【技术实现步骤摘要】
碰撞检测机构及机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及碰撞检测机构及机器人。
技术介绍
市场上的机器人大都通过设置于机器人底部的碰撞检测机构，检测在行进过程中碰到的障碍物，进而做出相应的应对动作。目前机器人碰撞检测是采用机器人的浮动保险杠直接连接微动开关或光电传感器实现的，当浮动保险杠受力后发生变形或机构联动，导致微动开关或光电传感器被触发，从而检测到此机器人撞击到物体，做出相应的避障动作。现有的碰撞检测机构的缺陷如下：结构复杂，零部件多，成本高；当需要检测的面变大、表面不规则或者碰撞点在边缘或碰撞力较小时，此时，浮动保险杠压缩不够，导致微动开关或光电传感器检测不到的现象，大大影响了机器人的安全性；如果为了提高机器人的安全性，则需要更加复杂的结构才能满足检测要求。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提出了一种碰撞检测机构及机器人，结构简单，反应灵敏，判断准确，安全性高。本技术采取的技术方案如下：本技术提供一种碰撞检测机构，包括底盘、防撞围板、连杆组件以及光电对射组件，所述防撞围板围设于所述底盘的一侧，所述防撞围板上设有挡光板，所述光电对射组件设于所述底盘上，所述挡光板上...
【技术保护点】
1.一种碰撞检测机构，其特征在于，包括底盘、防撞围板、连杆组件以及光电对射组件，所述防撞围板围设于所述底盘的一侧，所述防撞围板上设有挡光板，所述光电对射组件设于所述底盘上，所述挡光板上设有通孔，与所述光电对射组件发射的光线相配合，以触发碰撞检测指示，所述连杆组件的一端与所述防撞围板连接，另一端与所述底盘铰接，用于控制所述防撞围板的复位。
【技术特征摘要】
1.一种碰撞检测机构，其特征在于，包括底盘、防撞围板、连杆组件以及光电对射组件，所述防撞围板围设于所述底盘的一侧，所述防撞围板上设有挡光板，所述光电对射组件设于所述底盘上，所述挡光板上设有通孔，与所述光电对射组件发射的光线相配合，以触发碰撞检测指示，所述连杆组件的一端与所述防撞围板连接，另一端与所述底盘铰接，用于控制所述防撞围板的复位。2.如权利要求1所述的碰撞检测机构，其特征在于，所述光电对射组件包括安装支架、光电发射器以及光电接收器，所述安装支架设于所述底盘上，所述光电发射器和所述光电接收器有间隔地相对设置于所述安装支架上，所述挡光板插设于所述光电发射器和所述光电接收器之间。3.如权利要求1所述的碰撞检测机构，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及扭簧，所述第一连杆与所述第二连杆通过螺栓铰接，所述第一连杆和所述第二连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：金忠顺，蒋胜建，
申请(专利权)人：杭州艾米机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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