一种爬楼梯轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种爬楼梯轮椅，包括支撑腿，其对称布设在轮椅架宽度方向的两侧，用于承载轮椅架；行走轮，其通过轮转轴旋转连接在所述支撑腿底部内侧，用于带动支撑腿行走；爬楼机构，包括臂转轴和沿臂转轴中心对称的爬楼臂，所述爬楼臂通过臂转轴旋转连接在所述支撑腿底部侧面；传动机构，其布设在所述支撑腿之间并连接所述爬楼臂，用于带动爬楼臂旋转；驱动装置，其连接所述传动机构，用于为传动机构提供动力；其中，行走轮和爬楼臂旋转时，所述爬楼臂的转动范围覆盖所述行走轮的转动范围。本实用新型专利技术的爬楼梯轮椅具有稳定的爬楼性能、能改变爬楼跨距、结构简单、稳定性好和操作方便等优点。

A staircase wheelchair

The utility model discloses a stair climbing wheelchair, which comprises a supporting leg, which is symmetrical arranged on both sides of the width direction of the wheelchair, and is used for carrying the wheelchair frame; the walking wheel is rotated and connected to the bottom of the support leg through the wheel shaft to drive the support leg to walk, and the climbing machine consists of the arm shaft and the center of the arm shaft. A symmetrical climbing arm, which is connected to the bottom side of the support leg by the arm rotating shaft, which is arranged between the supporting legs and connected with the climbing arm to drive the climbing arm to rotate; the driving device is connected to the transmission mechanism to provide power for the transmission mechanism; among them, the driving mechanism is used to drive the driving mechanism. When the wheel and the climbing arm rotates, the rotation range of the climbing arm covers the rotation range of the walking wheel. The stair climbing wheelchair of the utility model has the advantages of stable climbing performance, changing the climbing span, simple structure, good stability and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼梯轮椅
本技术涉及轮椅领域。更具体地说，本技术涉及一种爬楼梯轮椅。
技术介绍
在现有的能爬楼梯的电动轮椅中，能由乘坐者自己操作进行上下楼，保证乘坐者安全同时又不会损害楼梯的轮椅很少，能在爬楼过程中自主调节跨距适应不同楼梯尺寸的轮椅更不多见。即便有可以调节爬楼跨距的轮椅，一般都需要有操作熟练的陪同人员进行调整，而且调整困难，调整的范围很小，适应性和实用性不够。尤其是轮椅在爬楼梯过程中调节行进方向很困难，只有解决这些问题，电动爬楼轮椅才能得到更好的推广和应用。
技术实现思路
