法兰送料机构、法兰上料装置和法兰加工线制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种法兰送料机构、法兰上料装置和法兰加工线，法兰送料机构用于将位于法兰储料机构上的法兰部件运送至法兰输送线上，其中，法兰送料机构包括：送料架；抓取部，抓取部可运动地安装在送料架上，以抓取位于法兰储料机构上的法兰部件并将法兰部件放置在法兰输送线上。本发明专利技术的法兰送料机构解决了现有技术中的法兰加工线无法实现法兰自动送料的问题。

Flange feeding mechanism, flange feeding device and flange processing line

The invention provides a flange feeding mechanism, a flange feeding device and a flange processing line. The flange feeding mechanism is used to transport the flange parts located on the flange storage mechanism to the flange conveying line. The flange feeding mechanism comprises a feeding rack, a grabbing part and a grabbing part which can be movably installed on the feeding rack to grab. Flange parts located on flange storage mechanism and place flange parts on flange transmission line. The flange feeding mechanism of the invention solves the problem that the flange automatic feeding can not be realized by the flange processing line in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
法兰送料机构、法兰上料装置和法兰加工线
本专利技术涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种法兰送料机构、法兰上料装置和法兰加工线。
技术介绍
在法兰的加工过程中，需要将法兰部件从储存处移动至流水线上进行加工。然而，现有技术中的法兰送料机构的结构较为复杂、不易操作，且效率较低，无法实现法兰的自动送料，进而影响法兰加工的整体进程。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种法兰送料机构、法兰上料装置和法兰加工线，以解决现有技术中的法兰加工线无法实现法兰自动送料的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的第一个方面，提供了一种法兰送料机构，用于将位于法兰储料机构上的法兰部件运送至法兰输送线上，其中，法兰送料机构包括：送料架；抓取部，抓取部可运动地安装在送料架上，以抓取位于法兰储料机构上的法兰部件并将法兰部件放置在法兰输送线上。进一步地，抓取部沿水平方向可移动地设置，抓取部具有初始位置和用于将法兰部件放置在法兰输送线上的终点位置；抓取部在初始位置与终点位置之间可移动地设置，以将位于法兰储料机构上的法兰部件转运至法兰输送线上。进一步地，法兰送料机构还包括水平驱动器，水平驱动器安装在送料架上并与抓取部驱动连接，以驱动抓取部由初始位置移动至终点位置。进一步地，水平驱动器为无杆气缸，抓取部与无杆气缸的外部滑块连接，以在无杆气缸的活塞的带动下沿水平方向移动。进一步地，法兰送料机构还包括送料滑轨和安装在送料滑轨上的送料滑块，送料滑轨的延伸方向与水平驱动器的驱动方向相同，抓取部与送料滑块连接，以使抓取部沿送料滑轨的延伸方向移动。进一步地，抓取部包括：连接板，连接板的延伸方向垂直于送料滑轨的延伸方向，抓取部通过连接板与水平驱动器和送料滑块连接。进一步地，抓取部包括夹爪组件，夹爪组件沿竖直方向可移动地设置，以抓取并提升位于法兰储料机构上的法兰部件。进一步地，夹爪组件包括夹爪和与夹爪驱动连接的夹爪气缸，夹爪气缸驱动夹爪张开或闭合，以使夹爪夹紧或释放法兰部件。进一步地，抓取部包括竖直驱动器，竖直驱动器与夹爪组件驱动连接，以驱动夹爪组件沿竖直方向移动。根据本专利技术的第二个方面，提供了一种法兰上料装置，包括法兰储料机构和用于将位于法兰储料机构上的法兰部件运送至法兰输送线上的法兰送料机构，其中，法兰送料机构为上述的法兰送料机构。根据本专利技术的第三个方面，提供了一种法兰加工线，包括法兰上料装置，其中，法兰上料装置为上述的法兰上料装置。本专利技术的法兰送料机构在送料架上设置抓取部，抓取部可以从送料架的一端移动至送料架的另一端，进而可以将法兰储料机构上的法兰部件输送至法兰输送线的上方。可见，该法兰送料机构结构较为简单、易操作，实现了法兰部件的自动送料，提高了法兰加工的效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的法兰送料机构的实施例的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的法兰上料装置的法兰储料机构的立体图；图3示出了根据本专利技术的法兰上料装置的法兰储料机构的正视图；以及图4示出了根据本专利技术的法兰上料装置的法兰储料机构的侧视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、法兰输送线；20、法兰部件；30、抓取部；31、连接板；32、夹爪；33、夹爪气缸；34、竖直驱动器；40、法兰储料机构；50、送料架；60、水平驱动器；70、送料滑轨；80、送料滑块；410、安装盘；4100、第二驱动电机；4110、检测装置；4111、位置接近传感器；4112、安装支座；4120、安装盘支撑座；4130、滑动支撑部；4131、滚珠；4132、滚珠安装座；420、储料机架；430、支撑组件；431、支撑盘；432、支撑杆；433、支撑板；4331、固定座；450、支撑板拨叉；460、上料机架；461、滑杆；471、传动丝杠；480、丝杠驱动电机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种法兰送料机构，请参考图1，法兰送料机构用于将位于法兰储料机构40上的法兰部件20运送至法兰输送线10上，包括：送料架50；抓取部30，抓取部30可运动地安装在送料架50上，以抓取位于法兰储料机构40上的法兰部件20并将法兰部件20放置在法兰输送线10上。本专利技术的法兰送料机构在送料架50上设置抓取部30，抓取部30可以从送料架50的一端移动至送料架的另一端，进而可以将法兰储料机构40上的法兰部件20输送至法兰输送线10的上方。可见，该法兰送料机构结构较为简单、易操作，实现了法兰部件的自动送料，提高了法兰加工的效率。具体实施时，抓取部30沿水平方向可移动地设置，抓取部30具有初始位置和用于将法兰部件20放置在法兰输送线10上的终点位置；抓取部30在初始位置与终点位置之间可移动地设置，以将位于法兰储料机构40上的法兰部件20转运至法兰输送线10上。为了驱动抓取部30沿水平方向上的移动，法兰送料机构还包括水平驱动器60，水平驱动器60安装在送料架50上并与抓取部30驱动连接，以驱动抓取部30由初始位置移动至终点位置。具体实施时，如图1所示，水平驱动器60为无杆气缸，抓取部30与无杆气缸的外部滑块连接，以在无杆气缸的活塞的带动下沿水平方向移动。这样的设置在保证驱动抓取部30移动的基础上，结构简单、可靠。为了支撑抓取部30并保证抓取部30在水平方向上的移动轨迹，如图1所示，法兰送料机构还包括送料滑轨70和安装在送料滑轨70上的送料滑块80，送料滑轨70的延伸方向与水平驱动器60的驱动方向相同，抓取部30与送料滑块80连接，以使抓取部30沿送料滑轨70的延伸方向移动。具体实施上，如图1所示，抓取部30包括连接板31，连接板31的延伸方向垂直于送料滑轨70的延伸方向，抓取部30通过连接板31与水平驱动器60和送料滑块80连接。为了完成对法兰部件20的抓取，抓取部30包括夹爪组件，夹爪组件沿竖直方向可移动地设置，以抓取并提升位于法兰储料机构40上的法兰部件20。具体实施时，如图1所示，夹爪组件包括夹爪32和与夹爪32驱动连接的夹爪气缸33，夹爪气缸33驱动夹爪32张开或闭合，以使夹爪32夹紧或释放法兰部件20。为了驱动抓取部30在竖直方向上的移动，如图1所示，抓取部30包括竖直驱动器34，竖直驱动器34与夹爪组件驱动连接，以驱动夹爪组件沿竖直方向移动。本专利技术还提供了一种法兰上料装置，包括法兰储料机构40和用于将位于法兰储料机构40上的法兰部件20运送至法兰输送线10上的法兰送料机构，其中，法兰送料机构为上述实施例的法兰送料机构。法兰储料机构包括：安装盘410，安装盘410安装在储料机架420上；支撑组件430，支撑组件430安装在安装盘410上；其中，支撑组件430包括支撑杆432和用于承载法兰部件的支撑盘431，支撑杆432与安装盘410固定连接并用于穿设在法兰部件20上，支撑盘431套设在支撑杆432上并沿支撑杆432可移动地设置，以使放置在支撑盘431上的法兰部件20在支撑盘431的带动下沿支撑杆432移动。本专利技术的法兰储料机构通过设置安装盘410和支撑组件430以实现储料功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种法兰送料机构，用于将位于法兰储料机构(40)上的法兰部件(20)运送至法兰输送线(10)上，其特征在于，所述法兰送料机构包括：送料架(50)；抓取部(30)，所述抓取部(30)可运动地安装在所述送料架(50)上，以抓取位于所述法兰储料机构(40)上的所述法兰部件(20)并将所述法兰部件(20)放置在所述法兰输送线(10)上。

