精定位顶盖对中台制造技术

本发明专利技术公开了一种精定位顶盖对中台，涉及汽车生产技术领域，它包括固定在底座上的对中台骨架，对中台骨架上设置有支撑块、X方向限位支撑件和Y方向限位支撑件，在对中台骨架上相对X方向限位支撑件的另一侧边安装有X方向气动定位机构，相对Y方向限位支撑件的另一侧边安装有Y方向气动定位机构；X方向气动定位机构、Y方向气动定位机构包括气缸、连接块和用于与顶盖侧边接触的定位滚轮，连接块安装于气缸的伸出端，定位滚轮通过支架与连接块相连接。本发明专利技术解决了现有顶盖对中台无法保证顶盖在对中台上的重复定位精度的问题。

【技术实现步骤摘要】
精定位顶盖对中台
本专利技术涉及汽车生产
，尤其是一种顶盖对中台。
技术介绍
现有的汽车焊装车间机器人抓件焊接工位的顶盖对中台主要由对中台底座、对中台骨架、支撑块、X向、Y向限位支撑件组成，对中台的一角沿顶盖的X向、Y向向下倾斜设置，采用这种结构的顶盖对中台上件的工作原理如下：机器人从顶盖料框抓取顶盖至对中台上方20mm-30mm处，打开抓手夹爪，顶盖落至对中台的支撑块上，顶盖在自身重力作用下继续滑动，直至顶盖侧边碰到对中台上的X向、Y向限位支撑件停止，从而实现顶盖在对中台的定位，此位置即为顶盖在对中台的定位位置。上述顶盖对中台在使用过程中存在以下不足：由于顶盖在对中台滑动时受对中台上支撑块与顶盖之间的摩擦阻力F，其可分解为沿-X、-Y方向的摩擦阻力Fx、Fy，在实际应用过程中，由于顶盖边缘毛刺、支撑块变形、支撑块长期受刮蹭导致表面粗糙等原因，会出现摩擦阻力在X或Y方向的分力大于顶盖自身重力在相应方向分力的情况，从而顶盖无法正常滑落到顶盖X方向、Y方向限位支撑件处，这样无法保证顶盖在对中台上的重复定位精度，最大偏差可达10mm以上。而根据机器人抓手上的销子的精度要求，允许顶盖上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精定位顶盖对中台，包括固定在底座上的对中台骨架，所述对中台骨架上设置有支撑块、X方向限位支撑件和Y方向限位支撑件，其特征在于：在所述对中台骨架上相对所述X方向限位支撑件的另一侧边安装有X方向气动定位机构，相对所述Y方向限位支撑件的另一侧边安装有Y方向气动定位机构；所述X方向气动定位机构、所述Y方向气动定位机构包括气缸、连接块和用于与顶盖侧边接触的定位滚轮，所述连接块安装于所述气缸的伸出端，所述定位滚轮通过支架与所述连接块相连接。

【技术特征摘要】
1.一种精定位顶盖对中台，包括固定在底座上的对中台骨架，所述对中台骨架上设置有支撑块、X方向限位支撑件和Y方向限位支撑件，其特征在于：在所述对中台骨架上相对所述X方向限位支撑件的另一侧边安装有X方向气动定位机构，相对所述Y方向限位支撑件的另一侧边安装有Y方向气动定位机构；所述X方向气动定位机构、所述Y方向气动定位机构包括气缸、连接块和用于与顶盖侧边接触的定位滚轮，所述连接块安装于所述气缸的伸出端，所述定位滚轮通过支架与所述连接块相连接。2.根据权利要求1所述的精定位顶盖对中台，其特征在于：所述X方向限位支撑件和所述Y方向限位支撑件具有限位滚轮，所述限位滚轮的轴线与所述定位滚轮的轴线平行。3.根据权利要求1或2所述的精定位顶盖对中台，其特征在于：所述支撑块上安装有横向滚轮，各所述横向滚轮的轴线相平行。4.根据权利要求3所述的精定位顶盖对中台，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐倩杰，黄佳华，黄初敏，张锁军，李昆霖，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45