一种使智能轮椅爬楼对中的控制装置，其包括左后部红外测距传感器、右后部红外测距传感器、左前方红外测距传感器和右前方红外测距传感器；所述左后部红外测距传感器、右后部红外测距传感器、左前方红外测距传感器和右前方红外测距传感器分别安装在轮椅的左后部、右后部、左前方和右前方；采用该技术的智能爬楼系统构造简单，仅仅使用了极少的传感器，安装方便，功能可靠，造价低廉。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮椅应用
，尤其是一种使智能轮椅爬楼对中的控制装置。
技术介绍
为应对老年化社会需求，将先进的可驾驶移动机器人技术应用于提高和改善老年人、病人、残障等人群自助和自给能力，大量减轻社会服务代价，市场上出现了可以爬楼的轮椅车。这种轮椅车都采用控制摇杆的方式上楼，由于每个人对摇杆的操控能力和熟悉度不一致，故使用这种轮椅车上楼的时候会产生一系列问题，特别是轮椅车行走到第一节台阶就卡死，没有办法继续爬楼。这个问题主要是由于轮椅车的车头没有对准台阶，两边的履带不能同时接触到台阶所造成的。这种采用摇杆控制轮椅车的上楼技术经常给用户带来上不了楼梯的困扰，用户必须重新控制轮椅车后退一段距离，对准台阶再进行上楼操作。
技术实现思路
现有技术不能满足人们的需要，为了克服手动摇杆控制轮椅车无法上楼的问题，本技术提供了一种可以自主对中的智能爬楼轮椅车，可以有效提高轮椅车爬楼时成功率，且设计简单，成本较低。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种使智能轮椅爬楼对中的控制装置，其包括左后部红外测距传感器、右后部红外测距传感器、左前方红外测距传感器和右前方红外测距传感器；其特征在于:所述左后部红外测距传感器安装于轮椅后部的左后边；所述右后部红外测距传感器安装于轮椅后部的右后边、所述左前方红外测距传感器安装于轮椅前部的左前边；所述右前方红外测距传感器安装于轮椅前部的右前边。作为本技术的进一步技术方案，其控制方式为:当爬楼轮椅开始上楼时，轮椅车的控制器系统会检测左后部红外测距传感器I和右后部红外测距传感器2 ;根据这两只传感器的检测数据，轮椅车的控制器系统会对轮椅车的方位做出调整，当轮椅车完全和楼梯对准时，轮椅车开始上楼过程，直至检测到楼梯的最后一阶楼梯，轮椅车停止爬楼程序。与现有技术相比，本技术的有益效果是:采用该技术的智能爬楼系统构造简单，仅仅使用了极少的传感器，安装方便，功能可靠，造价低廉。【附图说明】图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的流程图；其中:1、左后部红外测距传感器，2、右后部红外测距传感器，3、左前方红外测距传感器，4、右前方红外测距传感器。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1~2，本技术实施例中，一种使智能轮椅爬楼对中的控制装置，其传感器包括左后部红外测距传感器1、右后部红外测距传感器2、左前方红外测距传感器3和右前方红外测距传感器4 ;其特征在于:所述左后部红外测距传感器I安装于轮椅后部的左后边；所述右后部红外测距传感器2安装于轮椅后部的右后边、所述左前方红外测距传感器3安装于轮椅前部的左前边；所述右前方红外测距传感器4安装于轮椅前部的右前边。作为本技术的进一步技术方案，其控制方式为:当爬楼轮椅开始上楼时，轮椅车的控制器系统会检测左后部红外测距传感器I和右后部红外测距传感器2 ;根据这两只传感器的检测数据，轮椅车的控制器系统会对轮椅车的方位做出调整，当轮椅车完全和楼梯对准时，轮椅车开始上楼过程，直至检测到楼梯的最后一阶楼梯，轮椅车停止爬楼程序。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本技术技术方案的保护范围之内。【主权项】1.一种使智能轮椅爬楼对中的控制装置，其包括左后部红外测距传感器(I)、右后部红外测距传感器(2)、左前方红外测距传感器(3)和右前方红外测距传感器(4);其特征在于:所述左后部红外测距传感器(I)安装于轮椅后部的左后边；所述右后部红外测距传感器(2)安装于轮椅后部的右后边、所述左前方红外测距传感器(3)安装于轮椅前部的左前边；所述右前方红外测距传感器(4)安装于轮椅前部的右前边。2.根据权利要求1所述的一种使智能轮椅爬楼对中的控制装置，其特征在于:当爬楼轮椅开始上楼时，轮椅车的控制器系统会检测左后部红外测距传感器(I)和右后部红外测距传感器(2);根据这两只传感器的检测数据，轮椅车的控制器系统会对轮椅车的方位做出调整，当轮椅车完全和楼梯对准时，轮椅车开始上楼过程，直至检测到楼梯的最后一阶楼梯，轮椅车停止爬楼程序。【专利摘要】一种使智能轮椅爬楼对中的控制装置，其包括左后部红外测距传感器、右后部红外测距传感器、左前方红外测距传感器和右前方红外测距传感器；所述左后部红外测距传感器、右后部红外测距传感器、左前方红外测距传感器和右前方红外测距传感器分别安装在轮椅的左后部、右后部、左前方和右前方；采用该技术的智能爬楼系统构造简单，仅仅使用了极少的传感器，安装方便，功能可靠，造价低廉。【IPC分类】A61G5-06, A61G5-10【公开号】CN204352055【申请号】CN201420731558【专利技术人】陈星琪, 刘川, 倪琳轩, 陈磊 【申请人】江西洪都航空工业集团有限责任公司【公开日】2015年5月27日【申请日】2014年12月1日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种使智能轮椅爬楼对中的控制装置，其包括左后部红外测距传感器（1）、右后部红外测距传感器（2）、左前方红外测距传感器（3）和右前方红外测距传感器（4）；其特征在于:所述左后部红外测距传感器（1）安装于轮椅后部的左后边；所述右后部红外测距传感器（2）安装于轮椅后部的右后边、所述左前方红外测距传感器（3）安装于轮椅前部的左前边；所述右前方红外测距传感器（4）安装于轮椅前部的右前边。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈星琪，刘川，倪琳轩，陈磊，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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