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本实用新型公开了一种机器人停机充电桩结构，包括机器人、充电桩和充电桩弹片，所述机器人的底盘尾端安装有第一底盘充电极片和第二底盘充电极片。本实用新型中，回充过程中，当通过霍尔传感器检测到磁铁时，机器人减速停止，由于霍尔传感器感应磁铁的行程较长...
该专利属于杭州艾米机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州艾米机器人有限公司授权不得商用。

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