The invention discloses a manipulator device for clamping a sliding slot, which is composed of a safety cover, a fixed shell, an electric cylinder, a rocker slider mechanism and a sliding cavity sliding slot. Compared with the existing structure, the structure of the manipulator clamp is more compact. The manipulator clamp plate can slide in the sliding slot at equal speed between left and right, because the structure of the invention is changed more compact than the existing structure. The electric cylinder is symmetrically arranged and the push rod is guided by a circular through hole on the safety cover and the travel range is limited. In the aspect of function, parallel movement is realized to make it more stable and smooth.
【技术实现步骤摘要】
一种滑槽夹取的机械手装置
本专利技术涉及一种滑槽夹取的机械手装置。
技术介绍
工业上,机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。为了提高工业生产加工的效率,多采用机械手来进行物品的夹取和移动,然而现有的机械手不能精确的完成对书本或档案等类似薄件物品的夹取,即是可以夹取也往往造成机械手结构设计的过于复杂,造成成本的提高。现有的机械手不能精确实现对薄件物品的移动和夹取——具体说来就是不能准确实现机械手对水平位置的定位以及对薄件的夹取。然而,也有的机械手装置使用起来较为不灵活、占用空间大,经常需要人员进行手动操作,不便于拆装和维护。传统的机械手有的通过液压或气压实现机械手的运动,由于液体的粘性和气体的可压缩性,往往影响运动的平稳性,而且对元件的配合精度上要求也较高,这些都会限制机械手更加广泛的应用上。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种滑槽夹取的机械手装置,实现机械手夹板在滑槽上平行的移动和夹取。其在接到指令后,机械臂进行精确定位后,由电动缸的推杆在行程范围内经行前后移动,带动摇杆滑块在滑槽上的左右平动。该移动实现了前后的移动转换成左右的平动,达到夹取和放置的目的。本专利技术结构主要由摇柄滑块机构、滑腔滑槽、电动缸、固定壳体以及安全罩组成,结构简单、占用空间小。本专利技术采取的技术方案是:一种滑槽夹取的机械手装置,由安全罩、固定壳体、电动缸、摇柄滑块机构、滑腔滑槽组成,其中,所述安全罩安装在固定壳体内,所述固定壳体为凸字外形设计,由固定螺钉孔、腔体a、U形槽、固定座底构成,所述固定座底上设计四处固定螺钉孔用于连接机械臂,实现机 ...
【技术保护点】
1.一种滑槽夹取的机械手装置,其特征在于由安全罩、固定壳体、电动缸、摇柄滑块机构、滑腔滑槽组成,其中,所述安全罩安装在固定壳体内,所述固定壳体为凸字外形设计,由固定螺钉孔、腔体a、U形槽、固定座底构成,所述固定座底上设计四处固定螺钉孔用于连接机械臂,实现机械臂与固定壳体的紧密固定;所述电动缸固定安装在固定壳体的中心,所述电动缸上装有推拉杆;所述摇柄滑块机构由活动铰链座、连杆、滑动铰链座、连接螺栓组成,所述连杆的两端都有螺栓连接孔,所述活动铰链座由铰链孔、U形口、推杆连接体以及螺纹孔构成,所述螺纹孔位于推杆连接体前端面上与电动缸上的推拉杆螺纹连接,所述铰链孔位于U形口上与连杆一端的螺栓连接孔对应放置,用连接螺栓进行连接,所述滑动铰链座由螺栓连接孔、U形槽构成,所述螺栓连接孔位于U形槽上与连杆另一端的螺栓连接孔对应放置,用连接螺栓进行连接;所述滑腔滑槽由滑槽体、夹板组成,所述夹板由夹板板、滑块体、滑腔、方形键构成,所述夹板板、滑块体为一体加工,所述滑动铰链座的U形槽固定安装在夹板的滑块体前端面上,所述滑槽体由滑槽、紧固螺钉孔、对称棱凸台构成,所述滑槽体穿过夹板的滑腔并用紧固螺钉通过螺钉孔进 ...
【技术特征摘要】
1.一种滑槽夹取的机械手装置,其特征在于由安全罩、固定壳体、电动缸、摇柄滑块机构、滑腔滑槽组成,其中,所述安全罩安装在固定壳体内,所述固定壳体为凸字外形设计,由固定螺钉孔、腔体a、U形槽、固定座底构成,所述固定座底上设计四处固定螺钉孔用于连接机械臂,实现机械臂与固定壳体的紧密固定;所述电动缸固定安装在固定壳体的中心,所述电动缸上装有推拉杆;所述摇柄滑块机构由活动铰链座、连杆、滑动铰链座、连接螺栓组成,所述连杆的两端都有螺栓连接孔,所述活动铰链座由铰链孔、U形口、推杆连接体以及螺纹孔构成,所述螺纹孔位于推杆连接体前端面上与电动缸上的推拉杆螺纹连接,所述铰链孔位于U形口上与连杆一端的螺栓连接孔对应放置,用连接螺栓进行连接,所述滑动铰链座由螺栓连接孔、U形槽构成,所述螺栓连接孔位于U形槽上与连杆另一端的螺栓连接孔对应放置,用连接螺栓进行连接;所述滑腔滑槽由滑槽体、夹板组成,所述夹板由夹板板、滑块体、滑腔、方形键构成,所述夹板板、滑块体为一体加工,所述滑动铰链...
【专利技术属性】
技术研发人员:林贤坤,覃柏英,李健,刘岳飞,许元洪,朱书建,
申请(专利权)人:柳州璞智科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。