The utility model discloses a steering gear, which comprises a housing, a circuit board arranged in the housing, a motor connected with the circuit board electrically, a gear set connected with the motor drive, a housing including a middle shell, a front shell and a rear shell respectively connected with the front and rear sides of the middle shell, and a motor mounting cavity and a circuit board fixing groove arranged on the front side of the middle shell. The rear side of the middle shell is provided with a gear set mounting cavity, and the gear set mounting cavity is provided with a step hole connected with the fixing groove of the circuit board, and the bottom of the motor mounting cavity is provided with a through hole for the motor output shaft to penetrate; the front side of the middle shell and the four corners of the rear side are respectively provided with the main connecting hole connected with the front shell and the rear shell, and the rear side of the middle shell is also provided with the main connecting hole connected with the rear shell. The vice connecting hole part of the shell connection. The structure design of the utility model is ingenious, avoiding the risk of the gear falling when the steering gear bracket is installed, making the installation more convenient and fast, and improving the transmission ratio of the gear group.
【技术实现步骤摘要】
一种舵机
本技术涉及一种舵机,更具体地说是用于控制机器人各肢体关节运动的一种舵机。
技术介绍
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前,在高档遥控玩具,如飞机、潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用。目前,在安装舵机支架时,需要将用于固定舵机壳体的螺丝拆下来,然后将舵机支架的联接孔对准舵机壳体上的孔部,再通过螺丝拧紧,由于螺丝被拆下来之后,壳体未被固定,容易导致壳体内的齿轮容易掉落,降低了安装舵机支架的效率,增加了安装的难度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种舵机。为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:一种舵机,包括壳体,及设于壳体内的电路板,与电路板电性联接的电机,与电机传动联接的齿轮组,所述壳体包括中壳,及分别与中壳前侧和后侧联接的前壳和后壳,所述中壳的前侧设有电机安装腔和电路板固定槽,所述中壳的后侧设有齿轮组安装腔,所述齿轮组安装腔设有与所述电路板固定槽相通的台阶孔,所述电机安装腔底部设有用于所述电机输出轴穿过的通孔;所述中壳前侧、后侧的四角处分别设有与所述前壳和后壳联接的主联接孔部,所述中壳的后侧还设有与所述后壳联接的副联接孔部。其进一步技术方案为:所述齿轮组包括与所述电机输出轴设有的转动齿轮啮合的第一齿轮部,与第一齿轮部啮合的第二齿轮部,与第二齿轮部啮合的第三齿轮部,所述齿轮组还包括一主轴,所述主轴中部设有与所述第三齿轮部啮合的主轴齿轮部,所述主轴近于所述前壳的一端穿过所述台阶孔与所述电路板上设有的电位器联接,所述主轴近于所述后壳的一端设有主舵盘联接部。其进一步技术方案为:所述前壳 ...
【技术保护点】
1.一种舵机,包括壳体,及设于壳体内的电路板,与电路板电性联接的电机,与电机传动联接的齿轮组,其特征在于,所述壳体包括中壳,及分别与中壳前侧和后侧联接的前壳和后壳,所述中壳的前侧设有电机安装腔和电路板固定槽,所述中壳的后侧设有齿轮组安装腔,所述齿轮组安装腔设有与所述电路板固定槽相通的台阶孔,所述电机安装腔底部设有用于所述电机输出轴穿过的通孔;所述中壳前侧、后侧的四角处分别设有与所述前壳和后壳联接的主联接孔部,所述中壳的后侧还设有与所述后壳联接的副联接孔部。
【技术特征摘要】
1.一种舵机,包括壳体,及设于壳体内的电路板,与电路板电性联接的电机,与电机传动联接的齿轮组,其特征在于,所述壳体包括中壳,及分别与中壳前侧和后侧联接的前壳和后壳,所述中壳的前侧设有电机安装腔和电路板固定槽,所述中壳的后侧设有齿轮组安装腔,所述齿轮组安装腔设有与所述电路板固定槽相通的台阶孔,所述电机安装腔底部设有用于所述电机输出轴穿过的通孔;所述中壳前侧、后侧的四角处分别设有与所述前壳和后壳联接的主联接孔部,所述中壳的后侧还设有与所述后壳联接的副联接孔部。2.根据权利要求1所述的一种舵机,其特征在于,所述齿轮组包括与所述电机输出轴设有的转动齿轮啮合的第一齿轮部,与第一齿轮部啮合的第二齿轮部,与第二齿轮部啮合的第三齿轮部,所述齿轮组还包括一主轴,所述主轴中部设有与所述第三齿轮部啮合的主轴齿轮部,所述主轴近于所述前壳的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员:张晨阳,夏陆政,
申请(专利权)人:深圳市乐幻索尔科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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