一种机器人停机充电桩结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人停机充电桩结构，包括机器人、充电桩和充电桩弹片，所述机器人的底盘尾端安装有第一底盘充电极片和第二底盘充电极片。本实用新型专利技术中，回充过程中，当通过霍尔传感器检测到磁铁时，机器人减速停止，由于霍尔传感器感应磁铁的行程较长，机器人不会挤压充电桩，同时避免了微动开关的机械式触发，长时间使用机械式触发失灵的现象，因此可以长时间可靠使用，且机器人电极片与充电桩电极片已经接触良好，然后发射无线信号通知充电桩打开电源，机器人的第一底盘充电极片和第二底盘充电极片与充电桩电极片先接触，然后再通电，因此不会产生火花，提高充电的安全性。

A kind of charging pile structure for robot shutdown

【技术实现步骤摘要】
一种机器人停机充电桩结构
本技术涉及机器人充电桩
，尤其涉及一种机器人停机充电桩结构。
技术介绍
现有的机器人充电桩通过微动开关进行充电控制，但是微动开关行程短，当机器人底盘的微动开关接触到充电桩的斜面，达到微动开关的触发行程时，机器人开始停止，但由于惯性，机器人仍在后退，导致发生挤压充电桩的危险情况。同时，长时间使用后，底盘的微动开关的机械装置容易损坏，机器人再次回退过程中，微动开关失效，机器人无法停止，因为机器人回退是水平运动，充电桩电极片是上下运动，两者在接触过程中，充电桩电极片会对机器人底盘造成较大的阻力，因为机器人是在低速状态下回退的，会导致机器人无法爬上充电桩的现象，同时充电桩的电极片是个上端带圆弧的圆柱体，当机器人回充过程中，充电桩电极片滑入机器人底部与底盘电极片接触时，由于是面接触，互动过程中有摩擦，阻力大仅适用于扫地机等小充电电流的机器人，对于需要大电流进行充电的服务机器人，因为电流大，会造成冒火花，导致长时间后，极片发黑，导电率下降，而且面接触充电效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人停机充电桩结构，其特征在于，包括机器人(1)、充电桩(6)和充电桩弹片(8)；/n所述机器人(1)的底盘尾端安装有第一底盘充电极片(2)和第二底盘充电极片(5)，所述机器人(1)的底盘尾部中间位置处还通过安装支架(3)安装有霍尔传感器(4)；/n所述充电桩(6)的前盖中心位置处安装有配合霍尔传感器(4)感应使用的磁铁(9)；/n所述充电桩弹片(8)通过连接转轴(81)转动连接在充电桩(6)的前侧底部，且充电桩弹片(8)上设有配合第一底盘充电极片(2)和第二底盘充电极片(5)进行充电使用的充电桩电极片(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人停机充电桩结构，其特征在于，包括机器人(1)、充电桩(6)和充电桩弹片(8)；
所述机器人(1)的底盘尾端安装有第一底盘充电极片(2)和第二底盘充电极片(5)，所述机器人(1)的底盘尾部中间位置处还通过安装支架(3)安装有霍尔传感器(4)；
所述充电桩(6)的前盖中心位置处安装有配合霍尔传感器(4)感应使用的磁铁(9)；
所述充电桩弹片(8)通过连接转轴(81)转动连接在充电桩(6)的前侧底部，且充电桩弹片(8)上设有配合第一底盘充电极片(2)和第二底盘充电极片(5)进行充电使用的充电桩电极片(7)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人停机充电桩结构，其特征在于，所述充电桩弹片(8)可以连同充电桩电极片(7)绕充电桩弹片(8)尾端的连接转轴(81)做圆弧运动。


3.根据权利要求1所述的一种机器人停机充电桩结构，其特征在于，所述连接转轴(81)上套接有扭簧机构(82)，且扭簧机构(82)用于带动充电桩弹片(8)可以连同充电桩电极片(7)进行来回运动，便于带动充电桩弹片...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍文飞，
申请(专利权)人：杭州艾米机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33