【技术特征摘要】
1.一种法兰送料机构，用于将位于法兰储料机构(40)上的法兰部件(20)运送至法兰输送线(10)上，其特征在于，所述法兰送料机构包括：送料架(50)；抓取部(30)，所述抓取部(30)可运动地安装在所述送料架(50)上，以抓取位于所述法兰储料机构(40)上的所述法兰部件(20)并将所述法兰部件(20)放置在所述法兰输送线(10)上。2.根据权利要求1所述的法兰送料机构，其特征在于，所述抓取部(30)沿水平方向可移动地设置，所述抓取部(30)具有初始位置和用于将所述法兰部件(20)放置在所述法兰输送线(10)上的终点位置；所述抓取部(30)在所述初始位置与所述终点位置之间可移动地设置，以将位于所述法兰储料机构(40)上的所述法兰部件(20)转运至所述法兰输送线(10)上。3.根据权利要求2所述的法兰送料机构，其特征在于，所述法兰送料机构还包括水平驱动器(60)，所述水平驱动器(60)安装在所述送料架(50)上并与所述抓取部(30)驱动连接，以驱动所述抓取部(30)由所述初始位置移动至所述终点位置。4.根据权利要求3所述的法兰送料机构，其特征在于，所述水平驱动器(60)为无杆气缸，所述抓取部(30)与所述无杆气缸的外部滑块连接，以在所述无杆气缸的活塞的带动下沿水平方向移动。5.根据权利要求3所述的法兰送料机构，其特征在于，所述法兰送料机构还包括送料滑轨(70)和安装在所述送料滑轨(70)上的送料滑块(80)，所述送料滑轨(70)的延伸方向与所述水平驱动器(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴礼剑，何健樟，王鑫，彭海文，钟明峰，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44