医疗紧急救援车用泵芯套两套头自动码放组对装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于医疗设备制造设备技术领域，涉及一种医疗紧急救援车用泵芯套两套头自动码放组对装置。开启振动电机和拨动电机，套头从料斗移动进入拨动斗，拨动辊使套头一个端面贴在振动底板上，分选通道分选第二端贴在振动底板上的套头，经翻转筒翻转180度进入缓冲斗，其余的套头不翻转进入缓冲斗；套头经经分流筒移至定位板，由推送杆推至定位板另一端，寻孔传感器寻找套头侧壁孔的位置，撑爪撑紧套头，摆动伺服电机驱动套头翻转，组对气缸驱动套头平移并与套筒配合。本发明专利技术改人工摆放为自动码放、减轻劳动强度、提高自动化程度、提高工作效率、提高加工精度、提高成品率。提高成品率。提高成品率。

【技术实现步骤摘要】
医疗紧急救援车用泵芯套两套头自动码放组对装置


[0001]本专利技术属于医疗设备制造设备
，涉及一种医疗紧急救援车零部件的制造设备，具体涉及一种医疗紧急救援车用泵芯套两套头自动码放组对装置。

技术介绍

[0002]医疗紧急救援车上使用的泵芯套8，包括焊接在一起的两个套头81和一个套筒82，两个套头81分别是尺寸完全相同的套头一811和套头二812；套头81是管状，其中第一端外圆柱面直径比较小，第二端外圆柱面直径比较大，两段之间有一个比较大的台阶，第二端外圆柱面直径和套头81轴向长度的比是1.34；比较大的外圆柱面上设有侧壁孔；套头一811的套头一第一端8111的外圆柱面和套筒82的第一端内孔配合，套头一811的套头一第二端8112露在外面；套头二812的套头二第一端8121的外圆柱面和套筒82的第二端内孔配合，套头二812的套头二第二端8122露在外面；套头一811上设有套头一侧壁孔8113，套头二812上设有套头二侧壁孔8123；套头一侧壁孔8113和套头二侧壁孔8123的中心线平行且朝向同一方向。
[0003]套头81是由数控加工中心生产的，生产完成后杂乱地放在周转箱内。
[0004]泵芯套8是由一套自动化组对焊接设备组对焊接的，该自动化组对焊接设备包括两个套头托盘，需要人工把周转箱从数控加工中心搬运过来，人工把套头81挨个摆放到套头托盘内确定的位置，套头81的第一端在下、第二端在上，容纳套头一811的套头托盘放置在定位平台10的第一方向侧精确的位置，套头一侧壁孔8113都朝向第二方向，容纳套头二812的套头托盘放置在定位平台10的第二方向侧精确的位置，套头二侧壁孔8123都朝向第一方向。自动化机械手把套筒82转运至定位平台10并精确定位和夹紧，套筒82的第一端朝向第一方向，第二端朝向第二方向。两套自动化机械手先夹持住套头一811和套头二812，后向套筒82方向翻转，使两个侧壁孔统一地都朝上，然后两个套头81的两个第一端都朝向中间水平放置的套筒82，都朝向套筒82平移，套头一第一端8111的外圆柱面和套筒82第一端的内圆柱面配合，套头二第一端8121的外圆柱面和套筒82第二端的内圆柱面配合，三者组对在一起焊接。
[0005]目前的加工工艺需要专门的工人摆放套头81，消耗人力，工作效率较低，人工测量的侧壁孔的朝向误差较大，废品率较高，导致最终的泵芯套8上两个侧壁孔中心线不平行。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能改人工摆放为自动码放、减轻劳动强度、提高自动化程度、提高工作效率、提高加工精度、提高成品率的医疗紧急救援车用泵芯套两套头自动码放组对装置。
[0007]本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种医疗紧急救援车用泵芯套两套头自动码放组对装置，包括夹持组件一、夹持组件二、推送组件一、推送组件二、摆动伺服电机一、摆动伺服电机二和机架；套筒定位在定