本技术目的是提供一种爬楼梯轮椅，支撑腿上安装能够转动的爬楼臂和行走轮，爬楼臂先于行走轮接触楼梯，带动轮椅爬楼。本技术还有一个目的是提供一种爬楼梯轮椅，横向电动推杆调节前支撑腿和后支撑腿的横向距离，便于轮椅爬不同宽度和高度的楼梯。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种爬楼梯轮椅，包括轮椅架，包括：支撑腿，其对称布设在轮椅架宽度方向的两侧，用于承载轮椅架；行走轮，其通过轮转轴旋转连接在所述支撑腿底部内侧，用于带动支撑腿行走；爬楼机构，包括臂转轴和沿臂转轴中心对称的爬楼臂，所述爬楼臂通过臂转轴旋转连接在所述支撑腿底部侧面；传动机构，其布设在所述支撑腿之间并连接所述爬楼臂，用于带动爬楼臂旋转；驱动装置，其连接所述传动机构，用于为传动机构提供动力；其中，行走轮和爬楼臂旋转时，所述爬楼臂的转动范围覆盖所述行走轮的转动范围。优选的是，所述传动机构包括传动轴系，其包括：前传动轴，其两端旋转连接在支撑腿上部前端；后传动轴，其两端旋转连接在支撑腿上部后端并平行于所述前传动轴；前转轴，其两端旋转连接在支撑腿底部前端并布设在所述行走轮上方；后转轴，其两端旋转连接在支撑腿底部后端并布设在所述行走轮上方。优选的是，所述传动机构还包括齿轮传动系，其包括：四个主动齿轮，其对称固定在所述前转轴和后转轴两侧，随前转轴和后转轴同步转动；从动齿轮，其固定在臂转轴上并与所述主动齿轮啮合，用于带动爬楼臂转动。优选的是，所述齿轮传动系还包括：前连杆，其一端安装在所述前传动轴上；前双链轮，其安装在所述前传动轴中部；后连杆，其一端安装在所述后传动轴上；后双链轮，其安装在所述后传动轴中部；其中，所述前连杆的另一端和后连杆的另一端由中间轴连接，所述中间轴上套设中间双链轮；前链轮，其固定在前转轴中部；后链轮，其固定在后转轴中部；其中，所述前双链轮和后链轮间由链条传动，所述后双链轮和前链轮间由链条传动，所述前双链轮和中间双链轮间由链条传动，所述中间双链轮和后双链轮间由链条传动。优选的是，所述驱动装置为：摇臂，其固定连接在前传动轴、后传动轴、前转轴和后转轴中任一轴的一端，用于带动与其固定连接的轴转动；或者，所述前传动轴、后传动轴、前转轴和后转轴中任一轴上安装电机从动齿轮；以及，爬楼电机，其电机输出轴与所述电机从动齿轮啮合，用于带动安装电机从动齿轮的轴转动。优选的是，所述支撑腿包括：两个前支撑腿，其对称布设在轮椅架宽度方向的两侧；两个后支撑腿，其分别连接所述前支撑腿以形成交叉结构；其中，所述前支撑腿上开设水平滑槽、第一斜槽，所述后支撑腿上开设与所述第一斜槽相交叉的第二斜槽；以及上滑块，其穿过所述水平滑槽，并且两端分别旋转连接在前传动轴端部和后支撑腿的上部；中间滑块，其分别穿过第一斜槽和第二斜槽，并沿第一斜槽和第二斜槽滑动。优选的是，还包括：横向电动推杆，其为拉杆结构，并且两端分别固定在前传动轴和后传动轴上，用于带动后支撑腿沿水平滑槽移动。优选的是，所述行走轮还包括：行走电机，其电机输出轴连接轮转轴，用于带动行走轮转动。本技术至少包括以下有益效果：1、利用轮椅的前支撑腿上的滑块与前后支撑腿中间的两组滑块保证了后支撑腿与前支撑腿的叉形结构的稳定性，同时保证了前后支撑腿仅能相对平移，即保证了前后支撑腿之间的交角不变。该特点使得轮椅在调整前后爬楼臂跨距时，能始终保持前后爬楼臂的同步转动，从而可实现上下楼梯时同步行走，可调整的跨距范围大，对不同楼梯的适用性广，易于实现爬楼臂与行走轮尺寸的优化，从而也使爬楼平稳性得到提高。2、特殊设计的中间轴传动系统及双滑块交叉腿结构，实现了一个驱动器带动四个爬楼臂同步转动；3、由两个电机作为行走轮的驱动，可以方便的实现轮椅转弯，使操作更加简单方便。4、本技术的爬楼轮椅具有结构简单、稳定性好，操作方便，能改变爬楼跨距，可以由乘坐者独自驾驶、使用性能和安全性高等优点。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本技术的爬楼梯轮椅的立体图。图2是本技术的爬楼梯轮椅的结构示意图。图3是本技术的爬楼梯轮椅的纵向电动推杆的结构示意图。图4是本技术的爬楼梯轮椅的行走轮和爬楼臂与传动机构的连接示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。图1-4示出了根据本技术的爬楼梯轮椅的一种实现形式，包括轮椅架100、支撑腿200、行走轮机构300、传动机构400、爬楼机构500。轮椅架100两侧安装扶手，便于乘坐者抓握，以保持平衡。