继电器顶盖总成组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种继电器顶盖总成组装机，包括机架，所述机架上安装有传送机构，在所述传送机构旁并沿着其传送方向上依次设有顶盖上料机构、弹簧上料机构、触头上料机构、M端子上料机构、B端子上料机构、压紧检测机构、半成品下料翻转机构、接料旋转机构、第一方螺母上料机构、第二方螺母上料机构、铆压机构、压力检测机构、电性检测机构和回收机构。本实用新型专利技术通过顶盖各组件的上料机构，并配合其他检测机构和装配机构实现顶盖和各组件的自动化上料、自动检测、自动装配、自动卸料；降低了人工成本，成品质量稳定，生产效率提升到大于1200PCS/小时，同时降低工人的劳动强度和劳动力成本，自动化控制，操作更加简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动装配领域，尤其涉及一种继电器顶盖总成组装机。
技术介绍
目前用于继电器中的顶盖组件包括顶盖、弹簧、触头、接触端子M、接触端子B和方螺母，将各部件组装到顶盖上的过程全部由人工来完成，这需要大量的熟练工人。并且工人的劳动强度高，如果操作不当，会对顶盖中的端子或触头造成不同程度的损伤，降低产品的合格率，并且安装效率很低，随着人工成本的不断提高，使产品的制造成本上升。有鉴于此，需要专利技术一种代替人工且稳定高效的继电器顶盖总成组装机。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种继电器顶盖总成组装机，包括机架，所述机架上安装有传送机构，在所述传送机构旁并沿着其传送方向上依次设有顶盖上料机构、弹簧上料机构、触头上料机构、M端子上料机构、B端子上料机构、压紧检测机构、半成品下料翻转机构、接料旋转机构、第一方螺母上料机构、第二方螺母上料机构、铆压机构、压力检测机构、电性检测机构和回收机构；所述传送机构上沿着传送方向对应上述各机构设有工装位，所述各上料机构均设有振动盘、连接滑槽及机械手，各连接滑槽一端与对应的振动盘连接，另一端延伸至对应机械手下方，各机械手均由一气缸驱动在对应的连接滑槽末端和邻近对应的一工装位之间往复平移；所述回收机构包括机械手和回收槽。进一步的，所述M端子上料机构和B端子上料机构之间的工装位处设有触头摆正机构。进一步的，所述第一方螺母上料机构和第二方螺母上料机构中均设有通牙检测机构。进一步的，所述传送机构从顶盖上料机构到压紧检测机构这一段为传送链条。进一步的，所述传送机构从第一方螺母上料机构开始到回收机构这一段为导向槽，在该导向槽旁设有拨叉机构，所述拨叉机构的拨叉对应导向槽上的工装位设置。进一步的，所述半成品下料翻转机构和接料旋转机构上各设有相互配合的机械手。本技术通过顶盖各组件的上料机构，并配合其他检测机构和装配机构实现顶盖和各组件的自动化上料、自动检测、自动装配、自动卸料；降低了人工成本，成品质量稳定，生产效率提升到大于1200PCS/小时，同时降低工人的劳动强度和劳动力成本，自动化控制，操作更加简单。附图说明下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1是本技术的结构示意图一；图2是本技术的结构示意图二。图中附图标记说明：顶盖上料机构1、弹簧上料机构2、触头上料机构3、M端子上料机构4、触头摆正机构5、B端子上料机构6、压紧检测机构7、半成品下料翻转机构8、接料旋转机构9、第一方螺母上料机构10、第二方螺母上料机构11、铆压机构12、压力检测机构13、电性检测机构14、回收机构15、传送链条16、导向槽17、拨叉机构18。具体实施方式请参阅图1和2，是作为本技术的最佳实施例的一种继电器顶盖总成组装机，包括机架，机架上安装有传送机构，在传送机构旁并沿着其传送方向上依次设有顶盖上料机构1、弹簧上料机构2、触头上料机构3、M端子上料机构4、触头摆正机构5、B端子上料机构6、压紧检测机构7、半成品下料翻转机构8、接料旋转机构9、第一方螺母上料机构10、第二方螺母上料机构11、铆压机构12、压力检测机构13、电性检测机构14和回收机构15。