爬楼轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及轮椅技术领域，公开了一种爬楼轮椅，包括座椅、底盘和驱动电机，所述座椅设在所述底盘上，所述底盘设有至少一履带行走机构和至少一滚轮组，所述滚轮组设有升降机构以使所述滚轮组相对所述履带行走机构上升或下降；所述驱动电机与所述履带行走机构和所述滚轮组连接以驱动所述履带行走机构和所述滚轮组运作。借此，本实用新型专利技术使得轮椅不仅能够爬楼还可适应不同的复杂路段。

Climbing wheelchair

The utility model relates to the technical field of wheelchair, which comprises a seat, a chassis and a driving motor. The seat is located on the chassis, the chassis is equipped with at least one crawler walking mechanism and at least one roller group, and the roller group is provided with a lifting mechanism to make the roller group relative to the crawler walking machine. The driving motor is connected with the crawler walking mechanism and the roller group to drive the crawler running mechanism and the roller group to operate. The utility model enables the wheelchair not only to climb the building, but also to adapt to different complicated sections.

【技术实现步骤摘要】
爬楼轮椅
本技术涉及轮椅
，尤其涉及一种爬楼轮椅。
技术介绍
随着社会的发展，人们对出行要求越来越高，但这对于老年人和肢体残疾人来说则变成了一种奢望，尤其是遇到台阶、楼梯等复杂的路段，这种弱势群体更希望有一种代步工具。轮椅恰恰成了解决这个难题的关键，能够解决老年人和肢体残疾患者的出行，但是遇到障碍、楼梯等复杂地形，普通轮椅行走功能就显得力不从心。综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种爬楼轮椅，使得轮椅不仅能够爬楼还可适应不同的复杂路段。为了实现上述目的，本技术提供一种爬楼轮椅，包括座椅、底盘和驱动电机，所述座椅设在所述底盘上，所述底盘设有至少一履带行走机构和至少一滚轮组，所述滚轮组设有升降机构以使所述滚轮组相对所述履带行走机构上升或下降；所述驱动电机与所述履带行走机构和所述滚轮组连接以驱动所述履带行走机构和所述滚轮组运作。根据所述的爬楼轮椅，所述滚轮组包括有翻转件以及连接在所述翻转件的一端的滚轮，所述升降机构为固定连接在所述翻转件的另一端上并由所述驱动电机驱动的转动轴。根据所述的爬楼轮椅，所述底盘的两对边设有至少一组对称的主履带行走机构。根据所述的爬楼轮椅，至少一组对称的所述滚轮组设在所述底盘的两对边的所述主履带行走机构的侧部。根据所述的爬楼轮椅，所述底盘的底部还设有至少一辅助履带行走机构。根据所述的爬楼轮椅，所述座椅与所述底盘之间设有至少一姿态平衡机构。根据所述的爬楼轮椅，所述姿态平衡机构包括至少一伸缩臂和至少一推动杆。根据所述的爬楼轮椅，所述驱动电机与至少一控制单元电性连接。根据所述的爬楼轮椅，所述控制单元包括：控制所述滚轮组和/或所述履带行走机构行进的第一控制子单元；控制所述滚轮组的所述升降机构运作的第二控制子单元。根据所述的爬楼轮椅，所述控制单元为无线控制模块和/或电调控制模块。本技术所述的爬楼轮椅，包括座椅、底盘和驱动电机，所述座椅设在所述底盘上，所述底盘设有至少一履带行走机构和至少一滚轮组，所述滚轮组设有升降机构以使所述滚轮组相对所述履带行走机构上升或下降；所述驱动电机与所述履带行走机构和所述滚轮组连接以驱动所述履带行走机构和所述滚轮组运作。借此，本技术使得轮椅不仅能够爬楼还可适应不同的复杂路段。附图说明图1为本技术优选实施例所述的爬楼轮椅的结构示意图；图2为本技术优选实施例所述的爬楼轮椅的所述滚轮组上升的示意图；图3A～3C本技术优选实施例所述的爬楼轮椅的爬楼示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1～3C示出本技术优选实施例的爬楼轮椅100，包括底座10、底盘20和驱动电机(图未示)，所在座椅10设在底盘20上，所述底盘20设有至少一履带行走机构和至少一滚轮组，所述滚轮组设有升降机构以使所述滚轮组相对履带行走机构上升或下降；所述驱动电机与履带行走机构和滚轮组连接以驱动履带行走机构和滚轮组运作。