The application discloses a robot collision detection mechanism and a robot, wherein the collision detection mechanism includes a chassis, a hollow hose and a pneumatic sensor; the hollow hose is installed outside the chassis, and the hollow hose ends are blocked to form a closed space, and the pneumatic sensor is used to measure the gas pressure in the closed space. The application uses a hollow hose to collide with an external object, and detects collision by measuring the change of air pressure in a closed space. The form is simple in structure, high in safety and the detection point is less restricted. The collision detection mechanism of the application has good stability and is more sensitive. The hollow hose arrangement is more convenient, and the detection area is smaller. It can be set up very large.
【技术实现步骤摘要】
机器人的碰撞检测机构以及机器人
本技术涉及机器人领域，具体涉及机器人的碰撞检测机构以及机器人。
技术介绍
目前机器人接触防撞基本采用红外检测和霍尔感应实现。当机器人碰撞后，防撞条被压缩，触发霍尔信号或遮挡红外信号，从而检测到此机器人撞击到物体，做出相应的避障动作。现有碰撞检测机构的缺陷如下：当需要检测的面变大，表面不规则，碰撞点在边缘或碰撞力较小时，此时，碰撞条压缩不够，导致霍尔或红外信号检测不到的现象，大大影响了机器人的安全性；如果为了提高机器人的安全性，则需要更加复杂的结构才能满足检测要求。
技术实现思路
本技术针对上述问题，克服至少一个不足，提出了安全性高、结构简单且检测点受限较小的碰撞检测机构以及机器人。本技术采取的技术方案如下：一种机器人的碰撞检测机构，包括底盘、中空软管以及气压传感器；所述中空软管安装在底盘外侧，中空软管两端封堵形成封闭空间，所述气压传感器用于测量所述封闭空间内的气体压力。“中空软管安装在底盘外侧”，指的是受撞击区域位于底盘的外侧，中空软管可以有部分位于底盘内侧。中空软管安装在底盘外侧使得底盘与外部物体碰撞时，外部物体能够最先跟中空软管碰撞。在...
【技术保护点】
1.一种机器人的碰撞检测机构，其特征在于，包括底盘、中空软管以及气压传感器；所述中空软管安装在底盘外侧，中空软管两端封堵形成封闭空间，所述气压传感器用于测量所述封闭空间内的气体压力。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的碰撞检测机构，其特征在于，包括底盘、中空软管以及气压传感器；所述中空软管安装在底盘外侧，中空软管两端封堵形成封闭空间，所述气压传感器用于测量所述封闭空间内的气体压力。2.如权利要求1所述的机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述中空软管包括第一端和第二端，所述中空软管的第一端与所述气压传感器配合，气压传感器用于封堵中空软管的第一端。3.如权利要求2所述的机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述气压传感器上设置有转接头，中空软管的第一端通过转接头与气压传感器配合。4.如权利要求3所述的机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述转接头为管状结构，气压传感器的感应头位于转接头内，中空软管的第一端外套或内套在转接头上。5.如权利要求2所述的机器人的碰撞检测机构，其特征在于，所述中空软管的第二端具有堵头，所述堵头用于封...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋胜建，黄恒凯，孔雄山，
申请(专利权)人：杭州艾米机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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