The utility model relates to the technical field of a straight-line slide-table type clamping device, in particular to a XYZ three-dimensional straight-line slide with a clamping device, comprising a manipulator, a Z-axis straight-line slide for driving the manipulator to move up and down the Z-axis, an X-axis straight-line slide for driving the manipulator to move horizontally along the X-axis, and an X-axis vertical slide for driving the manipulator to move along the Y-axis. The Y-axis linear sliding table moving toward the direction of movement, the manipulator includes a fixing plate, the fixing plate is provided with a clamping mechanism, the clamping mechanism includes a clamping claw and a fourth driving mechanism for driving the clamping claw. The three-dimensional linear sliding table of the utility model has simple structure and flexible operation, and can provide the manipulator with three-dimensional X, Y and Z along the direction of the manipulator. Stable movement of space.
【技术实现步骤摘要】
一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台
本技术涉及直线滑台式夹取装置
,尤其涉及一种带有夹取装置的三维直线滑台。
技术介绍
在自动化设备中,直线滑台用于在各个工位之间往复运动,传统的夹取装置的运动机构是通过使抓手完成不同位置的移动的,运动机构通常包括升降、平移等独立运动方式,从而完成三维的移动,通过控制系统实现机械手每个自由度的控制,来完成特定动作。然而,目前用于自动化设备中进行三维移动的机械手往往存在机构复杂、操控不灵活的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台,本技术三维直线滑台结构简单,操控灵活,能够提供机械手沿X、Y、Z三维空间的稳定移动。本技术是通过以下技术方案来实现的,一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台,包括机械手、用于驱动机械手沿Z轴上下移动的Z轴直线滑台、用于驱动机械手沿X轴横向移动的X轴直线滑台和用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的Y轴直线滑台,所述机械手包括固定板,所述固定板设置有夹取机构,所述夹取机构包括夹爪和用于驱动夹爪进行夹取动作的第四驱动机构。作为优选,所述第四驱动机构包括气缸,所述气缸的缸体设置于固定板的上端,所述气缸的活塞杆穿过固定板至固定板的下方,所述气缸的活塞杆连接有横梁,所述横梁的下端设置有若干个铰接结构,所述铰接结构包括固定柱、链条A和链条B,所述链条A的一端和链条B的一端均与固定柱铰接,所述链条A的另一端铰接有分隔条A,所述链条B的另一端铰接有分隔条B,所述分隔条A的下端和所述分隔条B的下端均与夹爪固定连接。作为优选,所述固定板设置有两组夹取机构。作为优选,所述Z ...
【技术保护点】
1.一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台,其特征在于:包括机械手、用于驱动机械手沿Z轴上下移动的Z轴直线滑台、用于驱动机械手沿X轴横向移动的X轴直线滑台和用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的Y轴直线滑台,所述机械手包括固定板,所述固定板设置有夹取机构,所述夹取机构包括夹爪和用于驱动夹爪进行夹取动作的第四驱动机构。
【技术特征摘要】
1.一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台,其特征在于:包括机械手、用于驱动机械手沿Z轴上下移动的Z轴直线滑台、用于驱动机械手沿X轴横向移动的X轴直线滑台和用于驱动机械手沿Y轴纵向移动的Y轴直线滑台,所述机械手包括固定板,所述固定板设置有夹取机构,所述夹取机构包括夹爪和用于驱动夹爪进行夹取动作的第四驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台,其特征在于:所述第四驱动机构包括气缸,所述气缸的缸体设置于固定板的上端,所述气缸的活塞杆穿过固定板至固定板的下方,所述气缸的活塞杆连接有横梁,所述横梁的下端设置有若干个铰接结构,所述铰接结构包括固定柱、链条A和链条B,所述链条A的一端和链条B的一端均与固定柱铰接,所述链条A的另一端铰接有分隔条A,所述链条B的另一端铰接有分隔条B,所述分隔条A的下端和所述分隔条B的下端均与夹爪固定连接。3.根据权利要求1所述的一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊金伟,
申请(专利权)人:东莞市高工智能传动股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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