传送机构上沿着传送方向对应上述各机构设有工装位，各上料机构均设有振动盘、连接滑槽及机械手，各连接滑槽一端与对应的振动盘连接，另一端延伸至对应机械手下方，这些机械手均各自由一气缸驱动在对应的连接滑槽末端和邻近对应的一工装位之间往复平移。各振动盘中对应放入各组件(顶盖、弹簧、触头、M端子、B端子、第一方螺母、第二方螺母)，通过连接滑槽送入对应的机械手处，并由这些机械手夹起装入邻近对应工装位上的工装中。依次安装进工装的各组件先后顺序为顶盖、弹簧、触头、M端子、B端子、第一方螺母、第二方螺母，随后进行铆压及检测。其中在装完M端子后由触头摆正机构5摆正触头，装完B端子后由压紧检测机构7进行预压并检测弹簧压力。第一方螺母上料机构10和第二方螺母上料机构11中均设有通牙检测机构，确保安装上的方螺母质量合格。铆压机构12将两个端子的末端进行铆压使其弯折从而包覆其中的方螺母。传送机构从顶盖上料机构1到压紧检测机构7这一段为传送链条16。传送机构从第一方螺母上料机构10开始到回收机构15这一段为导向槽17，在该导向槽17旁设有拨叉机构18，拨叉机构18的拨叉对应导向槽17上的工装位设置。通过拨叉来推动导向槽17的各工装，从而使各工装上的产品沿导向槽17滑动逐步进入下一工装位。半成品下料翻转机构8和接料旋转机构9上各设有相互配合的机械手，其中前一机械手将半成品夹起上下翻转，后一机械手接过进行水平旋转后放入导向槽17对应的工位。回收机构15包括机械手和回收槽，经压力检测机构13(按压触头、检测弹簧压力)和电性检测机构14(检测端子是否正常导通)来检测出不合格的产品，由机械手夹起放入回收槽中，合格产品则顺着导向槽17被送入后续的工艺设备中进行进一步装配加工。因此，本技术通过顶盖各组件的上料机构，并配合其他检测机构和装配机构实现顶盖和各组件的自动化上料、自动检测、自动装配、自动卸料；降低了人工成本，成品质量稳定，生产效率提升到大于1200PCS/小时，同时降低工人的劳动强度和劳动力成本，自动化控制，操作更加简单。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种继电器顶盖总成组装机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有传送机构，在所述传送机构旁并沿着其传送方向上依次设有顶盖上料机构、弹簧上料机构、触头上料机构、M端子上料机构、B端子上料机构、压紧检测机构、半成品下料翻转机构、接料旋转机构、第一方螺母上料机构、第二方螺母上料机构、铆压机构、压力检测机构、电性检测机构和回收机构；所述传送机构上沿着传送方向对应上述各机构设有工装位，所述各上料机构均设有振动盘、连接滑槽及机械手，各连接滑槽一端与对应的振动盘连接，另一端延伸至对应机械手下方，各机械手均由一气缸驱动在对应的连接滑槽末端和邻近对应的一工装位之间往复平移；所述回收机构包括机械手和回收槽。

【技术特征摘要】
1.一种继电器顶盖总成组装机，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有传送机构，在所述传送机构旁并沿着其传送方向上依次设有顶盖上料机构、弹簧上料机构、触头上料机构、M端子上料机构、B端子上料机构、压紧检测机构、半成品下料翻转机构、接料旋转机构、第一方螺母上料机构、第二方螺母上料机构、铆压机构、压力检测机构、电性检测机构和回收机构；所述传送机构上沿着传送方向对应上述各机构设有工装位，所述各上料机构均设有振动盘、连接滑槽及机械手，各连接滑槽一端与对应的振动盘连接，另一端延伸至对应机械手下方，各机械手均由一气缸驱动在对应的连接滑槽末端和邻近对应的一工装位之间往复平移；所述回收机构包括机械手和回收槽。2.根据权利要求1所述的继电器顶盖总...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥明，林永安，
申请(专利权)人：厦门博奥特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35