支撑腿200包括前支撑腿210、后支撑腿220，前支撑腿210和后支撑腿220对称布设在轮椅架100宽度方向的两侧，用于承载轮椅架100；行走轮机构300包括两个前轮310和两个后轮320，两个前轮310通过前轮转轴311旋转连接在所述前支撑腿210底部内侧，两个后轮320通过后轮转轴321旋转连接在所述后支撑腿220底部内侧，行走轮机构300用于带动支撑腿200行走，从而带动轮椅在平地行走；爬楼机构500包括爬楼臂和臂转轴，所述爬楼臂通过臂转轴旋转连接在所述支撑腿底部侧面，爬楼机构500用于带动轮椅爬楼；传动机构400布设在所述支撑腿200之间并连接所述爬楼机构500，用于带动后爬楼臂510、前爬楼臂520旋转；驱动装置连接所述传动机构400，通过传动机构400为后爬楼臂510、前爬楼臂520提供动力，用于带动后爬楼臂510、前爬楼臂520转动；其中，行走轮和爬楼臂旋转时，所述爬楼臂的转动范围覆盖所述行走轮的转动范围，使后爬楼臂510、前爬楼臂520转动至与楼梯接触后继续转动过程中能将两个前轮310和两个后轮320撑离楼梯落在下一级楼梯上而不接触楼梯踢面。如图2所示，支撑腿200包括两个前支撑腿210和两个后支撑腿220，所述前支撑腿210为由横支撑柱和第一斜支撑柱组成的“7”字形结构，所述后支撑腿220为与第一斜支撑柱中心对称的第二斜支撑柱，两个前支撑腿210对称设置在轮椅架100两侧，两个后支撑腿220对称设置在两个前支撑腿210一侧，如图2示出了两个后支撑腿220对称设置在两个前支撑腿210的外侧，优选的是两个后支撑腿220对称设置在两个前支撑腿210的内侧，并与所述两个前支撑腿210组成“又”字形结构，“又”字形结构的上平面用于连接轮椅架100，所述轮椅架100上铺设轮椅坐垫及靠背，便于乘坐者平稳坐在轮椅上。如图2所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬楼梯轮椅，包括轮椅架，其特征在于，包括：支撑腿，其对称布设在轮椅架宽度方向的两侧，用于承载轮椅架；行走轮，其通过轮转轴旋转连接在所述支撑腿底部内侧，用于带动支撑腿行走；爬楼机构，包括臂转轴和沿臂转轴中心对称的爬楼臂，所述爬楼臂通过臂转轴旋转连接在所述支撑腿底部侧面；传动机构，其布设在所述支撑腿之间并连接所述爬楼臂，用于带动爬楼臂旋转；驱动装置，其连接所述传动机构，用于为传动机构提供动力；其中，行走轮和爬楼臂旋转时，所述爬楼臂的转动范围覆盖所述行走轮的转动范围。

【技术特征摘要】
1.一种爬楼梯轮椅，包括轮椅架，其特征在于，包括：支撑腿，其对称布设在轮椅架宽度方向的两侧，用于承载轮椅架；行走轮，其通过轮转轴旋转连接在所述支撑腿底部内侧，用于带动支撑腿行走；爬楼机构，包括臂转轴和沿臂转轴中心对称的爬楼臂，所述爬楼臂通过臂转轴旋转连接在所述支撑腿底部侧面；传动机构，其布设在所述支撑腿之间并连接所述爬楼臂，用于带动爬楼臂旋转；驱动装置，其连接所述传动机构，用于为传动机构提供动力；其中，行走轮和爬楼臂旋转时，所述爬楼臂的转动范围覆盖所述行走轮的转动范围。2.如权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述传动机构包括传动轴系，其包括：前传动轴，其两端旋转连接在支撑腿上部前端；后传动轴，其两端旋转连接在支撑腿上部后端并平行于所述前传动轴；前转轴，其两端旋转连接在支撑腿底部前端并布设在所述行走轮上方；后转轴，其两端旋转连接在支撑腿底部后端并布设在所述行走轮上方。3.如权利要求2所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述传动机构还包括齿轮传动系，其包括：四个主动齿轮，其对称固定在所述前转轴和后转轴两侧，随前转轴和后转轴同步转动；从动齿轮，其固定在臂转轴上并与所述主动齿轮啮合，用于带动爬楼臂转动。4.如权利要求3所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述齿轮传动系还包括：前连杆，其一端安装在所述前传动轴上；前双链轮，其安装在所述前传动轴中部；后连杆，其一端安装在所述后传动轴上；后双链轮，其安装在所述后传动轴中部；其中，所述前连杆的另一端和后连杆的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张豪翊，金立生，王吉芳，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22