接；
前后平移组件包括前后平移板、前后平移齿条、前后平移直线导轨和前后平移滑块；前后平移滑块与机架固定联接；前后平移齿条和前后平移直线导轨分别与前后平移板固定联接；前后平移齿条和前后平移直线导轨分别沿着前后方向设置；前后平移直线导轨和前后平移滑块组合成直线导轨副，前后齿轮和前后平移齿条啮合；
耳环板供给器包括撑紧组件、耳环板库、耳环板推板和耳环板平推气缸；
耳环板库内部设有一个空腔，耳环板库底部是耳环板库底板，空腔底部设有一个朝左的耳环板出口和一个朝右的耳环板推板避让口，耳环板库底板向耳环板出口的左边延伸，耳环板库底板的左端设有撑爪避让孔；
撑紧组件包括撑紧举升气缸、旋转气缸、T型槽盘、涡旋槽盘和撑爪组件；撑紧举升气缸是带导杆型气缸；撑紧举升气缸包括撑紧举升气缸体和撑紧举升气缸活塞杆；撑紧举升气缸体和机架固定联接，撑紧举升气缸活塞杆竖直朝上；旋转气缸的缸体和撑紧举升气缸活塞杆固定联接，旋转气缸的输出轴竖直朝上；T型槽盘和旋转气缸的缸体固定联接；T型槽盘上设置有三个T型槽；三个T型槽相对于旋转气缸输出轴的轴心线均匀圆周阵列；涡旋槽盘的中心设有涡旋槽盘中心孔，涡旋槽盘中心孔和旋转气缸的输出轴固定联接；涡旋槽盘上设有三个涡旋槽，三个涡旋槽相对于旋转气缸输出轴的轴心线均匀圆周阵列；撑爪组件包括T型榫、拨动轴和撑爪；拨动轴竖直设置；T型榫固定联接在拨动轴的下端，撑爪固定联接在拨动轴的上端；三个T型榫分别和三个T型槽配合组成移动副，三个拨动轴分别和三个涡旋槽滑动配合；撑爪上设有外撑面，外撑面背向旋转气缸输出轴的轴心线；撑紧举升气缸驱动旋转气缸、T型槽盘、涡旋槽盘和撑爪组件的组合上升，撑爪组件通过撑爪避让孔向上伸入到耳环孔和小径孔内，旋转气缸驱动涡旋槽盘旋转，涡旋槽盘通过拨动轴驱动三个撑爪组件同步远离旋转气缸输出轴的轴心线，三个外撑面同步远离旋转气缸输出轴的轴心线并撑紧耳环孔和小径孔，使耳环孔和小径孔对齐和精确定位；
耳环板平推气缸包括耳环板平推气缸体和耳环板平推气缸活塞杆；耳环板平推气缸体和机架固定联接；耳环板推板和耳环板平推气缸活塞杆固定联接；
耳环板库空腔内放置一摞铰链侧耳环的耳环板，耳环板的半圆弧边朝左，耳环板平推气缸自右向左推动耳环板推板，耳环板推板自耳环板推板避让口进入耳环板库空腔，耳环板推板推动最下面的一个耳环板通过耳环板出口向左平移至耳环板库底板左端，耳环板的耳环孔位于撑爪避让孔的正上方；
其特征在于，还包括弧形滑道组件、平缓滑道组件和分转组件；
弧形滑道组件包括弧形滑道、弧形滑道橡胶弹簧和弧形滑道振动电机；弧形滑道包括弧形滑道圆弧段和弧形滑道直段，弧形滑道圆弧段和弧形滑道直段共用同一个底板，弧形滑道圆弧段和弧形滑道直段的底板平行于左右方向，弧形滑道圆弧段和弧形滑道直段的底板前端底、后端高、与水平面成20至23度夹角，弧形滑道的左后端有朝后上方的弧形滑道入口，弧形滑道的右前端有朝前下方的弧形滑道出口；弧形滑道圆弧段自弧形滑道入口向右前方光滑过渡，弧形滑道圆弧段的右前下端和弧形滑道直段的后上端连通，弧形滑道直段的后上端的上方设有弧形滑道上挡条，弧形滑道上挡条的下表面与弧形滑道圆弧段和弧形滑道直段的底板之间的垂直距离小于四孔侧环的直径、大于四孔侧环的直径的0.9倍；弧形滑道圆弧段和弧形滑道直段的宽度是四孔侧环的直径的1.05至1.15倍；弧形滑道的底部通过弧形滑道橡胶弹簧与机架柔性连接；弧形滑道振动电机与弧形滑道底部固定联接；弧形滑道入口和料斗滑道的前端出口相搭接；