位平台上并被夹持住，套筒的轴心线成水平方向，套筒的第一端朝向第一方向，套筒的第二端朝向第二方向；推送组件一包括推送气缸一和推送杆一；推送气缸一的缸体和机架固定联接；推送气缸一的活塞杆和推送杆一固定联接；摆动伺服电机一的外壳和机架固定联接；摆动伺服电机一的输出轴水平并且垂直于第一
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第二方向设置；夹持组件一包括寻孔伺服电机一、组对气缸一、气爪支架一、气爪一、三个撑爪一和寻孔传感器一；寻孔伺服电机一的外壳和摆动伺服电机一的输出轴固定联接，寻孔伺服电机一的输出轴竖直朝下；组对气缸一是带导杆型气缸，组对气缸一的缸体和寻孔伺服电机一的输出轴固定联接，组对气缸一的活塞杆竖直朝下；气爪支架一和组对气缸一的活塞杆固定联接；气爪一的缸体和气爪支架一固定联接，气爪一的三个爪体分别和三个撑爪一固定联接；气爪一的轴心线沿着竖直方向设置，气爪一的三个爪体朝下；气爪一的轴心线和寻孔伺服电机一输出轴的轴心线重合；寻孔传感器一和气爪支架一固定联接，寻孔传感器一位于气爪一和三个撑爪一共同区域的第二方向侧；推送组件二包括推送气缸二和推送杆二；推送气缸二的缸体和机架固定联接；推送气缸二的活塞杆和推送杆二固定联接；摆动伺服电机二的外壳和机架固定联接；摆动伺服电机二的输出轴水平并且垂直于第一
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第二方向设置；夹持组件二包括寻孔伺服电机二、组对气缸二、气爪支架二、气爪二、三个撑爪二和寻孔传感器二；寻孔伺服电机二的外壳和摆动伺服电机二的输出轴固定联接，寻孔伺服电机二的输出轴竖直朝下；组对气缸二是带导杆型气缸，组对气缸二的缸体和寻孔伺服电机二的输出轴固定联接，组对气缸二的活塞杆竖直朝下；气爪支架二和组对气缸二的活塞杆固定联接；气爪二的缸体和气爪支架二固定联接，气爪二的三个爪体分别和三个撑爪二固定联接；气爪二的轴心线沿着竖直方向设置，气爪二的三个爪体朝下；气爪二的轴心线和寻孔伺服电机二输出轴的轴心线重合；寻孔传感器二和气爪支架二固定联接，寻孔传感器二位于气爪二和三个撑爪二共同区域的第一方向侧；本专利技术还包括初步整理器、平移筒、翻转筒和缓冲分流器；初步整理器包括“料斗、拨动斗、分选通道、过渡通道一与过渡通道二的组合体”、拨动辊、拨动电机、橡胶弹簧和振动电机；料斗、拨动斗和分选通道使用共同的底板，即振动底板；振动底板倾斜设置，振动底板的前端低、后端高，振动底板平行于左右方向，振动底板与水平面成三至五度夹角；料斗上设有朝前方的料斗出口，料斗出口的高度和宽度方向的尺寸分别是套头直径的1.2至1.3倍，即套头可以横向、竖向或者顺向，逐个通过料斗出口，不能并排出来两个；拨动斗的后上端和料斗出口连通，拨动斗的宽度不小于套头直径的三倍，拨动斗的前端设有拨动斗挡板，拨动斗挡板的下表面和振动底板的垂直距离是套头轴向长度的1.1至1.2倍，不大于套头第二端外圆柱面的直径，所以当套头第一端面或者第二端面贴在振动底板上时可以从拨动斗挡板下面通过，当套头的外圆柱面的一侧贴在振动底板上时不能从拨动斗挡板下面通过；分选通道倾斜设置，分选通道的长度方向是后上左
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前下右方向，分选通道的宽度是套头第二端直径的1.1至1.3倍，分选通道朝向前下右方向的一端封堵住，分选通道靠左前方的侧壁是分选通道左前侧壁，“分选通道的底板和分选通道左前侧壁相搭接的一侧”低于“分选通道的底板和对面右后方侧壁相搭接的一侧”，套头倾向于靠在分选通道左前侧壁上；分选通道左前侧壁上设有分选通道第一出口和分选通道第
