电控履带式爬楼行走复合车制造技术

本发明专利技术涉及一种电控履带式爬楼行走复合车，包括轮椅座椅、前驱动车轮、后支撑转向车轮、架体、履带爬楼机构、动力组件及供电系统，所述轮椅座椅设置在所述架体上，所述前驱动车轮设置在所述架体的前侧并设置在所述架体的两侧，所述后支撑转向车轮设置在所述架体的后侧，所述履带爬楼机构、动力组件及供电系统设置在所述架体上，所述动力组件与所述履带爬楼机构连接以驱动所述履带爬楼机构运作以完成上、下楼动作。本发明专利技术将手推轮椅和履带爬楼机构结合在一起，使得其可以上下楼梯外出应用方便，且本发明专利技术可根据实际需要切换运行方式，转弯灵活，在上下楼的时候调整整体装置的重心，使乘坐者感觉更安全。

Electric control crawler type climbing compound car

The invention relates to an electronic control crawler type climbing compound car, which includes a wheelchair seat, a front driving wheel, a rear support steering wheel, a frame body, a crawler climbing mechanism, a power assembly, and a power supply system. The wheelchair seat is arranged on the body, and the front drive wheel is set on the front side of the body and is set at the front of the body. The rear support steering wheel is set at the back side of the frame body, the crawler climbing mechanism, the power component and the power supply system are arranged on the frame, and the power component is connected with the crawler climbing mechanism to drive the crawler building mechanism to complete the action of the upper and the lower floors. The invention combines the hand wheelchair and the crawler climbing mechanism to make it easy to go out and down the stairs, and the invention can switch the operation mode and turn flexibly according to the actual needs, adjust the center of gravity of the whole device in the upper and lower floors, and make the passengers feel more safe and complete.

【技术实现步骤摘要】
电控履带式爬楼行走复合车
本专利技术涉及一种电控履带式爬楼行走复合车，尤其是一种用于残疾人及老年人群体作为代步和爬楼的电控履带式爬楼行走复合车。
技术介绍
目前国内电动爬楼机具主要分为两大类：一类是以载物爬楼为主的爬楼机(车)，主要的形式以轮式为代表。另一类是以辅助载人的爬楼机(车)，主要的形式有星轮式、履带式等。我国目前居民住房，10年前的6层以下住房，以无电梯为主。而且，我国已进入快速老龄化社会，老年人出行问题愈加突出。此外，截至到2010年的统计数据，我国残疾人总数8296万人占全国总人口6.34％，肢体残疾2412万人占残疾人总数29.07％，人数最多。如何帮助这些群体人员提高生活质量，减轻家庭压力，减少社会负担。需要多方努力，其中，轮椅是这些人群最主要的代步工具和直接能够起到帮助和解决实际问题的重要手段。当前的轮椅(车)以四轮结构为主，但四轮轮椅不能上下楼梯，限制了使用范围，居住在无电梯楼房的轮椅使用者无法上下楼。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可根据场地自由切换运行方式且转弯灵活的电控履带式爬楼行走复合车。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电控履带式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电控履带式爬楼行走复合车，其特征在于，所述电控履带式爬楼行走复合车包括轮椅座椅、前驱动车轮、后支撑转向车轮、架体、履带爬楼机构、动力组件及供电系统，所述轮椅座椅设置在所述架体上，所述前驱动车轮设置在所述架体的前侧并设置在所述架体的两侧，所述后支撑转向车轮设置在所述架体的后侧，所述履带爬楼机构、动力组件及供电系统设置在所述架体上，所述动力组件与所述履带爬楼机构连接以驱动所述履带爬楼机构运作以完成上、下楼动作。

【技术特征摘要】
1.一种电控履带式爬楼行走复合车，其特征在于，所述电控履带式爬楼行走复合车包括轮椅座椅、前驱动车轮、后支撑转向车轮、架体、履带爬楼机构、动力组件及供电系统，所述轮椅座椅设置在所述架体上，所述前驱动车轮设置在所述架体的前侧并设置在所述架体的两侧，所述后支撑转向车轮设置在所述架体的后侧，所述履带爬楼机构、动力组件及供电系统设置在所述架体上，所述动力组件与所述履带爬楼机构连接以驱动所述履带爬楼机构运作以完成上、下楼动作。2.如权利要求1所述的电控履带式爬楼行走复合车，其特征在于，所述动力组件为双电机，所述履带爬楼机构包括双履带组件，所述双电机与所述双履带组件连接并设置在所述架体的两侧，其中，一个所述电机控制一个所述履带组件。3.如权利要求2所述的电控履带式爬楼行走复合车，其特征在于，所述双履带组件包括设置在两侧的履带、履带驱动轮及履带导向支撑轮，所述履带设置在所述履带导向支撑轮上，所述履带驱动轮设置在所述履带导向支撑轮的一侧。4.如权利要求1所述的电控履带式爬楼行走复合车，其特征在于，所述履带爬楼机构还包括传动组件，所述传动组件包括履带主动链轮、履带从动链轮及传动链条，所述履带主动链轮设置在所述架体上，所述履带从动链轮设置在所述履带驱动轮上，所述履带主动链轮及履带从动链轮通过所述传动链条连接。5.如权利要求1所述的电控履带式爬...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱越，刘鑫培，孙涌，芮延年，
申请(专利权)人：苏州智辅机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32