平缓滑道组件包括平缓滑道、平缓滑道橡胶弹簧和平缓滑道振动电机；平缓滑道的底板平行于左右方向，平缓滑道的底板前端底、后端高、与水平面成三至五度夹角；平缓滑道底部通过平缓滑道橡胶弹簧与机架柔性连接；平缓滑道振动电机与平缓滑道底部固定联接；平缓滑道的后端入口与弧形滑道出口搭接；平缓滑道的后端入口上方设有平缓滑道上挡条，平缓滑道上挡条的下表面与平缓滑道的底板上表面之间的垂直距离是四孔侧环高度的1.05至1.3倍，平缓滑道左右方向的宽度是四孔侧环直径的1.05至1.15倍；
分转组件包括分转平台组件、导向定位弧板、定位气缸、拨轮和拨轮伺服电机；
分转平台组件包括水平朝上的分转平台面和回收侧环导向板；拨轮伺服电机的外壳和分转平台面固定联接；拨轮伺服电机的输出轴竖直朝上伸出；拨轮伺服电机的输出轴和拨轮固定联接；拨轮上均匀分布有六个拨轮齿，相邻两个拨轮齿之间是齿间弧面；其中有一个朝向正右方的拨轮齿是右齿，和右齿相邻且朝向后方的拨轮齿是右后齿，和右齿相邻且朝向前方的拨轮齿是右前齿；分转平台面的后侧边缘靠近平缓滑道底板的前侧边缘，拨轮伺服电机驱动拨轮旋转，从上向下观察，拨轮的旋转方向是逆时针方向，拨轮伺服电机的输出轴在分转平台面的左侧，拨轮齿扫过平缓滑道前下端底部的上表面和分转平台面的上表面；拨轮下表面是圆锥形表面，拨轮下表面靠近拨轮伺服电机输出轴的位置较低，远离拨轮伺服电机输出轴的位置较高，拨轮下表面的旋转母线与水平面成三至五度夹角；
平缓滑道的右侧导向板分为三段，其中后上边的第一段右侧导向板垂直于左右方向，右侧导向板的第二段是平缓滑道弧形导向板一，平缓滑道弧形导向板一的后上端和第一段右侧导向板的前下端连接，右侧导向板的第三段是平缓滑道弧形导向板二，平缓滑道弧形导向板二的后上端和平缓滑道弧形导向板一的前下端连接，平缓滑道弧形导向板一和平缓滑道弧形导向板二都是圆弧形，平缓滑道弧形导向板一的轴心线经过右后齿的齿尖，平缓滑道弧形导向板二的轴心线经过拨轮厚度的中心；
导向定位弧板包括导向定位弧面，导向定位弧面的第一端设有导向定位弧板转轴，导向定位弧面的远离导向定位弧面轴心线的一侧设有定位气缸杆连接耳环；导向定位弧板转轴和分转平台面组合成铰链；导向定位弧板转轴靠近平缓滑道弧形导向板二的第二端；
定位气缸的缸尾和分转平台面组合成铰链；定位气缸的活塞杆末端和定位气缸杆连接耳环组合成铰链；导向定位弧面的内弧面朝向拨轮伺服电机输出轴；
定位气缸拉动导向定位弧面，导向定位弧面向远离拨轮伺服电机输出轴的方向摆动，导向定位弧面对四孔侧环起导向作用；定位气缸推动导向定位弧面，导向定位弧面向靠近拨轮伺服电机输出轴的方向摆动，导向定位弧面压紧“右齿和右前齿之间的四孔侧环”，导向定位弧面起定位作用；
回收侧环导向板是圆弧形，回收侧环导向板的轴心线与拨轮伺服电机输出轴的轴主线重合，回收侧环导向板的第一端靠近导...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东;37