【技术实现步骤摘要】
服务机器人的充电座
本技术涉及机器人
，尤其涉及服务机器人的充电座。
技术介绍
随着近年来经济的发展和科技的进步，机器人得到了大规模地推广和应用。服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。在服务机器人的工作区域内配置充电座，以方便其在完成工作后返回充电座进行充电。现有的服务机器人的充电座为极片式充电座，充电座极片上设有凸点，充电座极片上的凸点与服务机器人上的极片相互接触，以实现充电。但是现有的服务机器人上的极片与充电座上的极片通常是通过滑动接触的，摩擦力大，容易造成充电座极片上凸点的磨损；当电路不稳定时，相互接触过程中易产生火花，存在安全隐患；当地面不平整时，会造成服务机器人的极片与充电座的极片无法充分接触，影响充电。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提出了一种服务机器人的充电座，充电凸点不易发生磨损，延长了使用寿命，充电凸点与服务机器人的极片相互作用，充分接触，不使用时，充电端面收回隐藏起来，从而提高了使用安全系数。本...
【技术保护点】
1.一种服务机器人的充电座，其特征在于，包括充电座本体、触发装置以及充电极片，所述触发装置可活动地设于所述充电座本体上，所述充电极片的中部与所述充电座本体铰接，所述触发装置与所述充电极片的一端铰接，所述充电极片的另一端设有充电端面，所述充电端面设有数个充电凸点，与服务机器人的极片接触用于充电，所述充电座本体设有充电孔，所述触发装置控制所述充电端面从充电孔处伸出或收回。
【技术特征摘要】
1.一种服务机器人的充电座，其特征在于，包括充电座本体、触发装置以及充电极片，所述触发装置可活动地设于所述充电座本体上，所述充电极片的中部与所述充电座本体铰接，所述触发装置与所述充电极片的一端铰接，所述充电极片的另一端设有充电端面，所述充电端面设有数个充电凸点，与服务机器人的极片接触用于充电，所述充电座本体设有充电孔，所述触发装置控制所述充电端面从充电孔处伸出或收回。2.如权利要求1所述的服务机器人的充电座，其特征在于，所述触发装置包括推杆、连接杆以及复位弹簧，所述充电座本体设有触发孔，所述推杆的一端可伸缩地穿设于所述触发孔内，所述推杆的另一端与所述连接杆可活动地连接，所述连接杆的另一端与所述充电极片铰接，所述充电座本体设有第一固定钩，所述推杆设有第二固定钩，所述复位弹簧的两端分别通过第一固定钩和第二固定钩进行固定。3.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍文飞，蒋胜建，
申请(专利权)人：杭州艾米机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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