The invention provides a self-lubricating material for joint robot and its preparation method, and uses the following raw materials: iron powder 12, 18 weight, Al powder 3, 8 weight, 10 copper sulfide 16 weight, graphite 6 11 weight, calcium hydroxide 1 6 weight, nano molybdenum two molybdate 5 13 weight, silicon dioxide 2 2 weight portion The halloysite nanotubes are 2 to 8 weight and paraffin wax 12 to 18. Compared with the existing technology, the present invention is made of iron powder, Al powder, copper sulfide powder, graphite, calcium hydroxide, nanometer molybdenum disulfide, silicon oxide, yulo nanotube and paraffin. Each component can interact and influence each other and improves the strength of the self lubricating material, and the friction damping is small, so it is suitable as a joint robot. Use.
【技术实现步骤摘要】
一种关节机器人用自润滑材料及其制备方法
本专利技术涉及润滑材料
，尤其涉及一种关节机器人用自润滑材料及其制备方法。
技术介绍
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。关节机器人的摆动方向有铅垂方向和水平方向两种，因此，这类机器人又可分为垂直机器人和水平关节机器人。关节机器人需要自润滑材料，传统的自润滑材料摩擦阻尼大、运行范围小，影响关节机器人的使用寿命。现有技术中，自润滑材料及其制备方法得到了广泛的报道，例如，申请号为201580000439.7的中国专利文献报道了一种复合润滑原材料、发动机润滑油、润滑脂及润滑油。一种复合润滑原材料，其特征在于，其在母材中至少分散有石墨系碳原材料和/或自石墨系碳原材料剥离得到的类石墨烯石墨，前述石墨系碳原材料具有菱方晶系石墨层(3R)和六方晶系石墨层(2H)，前述菱方晶系石墨层(3R)与前述六方晶系石墨层(2H)的由X射线衍射法得到的由以下(式1)定义的比例Rate(3R)为31％以上。申请号为200910051064.3的中国专利文献...
【技术保护点】
1.一种关节机器人用自润滑材料，其特征在于，采用如下原料制备：铁粉12‑18重量份、Al粉3‑8重量份、硫化铜粉末10‑16重量份、石墨6‑11重量份、氢氧化钙1‑6重量份、纳米二硫化钼5‑13重量份、氧化硅2‑6重量份、埃洛石纳米管2‑8重量份、石蜡12‑18重量份。
【技术特征摘要】
1.一种关节机器人用自润滑材料，其特征在于，采用如下原料制备：铁粉12-18重量份、Al粉3-8重量份、硫化铜粉末10-16重量份、石墨6-11重量份、氢氧化钙1-6重量份、纳米二硫化钼5-13重量份、氧化硅2-6重量份、埃洛石纳米管2-8重量份、石蜡12-18重量份。2.根据权利要求1所述的关节机器人用自润滑材料，其特征在于，铁粉12-16重量份。3.根据权利要求1所述的关节机器人用自润滑材料，其特征在于，Al粉5-8重量份。4.根据权利要求1所述的关节机器人用自润滑材料，其特征在于，硫化铜粉末10-14重量份。5.根据权利要求1所述的关节机器人用自润滑材料，其特征在于，石墨8-11重量份。6.根据权利要求1所述的关节机器人用自润滑材料，其特征在于，氢氧化钙1-4重量份。7.根据权利要求1所述的关节机器人用自...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏海迪，常雪，
申请(专利权)人：柳州璞智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45
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