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本发明属于焊接工装技术领域，具体涉及一种液氨罐的封头焊接加工工装。人工组装管筒‑半环轨道‑半环齿轮圈的组合，放在被动转轮上；人工辅助搬运带法兰封头和无法兰封头，右定位组件和左定位组件自动夹紧，自动翻转和向前推进，与管筒的两端对在一起，机器人...
该专利属于杜宗英所有，仅供学习研究参考，未经过杜宗英授权不得商用。

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