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本申请公开了机器人的碰撞检测机构以及机器人，其中，碰撞检测机构包括底盘、中空软管以及气压传感器；中空软管安装在底盘外侧，中空软管两端封堵形成封闭空间，气压传感器用于测量封闭空间内的气体压力。本申请通过中空软管来与外部物体进行碰撞，通过测量封...
该专利属于杭州艾米机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州艾米机器人有限公司授权不得商用。

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