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本申请公开了一种碰撞检测机构及机器人，其中，碰撞检测机构，包括底盘、防撞围板、连杆组件以及光电对射组件，所述防撞围板围设于所述底盘的一侧，所述防撞围板上设有挡光板，所述光电对射组件设于所述底盘上，所述挡光板上设有通孔，与所述光电对射组件发射...
该专利属于杭州艾米机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州艾米机器人有限公司授权不得商用。

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