本实施例可以通过所述升降机构来切换滚轮组着地或履带行走机构着地，所述轮椅100在平地上行走时由滚轮组着地行走；当需要爬楼或在不平坦的路面时，所述滚轮组上升至履带结构，由履带结构着地爬楼或翻越障碍物等；当然也可以直接用履带结构在平地上行走。优选的是，所述滚轮组包括有翻转件202以及连接在翻转件202的一端的滚轮203，所述升降机构为固定连接在翻转件202的另一端上并由驱动电机驱动的转动轴201。所述驱动电机驱动转动轴201转动以带动所述翻转件202向上或向下翻转，优选为360度翻转；所述滚轮203设在翻转件202的另一末端，由翻转件202带动翻转到履带行走机构的上端或下端；所述翻转件20带动滚轮203翻转到履带行走机构的上端时，则履带行走机构着地；所述翻转件20带动滚轮203翻转到履带行走机构的下端时，则滚轮着地。所述底盘20的两对边设有至少一组对称的主履带行走机构。本实施例在底盘20的两侧部分别设置有第一主履带行走机构21和第二主履带行走机构22；且都环绕着底盘20的侧部的上下端，所述驱动电机优选设在所述底盘20内以驱动所述履带行走机构运作。至少一组对称的所述滚轮组设在底盘20的两对边的主履带行走机构的侧部；本实施例在所述第一主履带行走机构21和第二主履带行走机构22的侧部分别设有两组对称的所述滚轮组，即总共是设有四个所述滚轮组，如图所示；如图2，所述滚轮组可同时升降；也可以是前排的滚轮组上升，后排的滚轮组向后旋转一定角度用以使用履带行走机构爬楼时能够由后排滚轮组推动，如图3A～3C所示；具体可根据路面或楼梯情况进行操作选择。如图3C所示，所示底盘20的底部还设有至少一辅助履带行走机构。本实施例在底盘20的底部设有第一辅助履带行走机构211和第二辅助履带行走机构221，其结构可便于轮椅爬楼时增加轮椅100与楼梯之间的摩擦力以及推动力。更好的是，所述座椅10与底盘20之间设有至少一姿态平衡机构。所述姿态平衡机构包括至少一伸缩臂101和至少一推动杆102，优选设有一伸缩臂101和一推动杆102，所述伸缩臂101和推动杆102共同支撑所述座椅10，并且借由伸缩臂101和推动杆102可将座椅10朝向指定方向移动，如上升、下降、前倾或后倾等操作。由于爬楼时的坡度可能会对轮椅上的用户造成失衡，因此在座椅10与底盘20之间设置的姿态平衡机构可通过伸缩臂101伸缩以及推动杆102推动来达到座椅10的相对平衡姿态；如图3A～3B，轮椅100爬楼时，座椅10向后倾斜到一定角度，以使座椅10保持与水平面相平衡，为轮椅使用者提供了一定安全保障。当然，所述姿态平衡机构可由驱动电机进行驱动。其中，所述驱动电机与至少一控制单元(图未示)电性连接。可以是一个总控制单元或者是多个控制单元分别对应控制所述滚轮组、所述履带行走机构甚至姿态平衡机构运作。优选的是所述控制单元包括：控制所述滚轮组和/或所述履带行走机构行进的第一控制子单元；控制所述滚轮组的所述升降机构运作的第二控制子单元。具体为所述第一控制子单元发送轮椅行进信号到所述驱动电机，由所述驱动电机驱动滚轮组和/或履带行走机构行进；所述第二控制子单元发送升降信号到驱动电机，由驱动电机驱动所述升降机构进行升降。所述控制单元为无线控制模块和/或电调控制模块。综上所述，本技术所述的爬楼轮椅，包括座椅、底盘和驱动电机，所述座椅设在所述底盘上，所述底盘设有至少一履带行走机构和至少一滚轮组，所述滚轮组设有升降机构以使所述滚轮组相对所述履带行走机构上升或下降；所述驱动电机与所述履带行走机构和所述滚轮组连接以驱动所述履带行走机构和所述滚轮组运作。借此，本技术使得轮椅不仅能够爬楼还可适应不同的复杂路段。当然，本技术还可有其它多种实施例，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬楼轮椅，其特征在于，包括座椅、底盘和驱动电机，所述座椅设在所述底盘上，所述底盘设有至少一履带行走机构和至少一滚轮组，所述滚轮组设有升降机构以使所述滚轮组相对所述履带行走机构上升或下降；所述驱动电机与所述履带行走机构和所述滚轮组连接以驱动所述履带行走机构和所述滚轮组运作。

【技术特征摘要】
1.一种爬楼轮椅，其特征在于，包括座椅、底盘和驱动电机，所述座椅设在所述底盘上，所述底盘设有至少一履带行走机构和至少一滚轮组，所述滚轮组设有升降机构以使所述滚轮组相对所述履带行走机构上升或下降；所述驱动电机与所述履带行走机构和所述滚轮组连接以驱动所述履带行走机构和所述滚轮组运作。2.根据权利要求1所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述滚轮组包括有翻转件以及连接在所述翻转件的一端的滚轮，所述升降机构为固定连接在所述翻转件的另一端上并由所述驱动电机驱动的转动轴。3.根据权利要求1所述的爬楼轮椅，其特征在于，所述底盘的两对边设有至少一组对称的主履带行走机构。4.根据权利要求3所述的爬楼轮椅，其特征在于，至少一组对称的所述滚轮组设在所述底盘的两对边的所述主履...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学海，崔刚，李千，何勤，
申请(专利权)人：深圳市脉康仪医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44