二出口，分选通道第一出口在分选通道第二出口的前下右方；过渡通道一的第一端和分选通道第一出口相连通，分选通道第二出口和过渡通道二相连通；分选通道的底板上设有分选底槽，分选底槽的宽度大于套头第一端外圆柱面的直径，小于套头第二端外圆柱面的直径；分选底槽分为相连通的两段，第一段分选底槽平行于分选通道的长度方向，起始于比分选通道第二出口靠左后方的位置，经过分选通道第二出口的右后侧，终止于分选通道第一出口的右后侧；第二段分选底槽起始于第一段分选底槽的终点，和第一段分选底槽相垂直，终止于分选通道第一出口；振动底板的下表面通过橡胶弹簧联接在机架上；振动电机固定联接在振本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗紧急救援车用泵芯套两套头自动码放组对装置，包括夹持组件一、夹持组件二、推送组件一、推送组件二、摆动伺服电机一、摆动伺服电机二和机架；套筒定位在定位平台上并被夹持住，套筒的轴心线成水平方向，套筒的第一端朝向第一方向，套筒的第二端朝向第二方向；推送组件一包括推送气缸一和推送杆一；推送气缸一的缸体和机架固定联接；推送气缸一的活塞杆和推送杆一固定联接；摆动伺服电机一的外壳和机架固定联接；摆动伺服电机一的输出轴水平并且垂直于第一
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第二方向设置；夹持组件一包括寻孔伺服电机一、组对气缸一、气爪支架一、气爪一、三个撑爪一和寻孔传感器一；寻孔伺服电机一的外壳和摆动伺服电机一的输出轴固定联接，寻孔伺服电机一的输出轴竖直朝下；组对气缸一是带导杆型气缸，组对气缸一的缸体和寻孔伺服电机一的输出轴固定联接，组对气缸一的活塞杆竖直朝下；气爪支架一和组对气缸一的活塞杆固定联接；气爪一的缸体和气爪支架一固定联接，气爪一的三个爪体分别和三个撑爪一固定联接；气爪一的轴心线沿着竖直方向设置，气爪一的三个爪体朝下；气爪一的轴心线和寻孔伺服电机一输出轴的轴心线重合；寻孔传感器一和气爪支架一固定联接，寻孔传感器一位于气爪一和三个撑爪一共同区域的第二方向侧；推送组件二包括推送气缸二和推送杆二；推送气缸二的缸体和机架固定联接；推送气缸二的活塞杆和推送杆二固定联接；摆动伺服电机二的外壳和机架固定联接；摆动伺服电机二的输出轴水平并且垂直于第一
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第二方向设置；夹持组件二包括寻孔伺服电机二、组对气缸二、气爪支架二、气爪二、三个撑爪二和寻孔传感器二；寻孔伺服电机二的外壳和摆动伺服电机二的输出轴固定联接，寻孔伺服电机二的输出轴竖直朝下；组对气缸二是带导杆型气缸，组对气缸二的缸体和寻孔伺服电机二的输出轴固定联接，组对气缸二的活塞杆竖直朝下；气爪支架二和组对气缸二的活塞杆固定联接；气爪二的缸体和气爪支架二固定联接，气爪二的三个爪体分别和三个撑爪二固定联接；气爪二的轴心线沿着竖直方向设置，气爪二的三个爪体朝下；气爪二的轴心线和寻孔伺服电机二输出轴的轴心线重合；寻孔传感器二和气爪支架二固定联接，寻孔传感器二位于气爪二和三个撑爪二共同区域的第一方向侧；其特征在于，还包括初步整理器、平移筒、翻转筒和缓冲分流器；初步整理器包括“料斗、拨动斗、分选通道、过渡通道一与过渡通道二的组合体”、拨动辊、拨动电机、橡胶弹簧和振动电机；料斗、拨动斗和分选通道使用共同的底板，即振动底板；振动底板倾斜设置，振动底板的前端低、后端高，振动底板平行于左右方向，振动底板与水平面成三至五度夹角；料斗上设有朝前方的料斗出口，料斗出口的高度和宽度方向的尺寸分别是套头直径的1.2至1.3倍；拨动斗的后上端和料斗出口连通，拨动斗的宽度不小于套头直径的三倍，拨动斗的前端设有拨动斗挡板，拨动斗挡板的下表面和振动底板的垂直距离是套头轴向长度的1.1至1.2倍；分选通道倾斜设置，分选通道的长度方向是后上左
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前下右方向，分选通道的宽度是套头第二端直径的1.1至1.3倍，分选通道朝向前下右方向的一端封堵住，分选通道靠左前方的侧壁是分选通道左前侧壁，“分选通道的底板和分选通道左前侧壁相搭接的一侧”低于“分选通道的底板和对面右后方侧壁相搭接的一侧”；分选通道左前侧壁上设有分选通道第一出口和分选通道第二出口，分选通道第一出口在分选通道第二出口的前下右方；过渡通道一的第一端和分选通道第一出口相连通，分选通道第二出
口和过渡通道二相连通；分选通道的底板上设有分选底槽，分选底槽的宽度大于套头第一端外圆柱面的直径，小于套头第二端外圆柱面的直径；分选底槽分为相连通的两段，第一段分选底槽平行于分选通道的长度方向，起始于比分选通道第二出口靠左后方的位置，经过分选通道第二出口的右后侧，终止于分选通道第一出口的右后侧；第二段分选底槽起始于第一段分选底槽的终点，第二段分选底槽和第一段分选底槽相垂直，第二段分选底槽终止于分选通道第一出口；振动底板的下表面通过橡胶弹簧联接在机架上；振动电机固定联接在振动底板的下表面；拨动辊包括拨动轴和多个拨动杆；拨动杆的轴心线和拨动轴的轴心线相垂直交叉，拨动杆的两端与拨动轴轴心线的距离相等，相邻两个拨动杆的间距不大于套头直径大的一段的轴向长度尺寸，多个拨动杆排列成螺旋状；拨动轴和拨动斗的侧壁通过转动副相联，拨动轴的轴心线平行于左右方向；拨动电机的外壳和拨动斗的侧壁固定联接；拨动电机的输出轴和拨动轴固定联接；拨动电机驱动拨动辊转动，拨动杆朝下的一端朝后方转动，拨动辊位于拨动斗挡板的后上方，拨动杆末端与拨动斗的底板之间的最小垂直距离是套头轴向长度的1.1至1.2倍；缓冲分流器包括缓冲斗、分流筒一、分流筒二、定位板一、出口外挡板一、橡胶挡条一、定位板二、出口外挡板二和橡胶挡条二；缓冲斗内有空腔，缓冲斗的第三端朝向右后上方，第四端朝向左前下方，第四端是一个漏斗口，第三端朝向第三方向，第四端朝向第四方向，第三
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第四方向与第一
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第二方向相垂直；缓冲斗的第三端朝第三方向设有两个开口，分别是缓冲斗入口一和缓冲斗入口二，缓冲斗入口一在缓冲斗入口二的第一方向侧；平移筒的横截面是长方形，平移筒沿长度方向不扭曲；平移筒的右后上端和过渡通道一的第二端相连通，平移筒的左前下端和缓冲斗入口一相连通；翻转筒的横截面是长方形，翻转筒沿长度方向扭转180度；翻转筒的右后上端和过渡通道二的第二端相连通，翻转筒的左前下端和缓冲斗入口二相连通；分流筒一至少分成相连通的三段，分流筒一的第一段第一端和缓冲斗第四端的漏斗相连通，分流筒一的第一段第二端朝向第一
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第四方向；分流筒一的第二段第一端和分流筒一的第一段第二端相连通，分流筒一的第二段第二端朝向第四方向；分流筒一的第三段第一端和分流筒一的第二段第二端相连通，分流筒一的第三段第二端设置分流筒一出口，分流筒一出口水平朝向左前方并垂直于第一
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第二方向；定位板一固定联接在分流筒一出口上，定位板一水平设置，定位板一与分流筒一出口的下沿等高度对接；出口外挡板一和定位板一固定联接；出口外挡板一和分流筒一出口正对，出口外挡板一和分流筒一出口之间区域的第二方向侧是推杆避让口一；橡胶挡条一的第一端固定在出口外挡板一的第一方向侧沿上，橡胶挡条一的第二端伸到出口外挡板一和分流筒一出口之间区域的第一方向侧成为悬臂；推送组件一朝向第一方向伸出，推送组件一驱动推送杆一自第二方向向第一方向平移；推送杆一自推...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六五G四七二五六，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：